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建立33自由度的整车多体动力学虚拟样机模型。在正弦激励下。该模型进行了动力学参数优化分析。得到了动力学参数的最佳组合值。较大程度的改善了汽车行驶的平顺性。对比分析柔性连接和刚性连接对汽车平顺性的影响。使虚拟样机仿真分析更符合实际。有利于指导实际设计和生产。 相似文献
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作为一种新兴的实验手段,虚拟实验已成为高校实验教学的重要组成部分。在开发电动机拖动系统虚拟实验时,针对Multisim软件存在的不足和教学实验要求,搭建了电动机模型和多种负载模型。详细论述了基于Multisim的电动机拖动系统仿真模型的设计方法与封装步骤,针对Multisim仿真不收敛的情况,给出了相应的解决方法,列举了该仿真模型在虚拟实验教学中的应用案例,总结了在电动机及拖动基础课程中使用上述电动机拖动系统虚拟仿真模型的特色与优势。教学实践表明,基于该模型的虚拟实验可与实验室实验互为补充,互相促进,帮助学生提升实验技能,开阔学生视野,实现知识的迁移与融合。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(1):79-83
为满足车辆电子控制技术实验教学的需要,通过在Matlab/Simulink中搭建8自由度整车动力学模型,应用外部交互设备和Matlab/GUI组建人机交互系统,利用3D MAX和Vizard4.0软件制作虚拟场景,并完成各软件数据接口的设计,构建了车辆电子控制的虚拟实验平台,实现了理论教学与虚拟实验教学的良好结合。探讨了该虚拟实验平台在教学中应用的可行性,并对虚拟教学的应用实践进行了总结和分析。结果表明,该平台在实践教学的应用加深了学生对车辆控制理论知识的理解,且效果良好。 相似文献
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李敏之陈梦琦 《实验室研究与探索》2023,(4):132-137
针对虚拟仿真实验缺乏过程性评价,无法掌握学生对虚拟仿真实验操作过程的情况以及评价的方式单一等,提出基于层次分析和灰关联分析评价模型。为建立一个面向实验的评价体系,通过工作分解结构方法对实验过程因素进行层级划分,构建虚拟仿真实验过程评价指标体系;对调查得到的指标进行分析,利用层次分析计算指标权重、灰关联分析确定不同过程因素对实验的重要程度;以虚拟仿真实验教学管理平台中选取的实验课程为例进行分析计算。应用该评价模型对虚拟仿真实验过程影响因素的结果进行排序,得出应重点关注实验过程中仿真学习记录产生的影响。 相似文献
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围绕坦克装甲车辆领域人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,依托相关领域的科研和教学成果,基于Unity 3D开发了坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验。坦克装甲车辆机动性虚拟仿真该实验利用虚拟仿真手段重现了高仿真度的实验环境与测试过程,为学生提供了开放的实践条件,并支持学生独立自主地进行机动性实验研究与探索,为装甲车辆工程专业的虚实结合教学实践体系提供了重要支撑和补充完善。 相似文献
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实验教学是"新工科"专业培养创新型人才的重要途径,针对工程机械专业传统实验教学方法存在的成本高、耗时长、效率低等问题,融合Web 3D技术和B/S网络机制构建了工程机械模拟操作、结构装配、液压原理及性能测试等虚拟仿真实验教学资源,建设了包含学生实验教学、企业职前培训、教师科研服务的网络共享平台,探索了虚拟仿真实验教学资源科学高效的管理模式,并以挖掘机驱动系统虚拟仿真实验教学资源为例,具体阐述了资源的界面结构、实验方法及评价标准。所建设的实验教学资源已面向周边高校及工程机械类企业共享使用,取得了良好的应用效果,可为"新工科"虚拟仿真实验教学资源的建设提供参考。 相似文献
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To improve the handling performance of a steer-by-wire （SBW） vehicle, a series of control logics are proposed. Firstly, an algorithm for enhancing the maneuvering in steady-state cornering is presented. On this basis, two categories of control strategies are used to dynamically correct and compensate the transient state steering responses and vehicle behaviors. Simulator tests including subjective evaluations and virtual field tests are both conducted to make comprehensive investigations on the series of control logics. The subjective evaluations demonstrate that the SBW vehicle with a specifically selected value of steering sensitivity tends to be more desirable for driving than a conventional one in which a fixed steering ratio exists. The virtual field tests indicate that the control strategies for dynamical correction and compensation could effectively improve the handling per- formances of an SBW vehicle by reducing the work load of drivers, enhancingthe track-holding performance, and improving steering response properties. 相似文献
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曹彩杰 《中国现代教育装备》2010,(11):74-76
市场营销学是一门实践性很强的课程,进行教学模式改革,首先要有一个正确的指导思想。在现代教育思想和学习理论指导下,应用现代教育信息技术和多种媒体,对课程的教育系统及要素进行优化设计,充分发挥教师在教学方面的主体作用,指导学生实行交互式学习,教学中除使学生掌握基本的知识外,教师在组织教学中要花大力为学生创造虚拟环境下实际营销能力的测试,要设法提高学生将所学理论应用到实践中的能力。针对双轨导学制下课程教学改革的要求,本文坚持以学生为主体,以教师为主导,以学生实践为中心的原则对市场营销学这门课进行了＂模块教学＂模式的创新实践。 相似文献
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介绍了一种采用LabVIEW开发平台来实现医学仪器原理课程实验教学的新方法。以人体心电信号测量为例,探讨了以虚拟仪器技术为核心的医学仪器设计实验的应用,大大提高了实验效率,降低了实验成本,增强了学生的积极性和创造性,对构建新的医学仪器原理课程实验教学方案、研究式实验教学模式做了有益的探索。 相似文献
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自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势。为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL)。AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB/Simulink为核心构建快速控制原型算法,基于Pre Scan软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用CarSim软件实时运行整车动力学模型。AVHIL为自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试、高级驾驶辅助系统开发与测试、驾驶员行为特性研究等提供了实时高效的仿真平台,为本科生教学与研究生实践奠定了实验基础。 相似文献
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刘洋 《南通职业大学学报》2013,27(1):83-88
为使学生能更好地进行网络安全攻防实验,根据虚拟机和蜜网技术,构建了基于虚拟蜜网技术的网络攻防实验平台,并探讨了该网络攻防实验平台的关键技术及核心功能的实现过程。教学实践的检验表明,该平台完全可作为学生进行网络安全有关攻防实验的平台,满足教学所需。 相似文献
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基于Adams/Car建立大学生方程式赛车的整车虚拟样机模型,参照国标GB/T 6323-2014进行了虚拟样机稳态回转和蛇形仿真试验,测试赛车的操纵稳定性,并根据QC/T 480-1999对仿真结果进行评价。利用Adams/Insight模块对虚拟样机模型参数进一步优化,优化后的参数对整车的操作稳定性具有明显的改善作用,为赛车设计提供了参考。 相似文献