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为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性. 相似文献
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本科“数控技术”精品课程建设实践探索 总被引:1,自引:0,他引:1
为更好建设"数控技术"精品课程,基于课程地位及建设目标,总结介绍了课程建设中的实践情况。在教学内容方面,探索了课程内容体系的重构和教学内容组织方式;在教学条件方面,介绍了教材使用与建设、扩充性资料使用情况、实践性教学环境及网络教学环境;论述了六种教学方法和三种教学手段;最后阐述了课程特色及进一步探索。课程建设成果可供兄弟院校资源共享。 相似文献
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