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1.
陈立群 《商丘师范学院学报》1995,(Z1)
本文研究广义经典力学中积分不变量与Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程及正则变换间的关系，证明了１阶相对积分不变量的存在是微分方程组为Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程的充分条件，还证明了２阶绝对积分不变量在正则变换下保持不变． 相似文献
2.
本给出了相对运动第二类拉格朗日方程，引进了惯性力广义势u,通过广义势u将惯性力及其广义力表示出来。在此基础上导出了相对运动拉格朗日方程的另两种形式，从新导出的拉格朗日方程出发，进行勒襄德变换得到相对运动正则方程。进一步的分析得到相对运动的能量积分及机械能守恒定律。 相似文献
3.
张解放 《陕西理工学院学报(社会科学版)》1994,(Z1)
给出变质量非完整力学系统的非等时变分方程,研究它们的解,并证明在一定条件下可利用第一积分来得到非等时变分方程的特解,最后利用正则方程和变分方程证明,可由第一积分直接构造系统的积分不变量. 相似文献
4.
研究相空间中准坐标下非完整系Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性。基于准速度表示的广义Hamilton数在无限小变换下满足的Boltzmann-Hamel正则方程保持形式不变，得到了相空间中准坐标下非完整系统Bohzmann—Hamel正则方程的形式不变性的定义和判据；给出了相空间中准坐标下动力系统Noether对称性和形式不变性的关系。 相似文献
5.
求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法 总被引：1，自引：0，他引：1
给出求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法．第一步，建立辅助方程；第二步，用通常的积分法解辅助方程；第三步，变易常数；最后，考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系． 相似文献
6.
以多体系统理论为基础，探讨机器人系统动力学的几何意义，分析现有算法中的误差累积现象及产生“能量耗散”的原因，讨论动力学方程系数间的相互关系，并建立机器人系统动力学的正则方程．采用辛格式积分消除了动力学计算的误差累积，提高了计算精度．以平面关节机器人为例，进行了数值分析与计算． 相似文献
7.
赵晓亭 《山西广播电视大学学报》2000,5(4):45-46
本通过哈密顿原理,给出了哈密顿正则方程及结论,即广义动量守恒,机械能量守恒。讨论了哈密顿积分的条件。对保守系统,非保守系统的H－J方程给出了解决力学问题的步骤。 相似文献
8.
本文提出了求解Hamilton正则方程的数值解的具体方法．根据一般微方程组的求解程序，利用能量守恒判据和时间反演不变判据，编制了变步长的一套程序，可以适用于一般的哈密顿正则方程的求解． 相似文献
9.
本文提出了求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程的数值解的具体方法。根据一般微方程组的求解程序，利用能量守恒判据和时间反演不变判据，编制了变步长的一套程序，可以适用于一般的哈密顿正则方程的求解。 相似文献
10.
求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法 总被引：1，自引：0，他引：1
给出求解非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的常数变易法．第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系 相似文献
11.
该文介绍了用正则方程求解受平方反比引力作用的质点轨道方程的方法,推导了质点的角动量守恒定律(mh=恒量)和机械能守恒定律(E=恒量)及其轨道方程。以往用比耐公式求解质点的轨道方程,通常没有给出积分常数的具体形式。该文用E和h确定了用比耐公式法求解的积分常数。这样用比耐公式方法与用机械能守恒方法求解的轨道方程形成了统一的形式,有利于学生更深入地理解受平方反比引力作用质点运动的物理内涵。 相似文献
12.
徐彬 《黄冈师范学院学报》2009,29(3):13-15
讨论一阶常微分方程M（x,y）dx＋N（x,y）dy=0的积分因子问题,给出了方程具有形如f（x＋y）g（ax^i＋by^s＋cx^αy^β）的积分因子的充要条件以及求上述积分因子的方法。 相似文献
13.
为了研究了六阶变系数线性微分方程的解法,通过变量变换,引入了六阶变系数线性微分方程不变量的概念,并得到了其不变量组;进一步讨论了不变量的性质,给出了六阶变系数线性微分方程的一些可积类型． 相似文献
14.
张骞 《雁北师范学院学报》2004,20(5):66-68
不定积分的计算是微积分中的基本技能之一,有其基本方法.但对部分不定积分.利用方程和方程组 计算更简捷,于是得到计算不定积分的特殊方法:方程法和方程组法. 相似文献
15.
16.
研究了Bernoulli微分方程的通解、积分因子,进而讨论了可化为Bernoulli方程的两类方程,并给了积分方程中的Bernoulli方程和它在数学建模中的应用. 相似文献
17.
文献对三类一阶徽分方程的求解，采用先找积分因子，再利用积分因子转化为全微分方程，然后按全徽分方程的求解方法求解，其过程较繁复．本文借用变量替换法，化为变量可分离的方程，直接给出通解的积分形式，推广了方程的可积类型，并使求解过程大为简化． 相似文献
18.
提出两组新的积分微分方程组,借助函数迭代法及变上限函数的求导法则,论证其可积性,给出这两类积分微分方程组的解. 相似文献
19.
胡爱莲 《喀什师范学院学报》2010,31(3):1-2
将一阶微分方程中的Bernoulli方程推广到一类一阶非线性方程dy/dx=P（x）f（y）∫dy/f（y）＋Q（x）f（y）∫dy/f（y）^n,并得到其初等积分法（其中1/f（y）可积）. 相似文献
20.
拉普拉斯变换的应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
张忠诚 《周口师范学院学报》2006,23(2):40-42
阐述了拉普拉斯变换的基本原理，讨论了它在解常微分方程（组）初值问题、解积分方程以及广义积分计算这3个方面的应用。 相似文献