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1.
为提高单目视觉里程计算法的性能,从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点,并匹配相邻图像序列的特征,使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标,进而根据2D 2D模型解算出两帧图像间相机运动的旋转和平移,从而构建单目视觉里程计系统.为提高算法性能,使用RANSAC算法清除初次计算的特征误匹配,并利用地面数据获取相机运动的平移尺度.实验结果验证了RANSAC算法能够有效剔除特征误匹配,降低单目视觉里程计的累积误差. 相似文献
2.
在无初始化水平集图像分割模型中,为解决弱边界、噪声图像的过分割,提出综合区域信息与梯度信息的无初始化图像分割方法.该方法综合利用图像梯度信息和区域的灰度信息构造外部能量函数,驱动目标轮廓曲线稳定地收敛于目标边界,同时,引入距离约束函数作为内部能量,保证水平集函数不偏离符号距离函数,避免水平集进化的初始化过程.实验结果表明,该模型对初始轮廓无要求,对弱边界图像和噪声图像有很好的分割效果. 相似文献
3.
提出一种基于距离方程组的机载SAR图像立体定位方法,该方法使用同一成像区域的3幅SAR图像进行无控制点定位,首先确定目标在3幅图像中对应的同名像点,解析该像点对应的雷达平台瞬时经纬度坐标、海拔高度以及目标到雷达平台的斜距值,在地心坐标系下建立3幅图像对应同名像点的距离方程组,对非线性方程组进行求解得到同名像点基于地心坐标系的坐标值,并通过坐标转换得到目标点的经纬度坐标及海拔高度,实现三维定位。对影响定位精度的系统误差因素进行仿真分析,利用实飞的机载SAR图像进行目标定位实验,结果验证了该方法的有效性。 相似文献
4.
提出一种机载合成孔径雷达(SAR)图像无控制点定位方法.该方法利用SAR图像辅助数据中的相关参数,依据大地坐标系其中一点的地理坐标以及两点之间的距离-方位关系进行直接的大地主题解算,将SAR图像定位问题转换为大地主题解算问题,实现直接定位.对影响定位精度的系统误差因素进行仿真分析.利用实际的机载SAR数据进行目标定位实验,结果验证了该方法的有效性. 相似文献
5.
针对相干性这一合成孔径雷达(SAR)图像分析常用的特征量进行分析,首先从理论上分析高分辨率SAR图像中人造目标和自然地物等典型目标的子孔径、子频带以及不同子孔径重轨干涉图像间的相干系数,然后利用高分辨率星载SAR实际数据开展上述相干系数的计算,验证分析的正确性。随后根据不同地物在不同维度相干系数上体现的不同特点,进行非监督地物分类,并给出不同类别所表征的地物特点。分析结果可为高分辨率SAR数据的优化应用提供支撑,并可加深对SAR不同地物目标特性的理解。 相似文献
6.
针对内河船舶监管过程中对船舶干舷的测量还需人工巡航,增加了海事部门管理成本问题,提出一种不借助船舶水尺标志检测船舶干舷的方法。对采集的图像进行中值滤波预处理,去除孤立点、降低噪声敏感性;考虑图像颜色特性,应用自适应K均值聚类算法识别船舶区域;联合Canny边缘检测和霍夫直线检测的方法,标记船舶吃水线和甲板边线,并利用数学形态学方法提高检测准确性;基于标定相机和双目测距原理建立图像坐标与世界坐标转换关系,找到甲板中间位置,取其与水面的距离作为船舶实际干舷值。用相机拍摄内河船舶进行检测,结果表明,该方法可以对内河船舶的吃水线和船舷线进行检测并计算干舷值,用于判断船舶是否超载并及时发出预警,满足海事部门的监管需求。 相似文献
7.
形状特征是目标识别的重要参数,而小波变换的低频部分代表物体的总体形状特征.首先选取SYM小波,利用小波变换的低频系数重构图像提取物体总体形状,进而利用特征不变矩距离进行目标识别。将该方法应用在实测车标图像的识别中,结果表明该方法识别效果较好。 相似文献
8.
传统的Mean shift 方法采用颜色直方图作为特征,以Bhattacharyya系数作为目标参考模板与当前帧中候选目标间的相似度量,通过迭代寻找距离函数的局部最小值,从而得到当前帧中的目标实际位置。由于颜色直方图仅仅描述了图像中目标的全局颜色分布而忽略了空间位置分布,使得当目标邻域中存在与目标相近似的颜色模式时,算法无法取得理想的跟踪效果。本文提出了基于核密度估计相关的距离度量,在描述参考目标和候选目标时,考虑到诸如颜色、梯度等目标像点的特征区间的同时,融入了目标像点的空间位置信息,使得跟踪算法更加稳健和精确,能够更好适应目标和背景变化复杂的应用场合。 相似文献
9.
针对图像识别的不确定问题,提出一种基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的信息融合图像识别算法.用灰度-相位共生矩阵和灰度-梯度共生矩阵提取图像的纹理特征参数,对纹理特征参数进行转化得到待识别图像在其他类图像上的信度函数分配;利用D-S联合规则得到融合后的信度函数分配,从而准确识别图像;通过单一矩阵图像识别结果与融合识别结果比较,说明D-S数据融合在识别图像方面的优越性. 相似文献
10.
在极化合成孔径雷达（PolSAR）地物分类研究中,基于卷积神经网络的图像分割算法存在高维特征信息冗余而导致的分类边界模糊、分类精度低、计算复杂等不足,提出一种基于卷积神经网络和EM算法的轻量化图像分割网络,称为低秩重构网络（low-rank-reconstruction-net,LRR-Net）,应用于全极化SAR图像的地物分类。LRR-Net从极化目标分解的思想出发,利用EM算法对特征进行低秩重构,将特征从高维空间映射到低维空间,在减少参数的同时实现更精确的分类。用高分三号全极化图像数据对模型进行训练测试并评估,结果表明模型在保证分类精度的前提下,降低了模型复杂度。 相似文献
11.
在体育文献中,由于刊登原始数据需占用大量的篇幅,因此,很难在体育文献中见到多变量的原始数据资料,所以,能在文献资料中查阅到的描述变量之间线性关联程度的主要资料即相关系数矩阵.在SPSS中,变量聚类分析是建立在原始数据的基础上的,没有专门的分析模块来对只有相关系数矩阵的资料进行统计分析,因此,有必要对此展开研究.研究表明,在只有相关系数矩阵,而没有原始数据信息时,可按SPSS中提供的建立相关系数矩阵的固定格式在SPSS中建立相关系数矩阵的数据文件,在聚类分析之前需对相关系数矩阵进行转换,使之变成等价的距离矩阵,则在调用CLUSTER过程时,可以得到正确的树形聚类输出图,从而实现变量的聚类分析. 相似文献
12.
建筑物损毁评估对灾害应急监测具有重要意义。极化SAR图像蕴含丰富的地物信息,并且记录有目标地物的极化散射矩阵,可用于建筑物的损毁评估。针对完好和损毁建筑物两类目标的散射特征,利用Touzi分解散射角αs1、去定向后Yamaguchi分解二次散射分量和Touzi分解散射对称度|τ2|进行RGB彩色合成,对极化SAR图像进行视觉优化,进而利用单一时相SAR图像快速识别出不同损毁程度的建筑物区域。以2011年3月11日发生在日本东北部海域的地震为例,利用灾后的ALOS PALSAR全极化数据开展实验分析,并利用汶川地震RADARSAT-2图像对提出的方法进行验证。结果表明,通过对极化参量的组合不仅可以优化建筑物目标的视觉显示效果,同时可提高不同损毁程度建筑物区域识别度,从而大大降低灾害评估对于数据源的限制和要求。 相似文献
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以单目观测下三维刚体目标的姿态估计为研究对象,针对现有迭代估计方法存在的收敛半径小和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于2D-3D泛轮廓点对应的迭代姿态估计方法.与现有的基于数值优化的方法不同,本方法从输入图像的2D泛轮廓点出发,着眼于显性地建立输入图像到目标三维模型的2D-3D特征投影对应关系,进而以此显性投影对应关系对目标的三维姿态参数进行估计.实验结果表明,该方法在算法复杂性、收敛半径和收敛速度上均有明显改进. 相似文献
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航拍图像海上目标定位算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对海上巡航监管、搜寻救助亟待解决的航拍图像目标定位问题,提出一种基于航拍图像的海上目标定位算法.通过分析航拍图像上的像点与空间物标点的对应关系,建立摄像机中心、图像上的像点、海上目标3者之间几何关系模型,研究一种利用航拍图像对海上目标进行定位的算法.实测结果表明:该算法定位精度可以满足巡航监管、搜寻救助对海上目标定位... 相似文献
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叶明君 《上海海事大学学报》2013,34(1):10-14
为模拟真实感更强的航海雷达图像,建立带有完备高程信息的数字高程模型(Digital Ele-vation Model,DEM),以GeoTIFF文件作为新的高程信息源,研究航海雷达模拟器的图像生成方法.通过解析GeoTIFF文件获取高程信息,然后将其从地理空间转换到带DEM的栅格空间;将高程值和像素值对应起来,重新生成一幅图像.对每一根扫描线上详细的高程信息进行遮挡判断,并充分考虑雷达脉冲宽度产生的距离分辨力.仿真结果表明,采用GeoTIFF文件作为高程信息源比传统的电子海图获取的高程信息更完备,模拟的图像真实感也有所改善. 相似文献
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首先定义基于模型的单视图情况下的单应性矩阵、外极线约束和基础矩阵,然后通过对基础矩阵的SVD分析,证明使用经其左奇异变换阵变换过的数据集合可最优地估计一个能解析地确定单应性矩阵的四维参数,并进而计算摄像机内参数阵、三维运动参数和目标三维结构,从而开发了一个基于目标模型的从单视图特征点集进行摄像机自标定和三维重建的线性算法。 相似文献
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VideoSAR是一种新的成像模式,使观测者在一段观测时间内,得到目标场景的图像序列,并以类似电影的方式再现场景信息.本文分别推导条带模式下,以无重叠和有重叠两种方式提取每帧数据时,帧率、分辨率和雷达工作频率的依赖关系式,为开发VideoSAR系统的参数设计提供参考.通过对静止和匀速运动点目标进行帧率为37.50 fps的VideoSAR模型仿真,验证了本文推导的正确性,以及条带式VideoSAR的可行性. 相似文献
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仿效人类的视觉认知过程,提出面向目标的图像超分辨率算法.只需从一幅车牌图像就可以恢复目标的细节信息.该算法使用先检测、后重建的思路,通过联合稀疏编码建立目标高低分辨率图像片之间的关系,以目标可以稀疏表示为先验,检测到目标区域后,通过压缩感知重建图像.实验表明,重建图像的峰值信噪比(PSNR)较传统方法约有2dB的改善.此外,还验证了超分辨率重建改善了车牌识别结果,可以消除20%的错误识别字符. 相似文献
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激光雷达回波强度数据记录表征地物目标辐射特性的信息。利用该数据进行地物目标提取以及遥感定量化应用,逐渐成为激光雷达技术领域的研究热点。从激光雷达辐射传输机理出发,构建具有明确物理意义的激光雷达回波强度数据辐射传输机理方程;基于该方程,系统地探讨和分析激光雷达回波强度数据的辐射特征和关键影响因素;利用搭建的激光雷达实验平台对激光雷达辐射特性进行验证和讨论。本研究为开展激光雷达辐射定标、地物分类和各种定量化应用提供必要的理论依据和技术支持。 相似文献
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方晓莹 《浙江国际海运职业技术学院学报》2006,(4)
在基于数字图像处理技术的交通监测系统中,拍摄得到的图像存在非线性几何形变,影响正确的交通参数的获取和交通现象的判断。一种基于网格的图像非线性校正算法,通过图像二值化、边缘检测、Hough变换等自动识别图像中的交通网格线,进而根据特征点匹配寻找全局图像的对应关系,对图像的非线性形变能有较好的校正,并能从二维图像信息得到实际道路上的交通信息。该算法还可根据摄像机自标定,在摄像机的内参数发生改变时自动地调整校正系数,在ITS视频监控中有较好的应用前景。 相似文献