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激光雷达回波强度数据记录表征地物目标辐射特性的信息。利用该数据进行地物目标提取以及遥感定量化应用，逐渐成为激光雷达技术领域的研究热点。从激光雷达辐射传输机理出发，构建具有明确物理意义的激光雷达回波强度数据辐射传输机理方程；基于该方程，系统地探讨和分析激光雷达回波强度数据的辐射特征和关键影响因素；利用搭建的激光雷达实验平台对激光雷达辐射特性进行验证和讨论。本研究为开展激光雷达辐射定标、地物分类和各种定量化应用提供必要的理论依据和技术支持。 相似文献
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激光雷达已被广泛应用于高压/超高压输电线路的设计施工、数字化管理以及线路的安全巡检等方面,其中电力巡线软件的可视化管理是激光雷达巡检业务化应用的重要内容.提出基于B/S架构的激光雷达电力巡线可视化管理与分析系统的总体设计方案;基于WebGL等开发了输电走廊点云数据可视化管理与分析系统,采用改进的可修改的嵌套八叉树存储和... 相似文献
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近年来机载激光雷达技术取得了快速发展,已经成为森林资源调查领域的重要工具.介绍利用机载激光雷达进行森林资源调查的原理,阐述其在单木因子调查、林分因子调查中的应用,总结在单木冠幅调查、单木树高调查、林分平均树高调查、林分叶面积指数调查、林分郁闭度调查、林分生物量调查等方面机载激光雷达的相关数据处理方法,最后分析机载激光雷... 相似文献
4.
双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。 相似文献
5.
为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性. 相似文献
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针对北京遥测技术研究所自主研发的64通道机载单光子激光雷达,提出一种基于密度与局部统计的二维剖面点云去噪方法：在确定信号点云的高程区间后,先使用基于密度的改进空间聚类算法粗去噪,然后使用基于局部统计的统计移除离群点算法精去噪,获取信号点云。实验结果表明,本方法可适用于多种地物类型点云,高程均方根误差为0.27 m,准确率90.78%,精度高于常规点云去噪算法,满足国产机载单光子激光雷达获取高精度地表三维轮廓的技术需求。 相似文献
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为实现火电厂中锅炉安全、高效、低污染的燃烧,并降低CO排放浓度,设计了锅炉燃烧烟气CO在线监测及应用系统。该系统应用先进的电化学传感器技术,对锅炉烟道区域的烟气CO进行实时在线监测,并将监测数据传送到机组DCS系统,根据CO的实时监测曲线进行精细化燃烧调整与优化控制。该系统已在电厂实际应用,效果较好。 相似文献
8.
针对船公司无法实时获取船舶设备运行参数的问题,以某工程船舶变频传动系统远程状态监测与故障诊断系统为研究对象,分析系统的体系架构、主要功能、关键技术及实现方法,建立船舶变频传动系统远程状态监测和故障诊断系统.该系统基于CDMA和因特网网络完成数据远程传输,实现本船与远程监测和诊断,满足工程船舶机务管理要求.在起重船实际应用中表明,该系统兼具技术的先进性和实用性,运行稳定可靠,可推广至相似船舶的监测与诊断. 相似文献
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应用近红外光谱技术监测递增强度运动中局部肌氧变化特征,分析探讨人体骨骼肌内氧合血红蛋白含量相对变化的拐点与呼吸商拐点之间的关系,比较两者在出现时间上的先后及其变化规律,分析它们的不同步生理机制。以期在递增强度运动训练中为教练员提供新的监测指标,为训练内容的安排与制订提供理论和实践的可行性参考依据。 相似文献
10.
范旭东 《广州体育学院学报》2012,32(1):90-93
伴随我国国民体质监测工作的深入开展,大量有关国民体质监测的仪器设备投入实际应用.但从调查结果来看,目前国民体质监测设备中尚缺少及便携性、有效性、科学性、有效性于一体的有关机体灵敏素质的测试设备,成为灵敏素质测试仪开发的实际动因,并在仪器样机完成后,针对大学生群体构建了该设备的评价标准体系,以期为我国国民体质监测与评价工作贡献绵薄. 相似文献