基于Simulink与模糊算法的车辆半主动悬架控制系统研究     

吴旺生  喻全余  姜毅  肖平 《安徽科技学院学报》2017,31(1)

为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。  相似文献   

机械原理实践性环节的教学改革与实践     

龚建成  喻全余  余雷 《中国科教创新导刊》2009,(5):182-183

根据作者多年的教学实践和课程组近几年的实践性教学环节改革成果,从机械原理课程设计和实验两个实践性环节入手,阐述了以培养学生工程实践能力和创新能力为目标、加强实践性教学环节的重要性和必要性,探讨并实施了相应的改革方案及措施,以供同行交流和参考。  相似文献   

“慕课”背景下机械基础实验课程教学改革研究     

刘莉  贾文友  许德章  喻全余 《机械职业教育》2015,(2):17-18

"慕课"是一种新的在线课程开放模式,它在教学理念和教学设计上引发新的改革。借鉴"慕课"背景,研究机械基础实验课程教学改革,从建设课程自身、提高学生素质和增强师资团队三方面提出课程改革新思路和新理念。  相似文献