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《实验室研究与探索》2018,(11)
基于Matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真,由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中,操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模糊PID、滑模控制、预测控制等控制方法实现横移、航向保持等航行任务;实物仿真是指通过串口通信实现数据的实时采集与分析处理,并进行图形化显示。最后将源程序封装成独立于Matlab运行的exe文件,使得仿真平台能够便捷、高效的运行。 相似文献
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设计了船舶静力学综合实验教学平台，基于该平台可实现船舶静稳性、破舱稳性和搁浅稳性实验教学。以船舶静力学中典型稳性知识点为出发，制造教学模型，布置倾角、加速度、水深传感器，搭建教学辅助软件。学生通过操控设备和软件调整模型至典型稳性状态，结合传感器读数获取水深、姿态和压力等参数，计算出船舶在不同状态下稳性数据，对比计算结果分析不同状态稳性特征，增强对知识的理解运用，提升动手能力和创新实践能力。 相似文献
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刘丽桑 《福建工程学院学报》2015,(4):376-380
采用P-M谱对长峰波海浪进行仿真,并给出船舶在风浪中的摇荡数学模型,同时利用MultiGen-Creator／Vega软件,设计出船舶运动视景仿真平台,并在VC++中设置人机交互界面,实现可视化控制仿真。仿真效果表明此仿真系统能很好地模拟船舶航行运动过程,为船舶减摇研究提供直观的事实根据,在虚拟训练等方面有一定的应用价值。 相似文献
4.
微型三轴气浮台教学系统属于航天器姿态确定与控制地面仿真系统.该系统能够从硬件结构、姿态测量与控制算法、嵌入式软件等各个方面模拟卫星姿态确定与控制系统,让学生在实验室环境中就能切身感受卫星系统的工程原理与运行过程.该系统可用于支撑航天器系统工程、航天器姿态确定、航天器导航技术等课程的教学工作,帮助学生实现对航天知识的深度... 相似文献
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以微控制器为主控系统，电子调速器和无刷电动机为动力系统，开发了四旋翼飞行器创新实验平台，并通过各类传感器采集四旋翼飞行器的姿态数据和高度数据，确保其稳定飞行。该实验平台涵盖机械结构、硬件电路设计、嵌入式程序设计、传感器应用以及自动控制等多项课程内容。构建四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式实践教学模式，综合运用不同课程知识，将仿真环节与实物实验相结合，采用由浅入深、由易到难、层层递进的方式设置实验，形成完备的知识体系和实践内容，加深学生对工程对象及其控制系统的理解，激发学生的创新意识。 相似文献
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根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。 相似文献
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鉴于接近开关传统检测方法,即人工检测的不安全性、单一性、效率低、误差大等问题,将自动化控制技术、数据采集技术和计算机网络等技术相结合,研究开发了接近开关操作频率智能测试平台。该智能测试平台整个测试流程由控制软件系统控制,软件还包含检测和分析功能,提高了检测设备的自动化、智能化与信息化水平。智能测试平台控制系统融合专家系统、人工智能技术,原理上基于知识,通过知识推理、知识利用实现智能测试平台测试过程中故障自检功能。系统还具电能质量在线和离线分析功能、测试数据可自动生成报表并自动上传至网络服务器,大大提高智能接近开关检测的能力。 相似文献
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四旋翼飞行器体积小、可悬停、机动灵活,已成为国内外的一个研究热点。为了更加有效便捷地对四旋翼飞行器的飞行控制进行实时仿真,设计了四旋翼飞行器半实物仿真平台。该仿真平台包括上位机、仿真计算机和四旋翼飞行控制器3个部分,四旋翼飞行器对象模型运行在实时仿真计算机中,将飞行控制器作为实物接入仿真回路,提高仿真的实时性和置信度。该半实物仿真平台可以分别对四旋翼飞行器的姿态控制、位置控制进行仿真,并可将仿真结果直接应用于实际飞行。 相似文献
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针对目前高等学校专业实验室的现状,建设电力系统仿真控制综合实验平台.此平台主要由电力系统混合仿真系统、电力系统保护与控制系统、电力系统调度仿真系统3部分组成.利用该实验平台,学生可以掌握电力系统正常运行下各种设备的测试技术;掌握电力系统非正常运行中各种保护和自动装置动作情况和处理方法;了解实际系统运行知识,熟悉电力系统运行环境和加强对专业知识的再认识.为提高学生素质、拓宽思维、增强学生竞争力创造条件. 相似文献
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设计了一种四旋翼飞行器的实验系统。电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速。以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的平衡和姿态控制。通过四旋翼工作模式的研究,利用加速度传感器和陀螺仪数据进行控制算法设计与研究,实现四旋翼飞行器姿态的控制调节。开发了仿真调试软件系统实时监测传感器的数据和控制量。实验表明,通过合适的控制算法可以四旋翼飞行器的平衡性能和各种飞行姿态,从而为学生提供了新的仿真和实践平台,有利于创新型实验教学任务的顺利开展。 相似文献
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LNG船液货系统的集成控制是LNG船的关键技术之一。由于LNG具有极低温、高膨胀性、可燃性的潜在危险性,因此,LNG船和一般船舶相比,其复杂性高,对其安全性和各项指标的要求高。分析了LNG船液货控制系统,提出了基于DeltaV系统和MIMIC系统的LNG船液货集成控制系统的仿真平台方案。基于此仿真平台,以压载系统为例,说明了控制逻辑的仿真方法和仿真平台的有效性。 相似文献
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给出了动力定位系统虚拟仿真实验平台的体系结构、硬件组成、交互仿真信息流、船舶虚拟三维运动显示、船舶模型、海洋环境模型,基于该虚拟仿真实验平台在船舶动力定位系统作业时进行了仿真试验,试验结果表明所设计的试验平台可以实现动力定位系统的动态模拟。该平台为研究船舶运动控制技术、计算机控制技术综合实验提供了试验平台,还对降低实船调试成本和风险、提高实船海试效率,具有积极的作用。 相似文献
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《浙江大学学报(A卷英文版)》2016,(5)
目的:为提高船舶运动联合减摇效果,提出一种基于船舶运动及船舶水动力预报的联合减摇控制方法,并基于弱非线性二维半方法进行数值仿真,分析该控制方法的减摇控制效果。创新点:1.提出基于船舶运动预报和水动力预报的减摇方法,克服了控制时延对减摇效果的影响;2.基于弱非线性二维半方法进行船舶运动减摇数值仿真,验证了该方法能够实现良好的联合减摇控制效果。方法:1.在控制过程中基于极短期预报方法预报船舶运动姿态,并利用船舶运动方程预报水动力,将预报的水动力作为鳍角分配的依据;2.基于弱非线性二维半方法在时域内进行船舶运动减摇数值仿真,分析该控制方法在各种不同海况下的减摇控制效果。结论:1.弱非线性二维半方法在高速船舶的水动力预报中可以获得良好的效果;2.在各个不同海况下,本文提出的控制方法能够实现有效的联合减摇。 相似文献
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软件定义网络(SDN)将网络控制平面与底层的转发设备解耦，为新型互联网体系结构研究提供了新的实验途径。电子信息等相关专业教学亟须基于SDN的网络实验和仿真案例。构建SDN视频跨域专网实验平台，采用PIE算法对专网进行网络流量控制实验设计。结合通信网络教学常用的ns-3仿真软件进行了实验仿真，测试了典型业务场景的网络性能。仿真结果表明，PIE算法具有在网络拥塞时改善端到端时延的能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(2):118-122
为降低风电机组的现场测试成本及风险,并能在实验室内对故障多发部件的功能和可靠性进行测试,设计了一种以风机主控为对象的半实物仿真测试平台。该平台硬件部分包括上位机、目标实时平台、I/O接口及风机控制器;软件部分包括风机仿真模型、仿真管理软件Sim control RT/HOST、控制算法等。仿真测试平台集合了硬件在环、先进建模、信号调理等技术。仿真测试平台基于风机控制器,利用Matlab建立风机仿真模型,可模拟风电机组在多种工况下的运行状况,并能通过GUI界面监控运行过程。利用平台对风机的几个典型工况进行仿真测试,结果验证了仿真平台的有效性,降低了现场测试的风险。 相似文献