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1.
张平 《扬州职业大学学报》2005,9(4):29-31,35
一般罐头杀菌温度控制都采用PID算法，PID算法存在控制精度不高，鲁棒性差等缺点.广义预测控制（GPC）是应用“多步预测、滚动优化、反馈校正”的思想，其算法鲁棒性好，控制效果佳。本文研究采用广义预测控制方法对软罐头杀菌锅的温度控制，并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。 相似文献
2.
《南阳师范学院学报》2022,(1):32-36
基于LSTM深度神经网络,通过实测数据分析验证了所提方法的鲁棒性和稳定性.具体选取了车辆减速测试、振荡测试、高速测试和低速测试四种实测场景,结果均显示本文所采用的轨迹预测方法可在多种复杂场景下满足工程预测的精度需求.研究结果可对智能网联汽车的车辆控制、轨迹优化以及交通管控提供理论指导. 相似文献
3.
侯宁 《湖北广播电视大学学报》2013,(11):157-158
预测控制是一种新型的控制算法,该算法最早是在20世纪70年代由Richalet.J在其论文著作中提出.随着控制技术的不断发展以及学者的不断研究与应用,如今预测控制的相关研究已经逐渐趋近于成熟.通过对预测控制的发展和预测控制算法的现状进行探讨,主要包括理论研究与应用研究的分析、算法分析等内容.阐述了当前预测控制在工业控制领域中的发展、算法的现状和今后的研究展望. 相似文献
4.
对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小. 相似文献
5.
广义预测控制的参数设计及仿真研究 总被引：2，自引：0，他引：2
根据广义预测控制的特点,通过模型描述广义预测控制的主要影响参数,以一阶传递函数为基础,对各个主要的控制参数进行分析和仿真研究得出较好的仿真结果,为广义预测控制的应用提供较好的参数依据。 相似文献
6.
范子荣 《雁北师范学院学报》2008,24(5)
针对电加热炉温度控制系统,研究了自适应模糊PID-Smith控制方法.该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,利用PID控制来提高稳态精度.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法. 相似文献
7.
8.
PID励磁系统参数确定后就不能随意修改,故其所控制的发电机端电压的稳定性和鲁棒性较差。相比传统PID,模糊PID参数可变,对系统的鲁棒性和稳定性有一定程度的提高,但因其比例因子和量化因子参数固定,改善效果并不理想;为此提出一种可根据系统误差实时整定模糊PID比例因子的方法,设计了一种变比例因子模糊PID励磁系统,以提高励磁系统的适应度,改善励磁性能,提升发电机端电压的稳定性和鲁棒性。基于Matlab/Simulink搭建了此励磁系统仿真模型,对电力系统遭遇不同扰动时发电机的运行情况进行仿真,结果表明,此励磁系统较PID和模糊PID励磁系统能有效地提高发电机端电压的稳定性、鲁棒性、响应速度和稳态精度。 相似文献
9.
李学文 《河北软件职业技术学院学报》1999,(1)
推导了控制二层广义牛顿流体流动稳定性的基本方程,研究了广义牛顿流体在重力作用下沿斜面流动的稳定性,得到了在长波情况下,临界雷诺数作为定常流动速度v（y）和平板斜率β的函数。 相似文献
10.
根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。 相似文献
11.
采用生物化学方法的方法,对大鳍鱯繁殖期的性腺、肝脏、肌肉的氨基酸和脂肪酸进行测定．结果表明：大鳍鱯雄性亲鱼精巢、肝脏和肌肉中,肌肉中氨基酸总量最高,为40．90g／100g;其次是精巢,为26．38g／100g;肝脏中含量最低,为18．38g／100g。从必需氨基酸占总氨基酸的比例来看,精巢最高,占53．41％;其次是肌肉,占52．93％;肝脏中最低,占51．96％。雌性亲鱼肌肉中氨基酸总量最高,为40．61g／100g;其次是卵巢,为22．42g／100g;肝脏中含量最低,为17．04g／100g。从必需氨基酸占总氨基酸的比例来看,卵巢最高,占52．85％;其次是肝脏,占51．76％;肌肉中最低,占49．OO％。从脂肪酸组成来看,雌雄亲鱼均为MUFA所占比例最高,其次是SFA,PUFA比例最小。雄鱼与雌鱼的三种组织器官中,所占比例较高的脂肪酸相似,它们是C18：1n．9（油酸）、C16：0（软脂酸）、C18：2n-6（亚油酸）和C16：1n-7（棕榈酸）。研究揭示了大鳍鱯繁殖期雌、雄亲鱼主要组织器官在物质构成上的特性。 相似文献
12.
关于心理生活基本性质和内涵的理解 总被引：1，自引：0，他引：1
葛鲁嘉 《湖南师范大学教育科学学报》2005,4(5):100-103
人的心理生活是人的现实生活的重要构成。理解心理生活的性质和内涵，必须考虑如下几个方面。一是人性与心理生活。心理生活是人所拥有和创造的生活。二是自我与心理生活。这涉及到人格与自我，主我与客我，大我与小我。三是认知与心理生活。这包括认知的性质：对象的认知和生存的认知。四是意向与心理生活。意向决定了心理生活的一体性和自主性。五是观念与心理生活。人的心理生活是对意义的追求，意义的基本心理单元就是观念。六是体验与心理生活。心理体验是指感受、感悟、觉解、觉悟、思想、思念、体察、体会等。七是超越与心理生活。人的心理生活有价值的评判、有追求的目标和有超越的品性。八是创造与心理生活。人的心理有双重的创造功能，包括对外部生活世界和对自身心理行为的建构。 相似文献
13.
赖兆磬 《柳州职业技术学院学报》2012,12(2):96-99
基于工作过程的项目教学是职业教育提高教学质量的重要方式,如何设计与实现有效的教学项目是教学实施的关键。本课题基于ARM9嵌入式处理器,在无操作系统的条件下,设计并实现三路ADC电位监控仪的教学项目。首先,通过GPIO接口控制LED灯实现监控仪的警示灯;接着,通过ADC接口实现监控仪的数据采集;再次,通过LCD接口实现监控仪的数据显示;最后,通过中断按键实现监控仪数据显示的开启和关闭,并与其他已完成的模块进行整合。经过项目整体测试,结果表明所设计的项目是有效的。 相似文献
14.
论教学方法 总被引：2，自引：0，他引：2
教学理论受科学范式的影响,出现科学化倾向,致使教学方法在理论体系中具有突出地位,因为它是教学理论与教学实践的中介。就其哲学意义而言,教学方法具有技术性,表征技术性的是它的目的性和程序性。科学化的教学理论意欲通过教学方法来"操作"教学过程,让方法的程序性来保证方法的目的性。但是,教学方法在教学活动中具有内在性悖论和外在性悖论。教学方法的实践境遇也确证了两悖论的存在。内在性悖论主要表现在教学方法试图通过"程序"来培养人,而人无法靠"程序"来培养;外在性悖论主要表现在教学方法作为实践的技术,其面对的工作对象则是一种复杂系统,而教学方法属于"简单化的范式",难以应对复杂性对象。因此,从复杂性角度看,有必要对教学方法进行解构。这必须回归到教学方法的原始发生处,回归到人的生成之域。人在生活世界中成长,而在生活世界中,交往是人成其为人的基本路径。结合教学的制度化,在课堂教学中对话是教学活动得以展开的基本机制,是课堂教学的基本"方法"。 相似文献
15.
王炳社 《渭南师范学院学报》2014,(5):80-84
马立智先生是当代著名书法家,他善篆隶楷行草,著述颇丰。可以说,“活”是马立智先生书法的第一大特点,其书法讲究动态鲜活;“变”是其书法的第二个特点,他的书法讲究字间的有序变化,融书、情、理、趣于一体,给人以更多的想象空间;“畅”是其书法的第三个特点,也就是自然表现出动态的、流畅的美感来;“达”是其书法的第四个特点,也就是做到达其形、达其情、达其意、达其神,也就是艺术之“形神兼备”。 相似文献
16.
象征主义与电影电视 总被引：8，自引：0，他引：8
张智华 《北京师范大学学报(社会科学版)》2002,(1):98-103
象征主义开始在诗歌中运用,后来扩展到电影电视.象征主义强调展示隐藏在自然世界背后的理念世界,要求凭敏感和想象力,运用象征、隐喻、烘托、对比、联想、比兴等手法,通过丰富的形象和扑朔迷离的意象,来暗示、透露隐藏于日常经验深处的心灵隐秘和理念.象征高于隐喻,是隐喻的提升,比隐喻更深刻、更完美、更动人.有道具的象征,有形象的象征,有片名的象征,有色彩的象征,有部分象征,有整体象征,等等.这几种象征各有所侧重,有时交融在一起. 相似文献
17.
作为逻辑联结关系的“偶然”是一种特殊的可能:同时也可能不的可能,即,可能不如此的可能,或者说是,有与之不相容的可能情况的可能。作为逻辑联结关系的“风马牛”是一种最彻底的、最特殊的偶然。A风马牛B,当且仅当,A偶然B且A偶然B。偶然和风马牛都是2元的非纯真值联结关系。不是为正统数理逻辑所研究的纯真值联结词。 相似文献
18.
人的存在与发展是有规律的,也是可预测的。人的存在与发展又具有差异性、偶然性和不确定性。因此,作为人之自我建构的教育世界在呈现出确定性和规律性的一面时,同时也呈现出不确定性、复杂性以及情境性的一面。基于后者而言,每一个个体都是独特的,每一个教育情境都是唯一的,每一次教育行为都是不可逆的,任何教育理论都是有一定限度的,教育是一个尝试、冒险、选择与创造的过程。教师需要具有开放的心态、持续探索的勇气、把握教育时机的能力和在具体教育情境中创造的智慧。 相似文献
19.
吴敏 《福建教育学院学报》2008,9(1):100-103
书法是以汉文字为载体的文化性艺术,它的艺术表现形式,审美标准都是源于中国的传统哲学与文化思想,书法艺术是以中国传统文化为基础,而形成的一门独特艺术。是民族文化、民族气质、民族精神所显现的文化现象。在书法艺术的创作表现中,体现出“写”的恣意与天成,在书法艺术作品中应表现人的精神品质,同时也应该注意到书法对修身养性、陶养情性、提升境界的重要性。不能简单地把中国书法艺术看作是一门纯粹的艺术形式,更不能把它看成是纯粹的视觉艺术,否则,书法会失去它的民族性、独特性,也就会失去它的世界性。 相似文献
20.
“乞讨权”的法理分析——从人权和自由的角度 总被引：4，自引：0，他引：4
"乞讨权"的提法不甚科学,乞讨不是人权或权利,而是一种"自然自由"和实现"救济权"的手段。自由的行使都是有限度的,即不能侵害他人利益和社会公共利益;手段的行使也有合法与非法之别;这为政府"限制乞讨"提供了道德基础和法律基础。乞讨不是人权,也不是目的,但以乞讨为手段实现的社会"救济权"却是人权。容忍"乞讨"是行善和文明的表现;适度地"限制乞讨"则是一种更大的文明,而且也符合国际人权公约的原则和规定。 相似文献