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<正>如图1所示,倾转旋翼机是一种介于直升机和固定翼飞机之间的新构型飞行器,其特点是旋翼相对于机翼可以向前倾转90°。倾转旋翼机同时具备直升机垂直飞行和螺旋桨飞机高速前飞的能力,但同时也存在很复杂的动力学问题,特别是在飞机模式高速前飞时,由于旋翼摆振面内剪切气动力与机翼弹性变形之间的激励耦合造成的一种气动弹性不稳定现象——回转颤振。 相似文献
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《中国科技信息》2016,(18)
自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈,同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研究对象,主要研究了以apm开源飞控为控制平台的基于HC-sr04超声波传感器、光流型传感器和M8n型GPS模块提供位置高度数据帮助飞机进行避障以及自动巡航。也对整架飞机算法结构进行了优化,提高运算速度,简单修改了飞机软硬件的连接装配。在进行初步调参后使得飞机具有能够手动控制飞行以及导航自动巡航的能力。再加装超声波测距模块以及光流传感器模块后使飞机具有定高能力以及预判障碍物的能力。综合以后使其能适应较为复杂的环境。让飞机飞行智能化;让自动飞行安全化。 相似文献
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据美刊报道,能象直升机一样垂直升、降并能进行低速飞行的新型飞机──放翼式飞机的研制成功具确划时代的意义。该机除具备了直升初的优点外,还同时具备了现有飞机的高这、高效、长杆程、高纬度等各种位点．这种飞机由美国德州的卡特飞机公司研制成功,其技术规格和设计原理得到了美航空航天管理局爱墨土实验室的认同。该实验室同时为公司提供了研究经费,以促进一步展开研究工作。这种高科技旋翼飞机堪称是直升机和固定机翼飞机有机结合的产物,将有别于现有的飞机,其垂直起飞高度可达30束,飞行高度13700米,时速645公里／小时。因可实… 相似文献
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<正>倾转旋翼机可在直升机模式、固定翼飞机模式和两者之间过渡模式飞行,集直升机和固定翼飞机飞行特点与一身。相比传统直升机,倾转旋翼机的飞行速度大幅提高,飞行包线更大,应用范围更加广阔;与固定翼飞机相比,倾转旋翼机大大降低了对场地的要求,提高了空间灵活性。然而,倾转旋翼机特殊的结构设计使其兼具了类似于直升机“地面共振”“空中共振”以及固定翼飞机回转颤振的动力学不稳定问题,其中回转颤振是倾转旋翼机设计不容忽视的自激不稳定性问题。研究表明倾转旋翼机的机翼刚度是影响回转颤振稳定性的重要因素之一, 相似文献
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直升机是依靠发动机驱动旋翼和尾桨,产生拉力而保持飞行的,发动机是安装在直升机上的由发动机驱动的一个相对独立的部件,它将一台或者很多台发动机的扭转力矩进行汇总,然后按照一定的比例传给旋翼和尾桨。主减速器由于自身结构比较复杂,尺寸和重量都比较大,出现故障的比例也比较大,加强对于直升机主减速器故障以及维修措施的探讨,对于保障飞机飞行安全具有很重要的意义。 相似文献
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1.我们都知道,滑翔机是没有发动机的,什麽力量使它能够飞行好几百公里?滑翔机有很大的机翼,当它在空气中运动的时候,就能产生昇力。因为滑翔机没有发动机,所以必须用其他的动力(如飞机、汽车、拖拉机等)将它带动,使它上升到一定的高度,然後转入下滑。在下滑的过程中,高度逐渐降低,并飞过一定的距离。在下滑中,滑翔机驾驶员不断地寻找上升气流。上升气流能将滑翔机再带到一定的高度上,然後又可以进行下滑。这样重复地进行,就可以飞过很长的距离。2.这两种直升飞机的飞行原理有什麽不同?实际上,上面那种飞机叫直升机,下面那种飞机应该叫旋翼机。直升机只有很大的垂直螺旋桨而没有固定机翼。螺旋桨由发 相似文献
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《中国科技信息》2016,(14)
四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。 相似文献
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<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的, 相似文献
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机翼是飞机飞行必不可少的组成部分,了解其在飞行过程中周围流场的状态对设计者在设计机翼结构时起到非常关键的作用。利用ANSYS-CFX软件建立飞机机翼有限元模型,通过建模和设置边界条件分别对机翼低音速,超音速和临界音速三个约束条件下机翼的状态进行分析,得到相应的数据及云图。分析结果得出在飞机飞行过程中,机翼周围的流速与压力大小成反比,并且机翼最前端所受的压力最大,同时由压力云图可以得出,飞机在接近音速条件下其周围所受的压力最大,在飞机突破音障之后,机翼周围的压力反而减小。同时由仿真结果得到一些重要数据,为高空飞行时机翼的设计和改进提供了数据依据。 相似文献
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李津军 《大科技．科学之谜》2002,(6)
宇宙航天员告诉我们：“用不了多久，我们就可以到外星球远足了！”我们可以在星际空间中漫游，可以在星际宾馆中一饱美食，可以随意驻留在任一个星球上，更可以享受惬意的快速飞行……在宇宙间旅行，就像在城市中搭载公共汽车一样方便。环游宇宙的首要条件，就是快捷和性能优越的飞行工具。现在，宇宙设计师已经为我们设计了各种各样的飞行工具。我们蓄势待发。环翼飞机：这是一种速度在5—6马赫（约1700—2040米/秒）的超高音速飞机。它的外形非常特别，后掠的机翼弯曲成环状，机翼的端部与前掠的垂直尾翼的顶端相接。前掠垂直尾翼的后缘… 相似文献
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对小型通用飞机自动飞行控制系统的特点进行了阐述,并对某小型号通用飞机舵机选择进行分析,从飞机飞行品质及适航等方面着重介绍了飞机自动飞行控制系统舵机选择的原理及原则,对自动飞行控制系统舵机选取进行了描述。 相似文献
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液压系统是现代直升机的重要系统之一,承担着直升机舵机控制、舱门收放、机轮刹车、旋翼刹车等重要任务,对于保证直升机安全飞行、实现直升机性能发挥着重要作用.随着航空技术的飞速发展和国防需求的不断提高,重型直升机已经成为我国直升机领域不可或缺的一部分,而重型直升机的舱门收放系统,可直接影响其运货的速度和效率.目前飞机舱门开闭... 相似文献
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传动系统是直升机关键系统之一,它将发动机的动力传递给旋翼、尾桨,并传动交流发电机、液压泵等其他附件.传动系统振动过大会严重影响飞行安全.文章以某型直升机为例,简要介绍了传动系统工作原理,并对其安装国产化传动系统前后的振动分析结果进行对比. 相似文献
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倾转机翼飞行器具有直升机模式和飞机模式,可以实现垂直起降和高速巡航.但由于倾转机翼飞行器往往采用大展弦比机翼,且布置了多个飞行短舱,这也就导致了倾转机翼具有复杂的动力学耦合问题.多体动力学已成为动力学建模的重要工具,且具有很好的通用性.本文采用多体动力学方法对倾转机翼进行动力学建模,并基于CAMRADⅡ对倾转机翼动力学... 相似文献