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动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,它反映了系统族内部状态的具体性质,在研究轨线界限,过渡过程等方面具有独到的意义和作用。本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞非线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性。对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的系统族,得到了鲁棒正不变集的充分条件,并给出了证明。 相似文献
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基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性 总被引：3，自引：0，他引：3
研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性 相似文献
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本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题.通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状态反馈控制器.所得时滞相关准则以严格线性矩阵不等式形式表示,且包含了更少的变量. 相似文献
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王涛 《科技成果管理与研究》2014,(4):9-10
一、系统鲁棒严格正实综合
系统传递函数“严格正实”的概念源于控制理论的多个领域,给出系数空间中传递函数鲁棒严格正实域的刻画是Huang和Hollot等人1990年提出的尚未解决的问题,而传递函数的鲁棒严格正实综合,也是控制理论中有挑战性的研究问题,其本质上可化为一些非线性代数方程组或不等式组的求解问题,而这正是数学上古老而又富有勃勃生机的内容之一。新近数学定理机器证明理论的发展,特别是多项式完全判别系统的建立,为这一古老问题注入了新的活力。 相似文献
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针对一类非线性模糊脉冲系统,提出了一种鲁棒控制器设计的方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器.利用Lyapunov稳定性方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有性能的充分条件. 相似文献
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在噪声鲁棒语音识别研究中，使用并行模型结合(parallel model combination, PMC)方法得到的模型理论上能够接近匹配噪声环境模型的性能，故成为噪声鲁棒语音识别的重要研究方向。本文首先提出了一种基于前后向差分动态参数的特征MFCC_FWD_BWD，该特征满足PMC对特征构造矩阵可逆的要求。在此基础上，提出了一种用于PMC的新模型——并行子状态隐马尔可夫模型(parallel sub-state hidden Markov model, PSSHMM)，该模型每个状态包含平行关系的子状态，且子状态间存在转移关系。实验表明，PSSHMM模型在各种噪声和SNR下取得了较好的识别效果，特别是对于非平稳噪声，其鲁棒性能非常显著。 相似文献
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具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定问题．提出鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法．现有的一些结果可以作为本文的一些特例得到． 相似文献
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针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。 相似文献
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本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法．结合Razumikhin定理，推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件，并给出相应的算例验证了这个结果。 相似文献
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本文建立了单机无穷大系统的小信号数学模型,将PID和线性多变量控制器的优点结合起来,利用模糊控制器进行协调控制,以增强系统的抗干扰性,增加系统的鲁棒稳定性.仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制效果. 相似文献
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运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。 相似文献