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首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结果显示模型的准确性。其次根据设计目标要求,设计了主要部件的功率参数,并提出了适合不同工作模式的车辆控制策略。然后基于Simulink软件平台,建立了前向式仿真模型。最后进行仿真试验,其结果分析表明,建立的电驱动系统模型有较好的动力性、经济性和平顺性,为燃料电池汽车整车研究提供了仿真平台。 相似文献
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指数遗忘的最小的二乘法(RLS)用于受到时变方差扰动的ARMAX模型的参数估计时,存在严重的参数发散问题。本文针对此类恶劣情况(Worst case),通过引入外部激励,以改善估计参数的收敛性能,从而提高估计器的鲁棒性。对引入激励的抗噪声作用进行了理论推导和仿真研究。结果表明,所用方法能提高估计器能忍受的噪信比,加速估计器的收敛。 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
研究受滑动平均有色噪声干扰的非均匀采样非线性系统的参数辨识算法.针对系统中存在不可测中间变量的问题,利用辅助模型对其进行估计,进一步提出递推增广最小二乘算法对系统参数进行辨识.并通过计算机MATLAB仿真验证了算法的有效性. 相似文献
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研究车辆赛道行驶仿真算法,建立扩展的5自由度车辆操控模型,运用准稳态方法实现赛车行驶动力学仿真。以上海国际赛车场为例,将计算得到的行驶时间与各年实际比赛结果进行对比,误差在-4%~7%之间,证明该方法具有足够精度,且研究了不同车辆参数对车辆赛道行驶时间的影响。 相似文献
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为了提高混合动力汽车(HEV)电池荷电状态(SOC)的估计精度,提出了一种基于先进小波神经网络的HEV动力电池SOC估计算法.首先,建立了基于先进小波神经网络的电池SOC估计模型.然后,通过数学推导证明了先进小波神经网络的收敛性.最后,利用大量HEV动力电池在行驶过程中充放电的数据样本,对神经网络进行网络训练.仿真结果表明,所提出的估计算法与传统SOC估计算法相比,提高了电池SOC的估计精度,有效地将估计误差从±8%减小到±1.5%. 相似文献
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李伟 《西安文理学院学报》2018,(5)
介绍了一种数字自动识别信号的自动识别与参数估计算法,该算法基于瞬时特征参数,从通信信号中选取估计参数,通过降低算法的复杂度,并在信号预处理阶段设计了一种小波滤波器,对信号进行小波消噪处理,以减弱噪声的影响.最后,将自动识别与参数估计算法在数字通信信号中进行应用,并对其性能进行了仿真,验证了算法的有效性. 相似文献
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锂电池SOC估计影响因素众多,实际工况过于复杂,同时伴随噪声干扰而难以精确估计。为解决上述问题,综合考虑表征参数,提出了锂电池运行状态识别模型。基于RC电路思想,引入运行状态模型,提出了锂电池精确SOC估计模型。为提高模型的鲁棒性和收敛速度,采用粒子群优化算法进行关联参数寻优,并采取噪声误差分析机制提出一种降噪算法。对不同型号锂电池进行实验,仿真结果表明,锂电池运行状态识别模型能有效识别不同退化程度的电池运行状态,估计模型能可靠精确地估计不同退化趋势的锂电池SOC,具有良好的鲁棒性和收敛速度。 相似文献
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研究了在空频块码正交频分复用(SFBC-OFDM)无线通信系统中适用于多径衰落信道下的迭代接收机的设计,导出了一种迭代的联合信道估计与符号检测的算法.在提出的算法中,信道估计器交替地工作于2种模式.在训练阶段,采用基于DFT的估计器估计出信道状态信息,并且采用所提出的算法估计出噪声方差和信道响应的互相关矩阵.在数据传输模式下,迭代地获得发送数据和信道状态信息.为了抑制由于符号检测中误判引起的错误传播,提出了一种简单的错误传播判定准则,并使用了一种自适应的训练机制来抑制误差传播.仿真结果显示,与传统的迭代算法相比,所提出的算法能够提供更好的误码性能,且节约了系统开销. 相似文献
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毛舜华 《深圳职业技术学院学报》2007,6(1):33-35
金融时间序列数据中波动问题成为了近年来计量与金融工程领域的一个新热点。本文基于辅助模型提出一种连续随机波动模型参数估计的新算法—间接推断估计,并将新算法在仿真情况下进行了模拟,结果发现选择合适的辅助函数构造出来的间接推断估计具有较高地估计精度和有效性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(8):94-97
智能驾驶员模型用于自由流和拥堵流状态下的行驶车辆行为的描述,具有物理意义明确,模型参数少等优点。利用Excel软件的迭代计算和动态模拟功能实现了该模型的计算机仿真,动态的实现了车辆的跟驰行驶过程。仿真中实现模型参数化,可以观察到各种参数对模型的影响,对车辆跟驰过程中车辆运动参数的变化和模型的特征进行分析带来便利。仿真方法中各种公式和数值计算过程清晰可见,而且不需要开发者有计算机编程经验,也可对其他类型的跟驰模型仿真、验证及实验教学提供参考。 相似文献
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杨婷 《贵阳学院学报(自然科学版)》2023,(1):63-68
车辆悬架对于车辆行驶时的平顺性和操控性都有直接影响,半主动悬架利用智能算法对悬架系统智能调节更能增加车辆在行驶时的平顺性。通过建立路面模型和悬架数学模型,分析了路面不平度函数和时域表达式。确定了悬架评价指标,然后通过建立误差动力学模型、切换面设计、模型确定三个步骤完成了悬架控制器的设计,最后针对汽车右前轮独立悬架系统使用Simulink可视化仿真软件等工具进行1/4悬架系统的仿真模拟分析,最终结合评价系统的三项指标得出仿真结果。通过算法设计与仿真分析,系统地分析了半主动悬架系统对汽车行驶状态的改善情况,为汽车半主动悬架的进一步发展提供资料和实验数据上的参考。 相似文献
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孟琳君 《绵阳师范学院学报》2007,26(11):28-31
提出了OFDM系统中一种新的基于软信息迭代处理的信道估计算法。该算法将面向判决最小二乘估计算法和盲估计算法相结合,在估计器中构造了一种新的置信度量函数,根据解码和软映射重构的反馈信号置信度大小在两种估计算法中自适应选择,这样估计的信道频响可以有效提高软信息迭代接收性能,大大降低信道估计训练开销。仿真结果表明,该文提出的算法能有效跟踪信道时变,限制传统面向判决估计的错误传播,达到好的系统性能。 相似文献
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为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
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TD-SCDMA系统需要对基站接收到的上行链路数据进行信道估计和联合检测.通过快速、准确地估计每个用户的信道冲激响应能够有效保障基带算法的实现.对低代价的Steiner估计器展开研究,利用midamble码,以简单且高效的信道估计算法,估计出了同一时隙内所有用户的信道冲激响应.最后基于在仿真链路中定义的4种信道响应,即原始信道响应、理想时延信道响应、后处理信道响应和最大值后处理信道响应进行了仿真和算法性能分析. 相似文献
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针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点,对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法.算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计.通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明,该算法对外部激励有很好的适应性,控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法,同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低,将更适合于复杂结构的工程应用. 相似文献
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在导航制导武器中,针对微机电捷联惯导系统（MEMS-SINS）非线性误差的状态估计精度差和模型扰动问题,通过分析无迹卡尔曼滤波（UKF）算法中初值的选取会直接影响观测值精度的问题,结合自适应估计原理,提出一种基于自适应因子的UKF算法,该算法能够自适应地调节系统模型的扰动和初值的偏差并根据新的协方差观测值更新方程。首先建立传递对准的大失准角误差模型,然后将该算法应用于该系统状态估计中,并与标准UKF进行比较,通过计算机仿真,传递对准速度提高3s左右,精度提高将近1倍。对两种算法结果进行对比分析表明,能够抑制传递对准系统初值选取的偏差影响,降低系统状态模型扰动的影响,提高传递对准的对准精度。 相似文献