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1.
以STATCOM的数学模型为基础,应用MATLAB/SIMULINK中的S-函数建构了其仿真模型,并将其应用于单机无穷大系统中进行了详细的系统仿真。仿真结果表明:STATCOM能够显著改善系统的暂态稳定性能。仿真结果进一步验证了STATCOM仿真模型的正确性。 相似文献
2.
依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制.介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制. 相似文献
3.
研究了一类区间系统的最优H∞ PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法，该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。 相似文献
4.
以加拿大Quanser公司生产的2自由度起重机机架模型———旋转机架系统为研究对象,首先基于拉格朗日方程建立了系统的数学模型,然后对模型进行了线性化处理得到了其状态空间表达式,在此基础之上设计出了线性二次型最优控制器(LQR)。借助Matlab/Simulink和Wincon控制平台,进行了仿真与实时控制实验。结果表明,LQR控制策略具有良好的效果。 相似文献
5.
基于Matlab的电力系统暂态稳定仿真实验与分析 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了适用于时域仿真的数学模型。对实例进行分析,考虑单机无穷大系统和三机系统,使用Matlab编程求解所得的数学模型,仿真暂态过程中发电机转子摇摆曲线,从而判定电力系统的暂态稳定性。单机系统的仿真结果表明:发电机阻尼越大,故障切除时间越短,系统越容易稳定;三相短路故障时系统最容易失稳。多机系统的仿真结果表明:Tj越大,达到稳定所需的时间越长;当KV满足静态稳定要求时,KV越大,系统的暂态稳定性越好。对于多机系统,讨论了重合闸对暂态稳定的影响。该方法丰富了Matlab在电力系统暂态稳定方面的应用。 相似文献
6.
基于MATCONT的电力系统电压稳定分岔及控制仿真试验 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了电力系统ODE模型中引起电压失稳的常见分岔类型及分岔控制的基本概念;运用基于Matlab的数值分岔分析软件MATCONT对一个经典单机—动态负荷系统进行了分岔分析,验证了PQ动态负荷模型系统存在着鞍结分岔(SNB)现象,而RL动态负荷模型系统并无分岔现象产生.为延迟PQ动态负荷模型系统的鞍结分岔点,在原系统中引入了线性状态反馈控制和SVC控制两种分岔控制方法.MATCONT仿真结果显示,这两种控制方法均能够有效延迟鞍结分岔,从而提高系统的电压稳定性,并可通过选择合理的反馈控制器增益及SVC增益获得理想的分岔控制效果. 相似文献
7.
状态反馈最优控制器设计及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
阐述了线性二次型状态反馈控制器的原理及设计方法,给出了最优状态观测器的存在条件,以及基于最优观测器的最优控制理论．以一级倒立摆为受控对象,通过Matlab仿真实验研究讨论了加权矩阵Q和R的变化对最优控制系统的影响问题,通过最优控制器与PID控制器控制效果进行比较,得出了最优控制器性能更好的结论． 相似文献
8.
《实验室研究与探索》2013,(11)
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了人机交互,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套平面二级倒立摆实验平台。系统成功实现稳摆控制,仿真及实验结果表明建立平面二级倒立摆解耦模型的合理性与控制算法的有效性。 相似文献
9.
研究了Lorenz系统的混沌控制问题,利用线性反馈控制方法设计了一种基于状态变量的线性反馈控制器,通过变量x,y的相互作用实现了不稳定平衡点的稳定控制,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,控制系统的稳定性.数值仿真结果验证了混沌控制器的有效性和鲁棒性. 相似文献
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11.
文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性． 相似文献
12.
文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定离散系统的最优保性能控制器设计方法,该控制器不但能使得闭环系统二次稳定,同时还能使得给定的性能指标达到最小. 相似文献
13.
电力系统的二次系统是保证系统稳定运行及电能质量的基本组成部分,而二次系统的性能受到采样及传输等环节中的时滞现象的影响.在构建广域电力系统模型的过程中考虑了二次系统具有时滞,提出了新的Lyapunov-Krasovskii泛函构造与解析方法,得到了稳定性判据.该判据有效地减少了结果的保守性.通过典型的单机-无穷大系统仿真分析,说明提出的建模与分析方法扩大了系统的稳定运行区域. 相似文献
14.
运用MATLAB编程实现控制系统线性二次型最优控制的设计，可使系统最优调节器的设计变得简单客易；输出响应的仿真模拟，对于控制系统的观察更加的方便，这些大大提高分析研究，课堂教学的效率。 相似文献
15.
球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台.通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器,并采用遗传算法对控制器参数进行优化.通过仿真,验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果. 相似文献
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17.
首先构建了基于比例阀的气压伺服垂直定位系统模型,并在此基础上建立了系统的微分方程模型,应用工作点近似线性化的方法对系统进行线性化处理,得到系统的传递函数,最后进行了分段线性变增益控制并仿真,对其性能进行了分析． 相似文献
18.
针对Lorenz混沌系统的其中一个状态变量设计了不同的线性反馈控制器,得到了将Lorenz混沌系统的运动轨道镇定到不稳定平衡点的条件,实现了Lorenz混沌系统在原点处的平衡状态下的一致稳定.理论分析及仿真结果都表明了该控制方法的有效性和可行性. 相似文献
19.
基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行了研究,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过凸优化方法在线解决.最后,通过仿真实验说明本方案的有效性. 相似文献
20.
路杰 《安徽科技学院学报》2018,32(2):82-89
基于线性反馈控制和分数阶微分系统稳定性理论,研究了分数阶混沌系统的Q-S同步;首先给出了分数阶混沌系统Q-S同步的概念,然后以分数阶Liu系统为例,考虑了在给定状态观测函数情况下的分数阶Liu系统的Q-S同步;与现有文献中的其他控制策略相比,本文所采取的控制方法形式简单,成本低,易于实现;理论推导和数值仿真均证实了该方法的有效性。 相似文献