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提出了基于PC平台的虚拟装配仿真体系结构,探讨了虚拟装配原型系统,探讨了在虚拟装配中VRML场景的控制技术。装配过程中的碰撞检测算法,装配体零件的位姿调整和实时编辑,以及虚拟配环境的立体显示．最后,给出了运行实例,验证了所构建虚拟装配原型系统的可行性． 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(1):79-83
为满足车辆电子控制技术实验教学的需要,通过在Matlab/Simulink中搭建8自由度整车动力学模型,应用外部交互设备和Matlab/GUI组建人机交互系统,利用3D MAX和Vizard4.0软件制作虚拟场景,并完成各软件数据接口的设计,构建了车辆电子控制的虚拟实验平台,实现了理论教学与虚拟实验教学的良好结合。探讨了该虚拟实验平台在教学中应用的可行性,并对虚拟教学的应用实践进行了总结和分析。结果表明,该平台在实践教学的应用加深了学生对车辆控制理论知识的理解,且效果良好。 相似文献
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利用多刚体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的往复压缩机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型.根据所建立的模型,对压缩机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真.通过仿真计算,获得了压缩机各运动件(曲轴、活塞、连杆等)的运动学和动力学参数.根据仿真结果,确定了曲轴的3种特殊工况. 相似文献
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随着计算机网络、人工智能和虚拟现实技术的发展和应用,虚拟教室,作为支持远程教学的重要技术平台之一,其功能与支持技术日趋全面和多样化.本文通过对远程虚拟教室的发展和研究现状的分析,对其发展现状和趋势进行了概括和论述,总结了传统的远程虚拟教室技术在交互性和教学效率方面存在的问题和不足.在此基础上,介绍了一种基于计算机虚拟仿真技术和计算机组播技术开发的、利用实体教室与虚拟教室相结合的远程虚拟教室系统,并从技术性、实用性等方面对该系统进行了分析和研究,讨论了如何在该系统环境下改善远程教育的交互性和有效性,总结了该系统在改善教学交互性和有效性方面的优越性.最后对该系统在局部进行了测试,在测试所获得的数据的基础上,分析了该系统目前存在的问题和下一步要改进的工作. 相似文献
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合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）系统组成复杂,搭载于飞机、卫星等运动平台上才可实现数据获取,难以开展基于SAR雷达实物的实验教学。为解决此问题,设计并搭建了SAR高分辨率成像虚拟仿真实验平台。该虚拟仿真实验平台将系统设计技术、实验设计技术、数据采集过程、信号处理技术、图像评估技术等SAR实验的完整流程进行了高展示度、高保真度、高交互性的计算机模拟。一方面,该虚拟仿真实验可以帮助学生理解SAR设计、工作和应用的流程,巩固相关课程基础知识,激发学习雷达信号处理知识的兴趣;另一方面,可以考查学生对相关知识的综合应用能力,增强学生解决实际问题的技能。该仿真平台已成功应用于虚拟仿真教学课程实践,教学效果良好,对培养新工科技术型人才具有重要意义。 相似文献
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秦瑞瑞 《实验室研究与探索》2012,31(6):225-228
针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。 相似文献
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研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础. 相似文献
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王飞 《中小学信息技术教育》2010,(9):91-92
虚拟实验是信息技术与课程整合研究进程中出现的一种新技术手段。它通过计算机营造出一种虚拟的实验环境氛围,可以逼真地模拟出学生进行实验操作的整个过程。在初中化学虚拟实验课件中,通过创设交互性实验仪器和场景来仿真实验,使学生经历动手操作仪器逐步完成实验的过程。其中,交互性是衡量虚拟实验课件质量的一个重要指标,这对开发平台提出了很高的要求,既要求能模拟化学实验的真实环境,又要体现良好的交互性。在众多仿真软件平台中,Flash具有丰富的动画功能、很小的swf文件及强大的交互性,是初中化学虚拟实验课件制作的首选开发平台。本文以初中化学氧气的制取实验为例,来说明基于Flash的虚拟实验课件交互功能的设计和具体实现。 相似文献
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杨晓静凌静秀银光球 《福建工程学院学报》2017,(1):30-34
基于虚拟样机技术及有限元法,提出了破碎站钢结构的力学模型等效及落料冲击系数的数值模拟方法,采用理论公式对单块物料冲击钢结构的动载系数进行计算,并将其与数值模拟分析结果对比。分析表明,1m3大小的正方体煤岩物料从5m高度下落直接冲击钢结构,其冲击系数的理论计算及刚体动力学分析结果均为123,而柔体动力学分析结果为125,三者误差约1.6%,表明提出的数值模拟方法及钢结构等效模型有效,分析方法可为破碎站的性能评估及结构优化提供基础。 相似文献
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碰撞检测在机器人运动规划、虚拟环境、分布交互仿真中都起着重要作用．随着虚拟环境的几何复杂性及现代CPU并行处理能力的增加。为实现快速精确的碰撞检测,并行技术开始广泛地应用于碰撞检测算法中．本文介绍基于并行技术的碰撞检测算法,并着重对已使用的各种并行技术进行了分析比较． 相似文献
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汽车操稳性和平顺性是车辆性能的重要指标,相应的实验是同济大学车辆工程专业本科生的一门重要教学实验内容,但由于设备与车辆限制,学生难以亲自动手。基于多体动力学原理,建立了包含车身、悬架、转向系统、轮胎以及动力系统在内的整车模型,基于该模型在教学实验的讲解过程中引入整车操稳性和平顺性的可视化虚拟实验,加强学生对实验原理和方法的理解。阐述了虚拟实验建模的原理、过程以及在教学实验中的应用,旨在激发学生对实验的兴趣,提高实验教学的质量。 相似文献
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本文对VRML中交互行为的机理进行了研究,详细阐述了如何通过EAI(外部编程接口)、Script节点来实现基于VRML的虚拟装配中场景与外部世界的交互技术,包括如何实现装配过程中零件碰撞检测、装配顺序判断以及零件实时编辑等功能,并设计了一个二级圆柱齿轮减速器虚拟装配系统进行验证,取得了良好的效果. 相似文献
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章银娥 《赣南师范学院学报》2014,(3):43-46
随着虚拟现实技术在教育教学中得到了广泛的应用,本文在此基础上利用3DS Max工具建立了学生公寓整个楼层建筑、阶梯、楼道、门等静态物体的几何模型,结合vrml中的Script脚本函数结点进行门、窗户、电风扇等物体的动态交互建模,进行了门与门、门与墙等之间的碰撞检测,实现了学生公寓漫游的虚拟仿真,达到了复杂场景模型构建简单化的目的. 相似文献
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The three-stage simulation method based on LS-DYNA was introduced in this study to simulate the progressive collapse of a continuous girder bridge after a ship-bridge collision. The pile-soil dynamic interaction and the initial stress and deformation of the whole bridge before the collision were considered. By analyzing the damage, deformation, stress distribution and collapse process of the whole bridge, the results show that the displacement response of the cap beam lags behind the pile cap. The response order of the whole bridge’s components depends on their distances from the collision region. The plastic deformation of soil around piles has a positive effect on delaying the further increase in the displacement of piles. The impacted pier’s losing stability and its superstructure’s excessive deformation are the main reasons leading to the progressive collapse of the continuous girder bridge. 相似文献
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As hybrid vehicles introduced the motor, the vehicle structure has a significant change in the power matching. Adriver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system, which makes real driving parts together with the simulation car,will bring convenience to the new car design. We used the computer software to simulate the road with a slope, curve and someother features based on the actual road condition, and analyzed the whole road scene in addition to geometry and physicalcharacteristics. Analyzing and constructing the vehicle dynamics basic template, appropriate changes to the template can obtainthe desired vehicle dynamics model with an external device to control the model vehicle. It combined the physical operation system with visual display, which gave us real driving feelings and increased the vehicle design predictive accuracy. 相似文献
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针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。 相似文献
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Dynamic response of functional virtual prototyping of motorcycle under combined excitations 总被引：1，自引：0，他引：1
This paper developed 3D product models of motorcycle and engine by UGNX as well as virtual prototyping by ADAMS program with road roughness generated by MATLAB. Under the straight-line running condition, the dynamic responses of motorcycle multibody system to both road and engine excitations were compared with those to only road excitation in terms of vertical acceleration response, amplitude frequency response and power spectral density. The comparisons of simulation data showed that the response due to flat road excitation was around 20 Hz, while that to the combined excitations was in a wide frequency band, of which the major components focused on 10 Hz, 15 Hz, 35 Hz ,70 Hz, 100 Hz and even higher frequencies, reflecting the characteristics of engine excitation based on its unbalanced inertia force and torque. It is concluded that the high fidelity virtual prototyping can simulate the dynamics of motorcycle product well in investigating the vibration and ride comfort performance. 相似文献