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在对电动助力转向系统(EPS)结构分析的基础上,结合汽车动力学特性建立EPS数学模型,依靠Simulink平台搭建了EPS系统仿真模型.本文采用模糊自适应PID控制策略对电机目标电流进行跟踪控制,并且为抑制路面干扰对电机电流采取了补偿措施.在不同路面和不同车速下对系统的常规助力控制,阻尼控制进行仿真分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性和实用性,目标电流跟踪效果良好.与无助力系统相比,汽车方向盘操纵转矩明显降低,驾驶员获得了良好的转向路感,系统能有效抑制颠簸路面对方向盘的冲击. 相似文献
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根据EPS在汽车上的实际装配关系,设计了EPS试验台,完成了性能实验(功能试验、助力电流特性试验、转向轻便性试验),并对试验结果进行了分析。试验结果表明EPS系统性能良好,方向盘可操作性好,能很好地实现助力效果。 相似文献
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在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求. 相似文献
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EPS作为一种可靠的绿色应急供电电源,在社会发展过程中的作用不断增大,对它的研究也愈加深入。本文针对传统的EPS充电电路与逆变电路分开的现状,提出了一种新型的基于PWM整流器的EPS电源,使两者合为一体,降低成本,提高系统的可靠性,具有广泛的应用前景。 相似文献
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针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。 相似文献
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随着汽车电气自动化的深入发展,线控技术成为汽车控制领域的重要研究课题之一。为提高系统在故障状态下的运行能力,提高这类强实时系统的可靠性、安全性和稳定性,提出了汽车在制动节点故障状态下的制动力分配策略。建立了一种线控制动模型,通过对线控制动系统提出的制动力分配策略,对节点故障下制动力分配策略进行了实验与分析验证。实验表明,该制动力分配策略可使汽车在节点故障的情况下顺利完成汽车减速或停止动作,提高了系统安全性和可靠性。 相似文献
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通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型．采用MATLAB／sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型．分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明：当车速为0km／h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km／h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km／h时,助力转矩减为最小5N·M．为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求． 相似文献
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悬架系统是现代汽车上的重要组成之一。为了实现载货汽车悬架系统的优化设计,提高载货汽车悬架系统开发的可靠性、可预见性、缩短开发周期,本文针对载货汽车的实际特点,分析了悬架对汽车行驶平顺性的影响。 相似文献
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李永莉 《遵义师范学院学报》2002,4(3):103-105
根据汽车大修的特点和我国汽车维修业状况 ,通过可靠性计算对大修汽车进行评价。可靠性单项指标的确定 :平均首次故障里程 (MTTF) ,平均故障间隔里程 (MTBF) ,当量故障率 (D) ;可靠性综合评定方法 :加权评分法 相似文献
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一种基于uClinux的网络视频监控系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了以GO7007SB和S3C2510为核心的双CPU嵌入式网络视频监控系统,其中GO7007SB用于音视频的编码.在S3C2510上则运行uCliux操作系统以实现多任务管理,提高系统的可靠性,简化应用程序的设计. 相似文献
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随着电子计算机的广泛普及和应用,人们对微机应用系统的可靠性技术愈加重视。本文对常用的可靠性技术进行了分析和比较。对其特性作了进一步阐述,为用户鉴定和设计微机应用系统提供了比较方案。 相似文献
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在汽车电控发动机故障诊断和维修过程中,为了提高维修效率,汽车维修人员除了运用经验修车法、故障码诊断法和数据流分析法诊断分析故障外,还应该掌握波形分析方法对故障进行诊断。通过对发动机实验平台模拟故障实验,对电控发动机的氧传感器和点火系统的波形进行了分析介绍,结合实例分析波形分析法在电控发动机故障诊断中的应用。 相似文献
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对桑塔纳3000轿车的失火进行实验,检测方法采用加速度判别法,通过传感器、计数器、单片机对转速和加速度进行数据处理分析,可以判断汽车有否失火,进而还可判断汽车失火的汽缸。经实验研究表明,加速度检测法对检测汽车失火有一定的准确性,可靠性和有效性,方法简单,性价比高,可以应用于汽车检测的实际中去。 相似文献
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钟新平 《南宁职业技术学院学报》2005,10(3):88-92
通过对影响单片机应用系统可靠性的各种因素进行分析,提出可靠性的分析方法和性能指标。并针对系统的掉电保护,硬件和软件的内部故障等方面,对提高系统的可靠性进行分析和研究得知,通过增加相应的硬件和软件,可达到提高系统稳定性的目的。 相似文献
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电动助力转向系统的故障诊断 总被引：4，自引：0，他引：4
叶红弟 《浙江工贸职业技术学院学报》2005,5(4):30-35
文章在分析电动助力转向系统(EPS)基本构成及其工作原理的基础上,根据EPS各故障对部件的输出和整个EPS工作的不同影响,分析各部件的常见故障类型及其故障辨识方法.文章的研究对不同类型的EPS设计有较好的参考价值. 相似文献
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从事件的追踪分析出发,用分支－界限法对桁架系统进行了可靠性分析,分析过程直观、明了,适合对实际工程中的桁架结构进行可靠性分析． 相似文献