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针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。 相似文献
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本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。 相似文献
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倒立摆是理想的自动控制试验对象,应用模糊控制方法,研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制反馈权阵,并基于最优线性控制的反馈参数选择模糊控制参数。仿真结果表明该方法可实现三级倒立摆系统的稳定控制,具有参数选择简单、动态性能较好等特点。 相似文献
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介绍了电力系统非线性控制的方法及其特点,并对直接反馈线性化方法、微分几何法、Lyapunov直接法、Hamilton函数方法、逆系统方法等主要方法在电力系统中的应用进行了阐述,指出了目前电力系统非线性控制存在的问题,并展望今后的研究方向。 相似文献
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伴随风电穿透功率迅速增加,为有效维护电网稳定,以恒频双馈风电机组为研究对象,提出基于非线性控制的低电压穿越控制改进方法。在电网电压下降条件下,采用空间矢量法从定子与转子两个角度分析双馈风电机组暂态过程,建立风电机组动态数学模型。运用数学模型先描述定子与转子磁链直流分量参数大小,再表述定子与转子漏感参数大小。基于上述动态数学模型,采用反馈线性化非线性控制思想,提出低电压穿越控制改进方法。控制目标确定输出函数,构成输入输出系统,利用状态反馈线性化思想及坐标变换方式使非线性系统变换为线性系统,通过线性最优控制策略完成穿越控制过程。仿真实验证明,利用文中方法提高了低电压穿越控制能力。 相似文献
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卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后,对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。 相似文献
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针对一类非线性模糊脉冲系统,提出了一种鲁棒控制器设计的方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器.利用Lyapunov稳定性方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有性能的充分条件. 相似文献
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应用系统动力学的理论和方法研究项目的复杂性问题是当前项目管理领域的前沿和热点课题。以模型结构和模型应用为逻辑主线,系统梳理了项目系统动力学模型中的项目特征、返工循环、控制反馈循环、波及效应和撞击效应五种基本结构,并从项目后评估、项目估算、变更管理、风险管理和项目控制五个维度综述了项目系统动力学模型的应用方向。基于文献综述,展望了该领域研究的发展方向和趋势。 相似文献
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在对军工产品制造过程的供应链进行系统分析的基础上,利用反馈基模层次生成法,建立了军工产品制造过程供应链的系统反馈结构模型.并计算出系统反馈环,进而生成管理基模.通过对系统主导反馈基模的分析,提出相应的管理方针,实现了用系统科学的方法有效分析供应链系统的目的. 相似文献
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航空武器装备制造过程供应链的系统反馈结构分析 总被引：3，自引：0，他引：3
在对航空武器装备制造过程的供应链进行系统分析的基础上,利用系统动力学流率基本入树建模法,建立了航空武器装备制造过程供应链的系统反馈结构模型。并利用笔者提出的系统反馈基模生成系计算方法,计算出系统反馈基模,通过对系统主导反馈基模的分析,提出相应的管理方针,实现了用系统科学的方法有效分析供应链系统的目的。 相似文献
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本文结合内反馈高频斩波调速系统在实际运行过程中出现的一些问题进行了分析,并给出了相应的解决方法和注意事项。内反馈高频斩波调速系统的可靠运行,将会对企业的效益、节能方面带来巨大的作用。 相似文献
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相关性反馈是应用于信息检索中的一项重要技术。它对于提高信息检索的质量是非常有效的。就用户提问与相关性反馈、标准的相关性反馈界面以及如何获得相关信息等问题进行了探讨。 相似文献
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新中国成立后不久,我就和自动控制理论结下了不解之缘.数十年来,一直工作在教学、科研和研究生培养的第一线,并随着科技的发展不断地前进,探索新的领域.从非线性系统的稳定性、非线性大系统、全局线性化、非线性综合方法、变结构控制、飞行器控制、机器人控制,到智能控制,做出了一些创造性的新结果.这里介绍近几年的主要成果: 相似文献
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生物化学反应系统是构成生命体征、维持生命活动的基本板块,如新陈代谢、遗传信息传递、反馈调节等等,因此对这类系统的数值模拟及研究在生物学、遗传学、医学等领域具有重要意义。然而,由于这类系统的特殊性,传统的连续介质模型此时不再适用。本文将介绍一种最近发展起来的高效、可靠的介观动力学方法:连续格子法。 相似文献