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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 969 毫秒
1.
对虚拟校园漫游系统中的碰撞检测进行了研究和探索。介绍了漫游系统中碰撞检测的概念和算法;在基于视点的手动漫游和自动漫游虚拟环境场景中,通过Vega软件平台,实现了与地形和与建筑物墙面两种方式的碰撞检测,增强了虚拟场景漫游的真实感和逼真感。研究成果对数字化校园建设有重要的意义。  相似文献   

2.
精确的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,这也对该理论的教学工作提出了更高的要求.  相似文献   

3.
随着虚拟现实技术的广泛应用,虚拟环境中的虚拟人的研究也成为一个研究热点.本文探讨虚拟人的感知模型,创建虚拟空间数据库的查询信息,结合AABB碰撞检测算法实现虚拟教学环境中虚拟人的感知模型的构建及其行为路径的规划,在教学环境中初步达到虚拟人的情感交流及其智能交互行为的实现.  相似文献   

4.
介绍了计算机图形学中两种应用广泛的碰撞检测技术,分析了Flash提供的三种碰撞检测方法,并提出了两种新的自定义碰撞检测算法,最后通过一个射击游戏的小实验,对文中的5种碰撞检测算法从实时性、精确性、适应性和可操作性等方面进行了比较。实验结果表明,提出的算法能够满足碰撞检测的要求。  相似文献   

5.
针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树(ABiRDT)避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。  相似文献   

6.
实时碰撞检测是机器人、动画仿真、虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透。尤其是随着3D游戏日渐盛行,物体之间的干涉和碰撞检测得到广泛的研究,碰撞检测技术所面临的问题也日益突出,具有很重要的意义。主要对一些碰撞检测算法作出全面了解、透彻分析。  相似文献   

7.
碰撞检测是虚拟现实的重要组成部分,快速精确的碰撞检测算法直接决定三维仿真效果的好坏。提出了二维平面碰撞检测与动态八叉树相结合的新算法,使得碰撞检测效率有了很大提高。  相似文献   

8.
k-dops算法在虚拟手术中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了k-dops的碰撞检测算法,这种方法能有效地提高碰撞检测的速度,而且能及时更新软组织拓扑结构的变化,能较好解决手术仿真中的碰撞检测问题.  相似文献   

9.
介绍并行计算机及并行技术的发展、并行算法的并行效率评测依据,并针对求解三对角代数线性方程组的传统串行算法--追赶法,提出了一个并行化的算法(PFB算法)。  相似文献   

10.
从90年代初开始在全世界范围内形成了对虚拟环境(VE)的研究热潮,,在实时图形绘制算法、开发工具、分布式VE、实验性系统等诸多方面取得了令人瞩目的研究成果。VE技术除在空间技术、远程操纵、娱乐等获成功外,应用己扩展到建筑设计、虚拟制造、可视化、医学和教育等领域。本文对智能虚拟环境这一新的交叉课题进行综述,并对其中的关键技术问题进行了讨论。介绍了智能虚拟环境的建模方法。  相似文献   

11.
单片机虚拟实训项目的开发,综合运用了单片机系统设计、3DS max、Virtools技术,创建了模拟真实环境和流程的交互式虚拟实训场景,对于在Virtools中进行符合项目流程实训行为模块的开发关键技术,如USB上电的动画设置、开发板的跳线设置、按键控制及互锁、摄像机设置及碰撞检测和如何在虚拟场景中播放教学片等,进行了详细的介绍,开发的作品已用于实际的教学中,并取得了初步的成效,在项目教学的实践演示、交互自主的探究性学习使用中起到了重要的辅助作用。  相似文献   

12.
浅谈虚拟场景中交互问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着计算机技术和图象技术的发展,虚拟现实技术在很多领域得到了广泛的应用,在虚拟环境中的交互是使得虚拟环境具有真实效果的关键。本文从漫游方式的选择、碰撞的检测以及虚拟环境中对象的交互几个方面阐述了虚拟环境中的交互问题。并利用VRML成功地解决了上述问题。  相似文献   

13.
提出了基于PC平台的虚拟装配仿真体系结构,探讨了虚拟装配原型系统,探讨了在虚拟装配中VRML场景的控制技术。装配过程中的碰撞检测算法,装配体零件的位姿调整和实时编辑,以及虚拟配环境的立体显示.最后,给出了运行实例,验证了所构建虚拟装配原型系统的可行性.  相似文献   

14.
本文对VRML中交互行为的机理进行了研究,详细阐述了如何通过EAI(外部编程接口)、Script节点来实现基于VRML的虚拟装配中场景与外部世界的交互技术,包括如何实现装配过程中零件碰撞检测、装配顺序判断以及零件实时编辑等功能,并设计了一个二级圆柱齿轮减速器虚拟装配系统进行验证,取得了良好的效果.  相似文献   

15.
本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一:力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动,同时把虚拟现实场景中的力/力矩反馈给操作者,介绍已有的并联/串联力反馈控制器并举例。  相似文献   

16.
为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性.  相似文献   

17.
随着虚拟现实技术在教育教学中得到了广泛的应用,本文在此基础上利用3DS Max工具建立了学生公寓整个楼层建筑、阶梯、楼道、门等静态物体的几何模型,结合vrml中的Script脚本函数结点进行门、窗户、电风扇等物体的动态交互建模,进行了门与门、门与墙等之间的碰撞检测,实现了学生公寓漫游的虚拟仿真,达到了复杂场景模型构建简单化的目的.  相似文献   

18.
根据力学中两体碰撞的基本理论建立模拟实验的虚拟环境,利用坐标变换实现一般情况下两体碰撞问题的应用程序设计,建立起模拟实验的运行测试平台,通过对输入量和测试量的设置,能够定量描写和测试两体碰撞的各种情况,有效揭示两体碰撞问题的物理规律性。  相似文献   

19.
本文在基于入侵诱骗技术的思想上,提出了在防火墙和IDS后加入入侵诱骗技术的新的主动防御系统——入侵诱骗系统。入侵诱骗体系的设计思想就是:以诱骗虚拟环境为核心,由诱骗决策系统决定诱骗虚拟环境切换策略,使得可疑行为在诱骗环境中的活动被监控、审计,并进行行为分析,同时由行为控制保证诱骗系统自身的安全。其体系结构由防火墙、入侵检测系统、主机特征检测、入侵规则生成、入侵诱骗虚拟环境组成。  相似文献   

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