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引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳. 相似文献
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考虑肺部感染初始先天系统反应的动态模型,首先根据三次多项式方程根的判别式,得到了模型有正平衡点的条件,其次利用平衡点稳定性理论和中心流形定理讨论了在该条件下模型正平衡点的具体类型及稳定性,最后考虑了在平衡点处出现的鞍结点分支. 相似文献
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研究了一类具有时滞的非线性广告投资模型正平衡点的稳定性与Hopf分支.利用规范型理论和中心流形定理给出了确定分支方向及分支周期解稳定性的计算公式,并且进行了数值模拟. 相似文献
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研究了一类食饵具有阶段结构和Holling II类功能性反应的时滞捕食系统.通过分析相关的特征方程,以捕食者的消化时滞为参数,讨论了系统正平衡点的局部稳定性和Hopf分支的存在性.进一步,利用规范型理论和中心流形定理,给出了确定Hopf分支方向和分支周期解稳定性的计算公式.最后利用仿真实例证明了理论分析结果的正确性. 相似文献
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晁红芬 《江西电力职业技术学院学报》2021,34(5):9-10,13
由于传统的控制方法计算得到的电磁参数不准确,导致内置式永磁同步电机转矩输出能力不高.研究内置式永磁同步电机驱动系统动力特性及控制方法,获取内置式永磁同步电机驱动系统动力特性,得到电机的输出功率与定子电流之间的比例关系,通过计算永磁同步电机电磁参数,从而调整电机的齿槽转矩,制定零矢量控制方法,以提高电机转矩输出能力.实验通过2.4kW内置式永磁同步电机展开7次实验,得出设计方法转矩输出能力平均值为5.64V,传统方法转矩输出能力平均值为4.21V,相差1.43V,可见文中的控制方法适用于内置式永磁同步电机驱动系统. 相似文献
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本文研究了一类时滞SIRS计算机网络病毒传播模型.首先确定了模型产生Hopf分支的时滞临界点.然后利用中心流形定理和规范型理论得到了确定Hopf分支的方向、稳定性和分支周期解周期大小的显性计算公式.最后,利用仿真示例验证了所得结果的正确性. 相似文献
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在分析了永磁同步电机磁场定向控制的基础上,用Matlab建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果。该研究结果提高了永磁同步电机控制系统开发效率,为永磁同步电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。 相似文献
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对一类非线性旋转离心调速器系统在平衡点处进行分岔分析,利用中心流形理论对系统在临界点进行降维操作,数值模拟其分岔图和Lyapunov指数图,研究其稳定性和分岔特性. 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献