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针对水面污染问题,研究设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的水面自动清洁机器人。文章主要介绍了该型机器人的系统功能、硬件电路和软件设计。该型机器人不仅可实现全自动无人值守化的水面垃圾清理,并实现了远程控制定点清理功能。  相似文献   
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