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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 906 毫秒
1.
本文对CTCS3级列控系统仿真测试平台中的RBC(无线闭塞中心)仿真子系统进行了研究,介绍了仿真子系统的结构,描述了关键功能的实现,如列车的管理、行车许可的生成;RBC的交接、数据库的建立与调入等。基于C++ Builder6.0实现了仿真子系统的功能。  相似文献   

2.
基于UML需求分析技术的应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在对UML建模语言进行了简单描述的基础上,提出了一种基于UML的需求分析过程:以住房管理系统为例,首先用包图描述系统如何划分成子系统及各子系统之间的关系,其次通过用例图将每个子系统的功能需求及其各功能相互间的关系勾画出来,最后用活动图刻画出用例图中每个用例的业务关系。  相似文献   

3.
廖栏椿  陈燚  张俊 《科技风》2013,(8):53-54
餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人。以STC89C51型单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人循迹、防撞,通过对两个直流电机的控制,实现机器人的行走功能,达到准确到达餐桌;通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制,实现机械手传菜的功能,最终达到机器人传送餐盘的目的。此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点。  相似文献   

4.
针对水面污染问题,研究设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的水面自动清洁机器人。文章主要介绍了该型机器人的系统功能、硬件电路和软件设计。该型机器人不仅可实现全自动无人值守化的水面垃圾清理,并实现了远程控制定点清理功能。  相似文献   

5.
杨玉红 《科技与管理》2005,7(3):123-125
提出了一种基于Windows2000 Server集成的IIS架设Web服务器,应用ASP技术连接Informix SQL数据库,实现S/B结构互联网综合管理系统的初步设计与实施方案,并给出系统的模块结构和功能的描述,同时分别对计费信息获取子系统、数据库管理子系统、用户信息查询子系统等的设计与实现作了详细的的分析。  相似文献   

6.
针对濮阳市中小学教师计算机水平设计了一个网络培训考试系统。将系统分为信息发布和网上考试两个子系统。根据不同的角色需求,信息发布子系统实现查看信息(前台)和后台管理两个功能。网上考试子系统实现正式考试、成绩查询和修改信息三个功能,并对功能模块进行了实现与测试,还对网上考试子系统进行了试运行,并进行了结果分析。  相似文献   

7.
随着科技的不断发展,我国已经逐渐步入智能化的社会,智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放;利用舵机实现双足机器人的双足交替运行实现前进功能;利用超声波传感器检测到前方的信号并给51单片机传输信号使其控制机械臂将物品放在指定位置从而实现运物品功能。  相似文献   

8.
科技博览     
我国首台类人型机器人亮相我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世,标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。这台定名为“先行者”的类人型机器人,高1.4米,重20公斤,不但具有人类一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足,而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1990年研制的我国首台两足机器人相比,这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破:从只能平地静态步行,到快速自动的动态行走;从只能在已知环境中行走,到可在小偏差、不确定的…  相似文献   

9.
《科技风》2016,(3)
冷轧磨辊间机器人型轧辊上下料工艺装置在磨床边采用六轴工业机器人配合自主研发的多功能夹具和辅助托架实现对轧辊的上下料、自动表面波探伤、检测、刮水、涂油和包装等作业。本文介绍了机器人型轧辊上下料工艺装置主要功能及组成。详细介绍了硬件的组态以及软件实现的方法。  相似文献   

10.
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。  相似文献   

11.
针对爬壁机器人的特性和功能对其关节位移反馈进行设计,通过对位移传感器进行选型,利用线性霍尔传感器SS495实现对爬壁机器人的关节位移的测量.并对其性能进行测试.通过微控制器MC9S12DG128实现对关节位移数据的采集和处理,从而实现爬壁机器人的关节位移的闭环控制.  相似文献   

12.
提出了交叉学科智力资本协同机制的内涵,交叉学科智力资本协同机制表现为通过协调子系统的功能与运作,使各子系统相互协调、配合、相互促进,从而形成交叉学科科研系统的有序结构.并通过效用函数描述了交叉学科智力资本协同的表现形式是各单一学科科研团队之间的替代、互补和增进效应.  相似文献   

13.
在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。  相似文献   

14.
我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世,标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。 这台定名为“先行者”的类人型机器人,高1.4米,重20公斤,不但具有人类一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足,而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1 990年研制的我国首台两足机器人相比,这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破:从只能平地静态步行,到快速自动的动态行走;从只能在已知环境中行走,到可在小偏差、不确定的环境中行走;行走频率也由每6秒1步,提高到每秒2步。  相似文献   

15.
设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。  相似文献   

16.
《科技风》2017,(10)
为了让机器人通过自然语言的辅导来实现导航的作用,文章提出了一种通过日常生活中对描述路径的自然语言方法,直接绘制出机器人的运行路径,为了增强机器人对自然语言的读取理解,所以组块分析的方法应作为首选,第一步要深入详细的收集关于路径描述的自然语言资料数据库,对于语义和句法的对应关系要详细总结,其次设计一个层层相扣条件的随机场,通过组块分析的方法,先对名词短语组块进行提取,然后提取语义组块,在此基础之上,逐个建立路径单元,最后组成一个完整的路径信息,引入名词的实体关系推理方法,用来解决对名词短语的解析问题,用最后完整合理的自言语言处理各个环节的实验结果,并结合具体的语句展示机器人导航的映射过程,对机器人通过语句展现出来的活动过程进行分析反馈,对人机交互体验方面以及机器的和谐导航都有重要的意义。  相似文献   

17.
随着水电厂自动化技术的提高。运行方式的改变,从而对现场实时监控提出了新的要求。本文针对水电厂自动化的具体情况。介绍了实现“无人值班”的自动化技术条件;描述了计算机监控系统体系结构、功能以及相关的子系统及其发展前景。  相似文献   

18.
本文主要工作是完成基于Android操作平台下的Application开发。通过RxVolley发送网络请求,Json数据解析,连接聚合数据的API实现机器人问答,物流信息查询,微信精选等功能。借助科大讯飞的在线语音合成SDK实现文本字句的语音朗读功能。运用Picasso封装的函数对微信精选文章请求返回的图片信息进行加载。实现了在线手机机器人聊天功能,不仅如此,该应用程序还拥有查看地图功能,车辆违章信息查询,驾驶证计分查询功能,浏览微信精选文章,快递信息查询。  相似文献   

19.
随着城市管理技术和信息化技术的发展,现代城市管理要求城市管理者更多地运用信息化技术,进行数字化科学管理。本文设计并实现了数字化城市管理系统,并将其应用于某市保税区。该系统采用基础设施层、数据层、平台层和应用层四层架构。本文实现了监管数据无线采集子系统、呼叫受理子系统、协同工作子系统等建设部要求的九大标准基础子系统。同时,根据某市保税区的需求,本文还设计了数字执法功能子系统和拓展功能子系统。该系统自投入使用以来,运行良好,大大提高了城市管理水平和管理效率,提升了城市管理工作的规范化、科学化水平。  相似文献   

20.
文章介绍了CPM1A型PLC在运输小车控制中的应用,对运输小车的控制功能及其实现的方法进行了较为详细的描述。  相似文献   

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