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GPS技术体现了全天候、全天时、高效率、高精度的特征。因为它的应用范围非常广泛,而成为当前的热门话题。其中,GPS网中已知点的粗差检验是GPS技术中一项十分重要的内容。在GPS控制网中,由于受到外部环境和其他因素的影响,某些已知点点位可能已经产生了位移。这种位移量的大小将直接影响到GPS定位成果的精度,它将会导致GPS网扭曲变形。同时在约束平差中,使平差结果受到影响。因此在布设建立GPS网时,为了获得高质量的GPS定位成果,对GPS网中的已知点一定要进行必要的粗差检验,以便发现并剔除含有粗差的已知点。主要对GPS网中已知点的粗差的检验方法进行探讨,并通过具体实例,对已知点的粗差的检验方法和检验结果进行比较。此外,得出了作为起算数据的已知点及其点位误差对GPS网约束平差精度的影响规律。 相似文献
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利用经典最小二乘方法对静态GPS观测数据进行处理,需要对所有历元整体平差计算,运算的速度和效率非常低下;引入KALMAN滤波方法将很大程度上减少数据的存储空间,提高运算的效率;通过试验分析,证明KALMAN滤波方法可以代替最小二乘方法进行整周模糊度浮点解的求解,从而提高了LAMBDA方法固定整周模糊度的速度和效率. 相似文献
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针对测量数据处理实践教学需求,依托教材示例、工程测量控制网数据处理任务,设计开发了室内外一体化的测量平差教学实验平台。实验平台由工程测量控制网、测量平差实验教学软件组成。测量平差实验教学软件分为基础、进阶和创新3个阶段,从易到难渐进式开展实验,包含测量数据读写、精度评价、平差函数模型建立及参数值估计等十余项实验内容,它具有组件、交互、扩展及填充等特征。实践应用表明,该平台为学生提供了工程测绘数据处理应用场景,提高了学生发现问题、分析问题与解决实际问题的能力,加深了学生对误差理论与测量平差原理的理解,缓解了“教师难教、学生难学”的课程教学难题。 相似文献
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蔡跃辉 《衡阳师范学院学报》2014,(3):81-83
高铁测量是高铁建设的基础性工作,目前高铁测量工作中存在效率低、工作时间长等问题,文章将某高速铁路CPⅢ平面控制网实测数据分成半个测回进行处理,并对半测回数据分别进行约束平差和置平,比较分析平差结果的各项精度指标,确定使用半个测回观测的方法能够满足《高速铁路测量规范》的要求,能够替代一个测回观测CPⅢ的方法。 相似文献
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熊德松 《长江工程职业技术学院学报》1999,(1)
提出了用于边角网平差计算的附加系统误差参数自检校平差方法,分析了边角网的可靠性和精度。认为不能轻信它的表面现象,使用时应先引入两种类型观测数据仪器的系统误差参数进行平差,通过检验确信没有系统误差后,再做剔除系统误差参数的平差计算。 相似文献
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在测量平差计算中,现有的各种平差软件编制过程一般均为隐含,遇到特殊平差问题不便于软件自身的优化处理和实际应用。运用Excel的VBA编辑器,基于优化处理的间接平差数学模型编制程序进行数据处理,阐述了运用Excel进行水准网间接平差的原理和方法。与专业平差软件计算结果进行对比分析,结果表明:该方法满足精度要求,适用于测量平差计算,克服了专业软件在实际平差应用中的不足,更具实用性。 相似文献
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文章介绍了应用美国阿什泰克Z-xtrem型双频和Step-1型单频GPS接收机进行本溪市航测GPS控制网测量的实践,讨论了GPS网的布设方案和施测情况,以及应用GPS进行城市控制网测量的精度和体会。 相似文献
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测量平差是我校矿山测量专业的主要专业基础课。此门课的教学目的是使同学们掌握分析和处理观测数据的基本理论和方法,具体来说就是学会运用数理统计中的最小二乘估计方法来分析和处理观测数据,并能运用这种方法进行水准网、三角网、测边网、边角网(导线网)的平差计算,以及为以后研究观测数据的处理打下理论基础。几年来,为了提高测量平差课的教学质量,实现以上教学目的,我们主要在以下几个方面进行了探索: 相似文献
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汪耀武 《三门峡职业技术学院学报》2014,(1):53-54
以咸宁职业技术学院校园测量控制网建设为例,介绍了校园控制网建设的目的、过程和意义．重点研究了如何运用GPS、全站仪等测量仪器来建设一个与咸宁市测量控制网相衔接的校园测量控制网。 相似文献
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基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪 总被引：3，自引：0，他引：3
采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置，然后在其周围建立图像处理窗口，以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的．根据基于图像的视觉伺IBVS（image based visual servoing)的原理，在视觉伺服控制环中加入CMAC(cerebellar model articulation controller)神经网络来实现从图像空间的误差信号向输入空间的控制信号的非线性映射，从而避免了图像雅可比矩阵的不断调整及其复杂的求逆过程．模拟结果表明：采用Kalman滤波器能有效预测特征点的位置，同时采用CMAC神经网络能实现在线有导师学习，末端执行器能较好地对目标物体进行跟踪． 相似文献
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朱明星 《安徽科技学院学报》2008,22(3):17-19
导弹要准确的击中目标,制导技术是关键的环节。目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。本文设计了采用GPS/INS组合制导技术的导弹制导控制系统,对GPS/INS组合制导技术进行了研究,并对其中采用的卡尔曼滤波算法进行了详细的介绍。 相似文献
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针对城市峡谷等遮挡严重场景下GPS定位精度严重下降问题,提出一种基于GPS测向与陀螺仪角度测量的融合定位方法。该方法通过改进传统的角度测量,利用陀螺仪短时内相对测量精度高的特点,采用卡尔曼滤波,以陀螺仪的相对角度修正GPS测向的绝对角度,再利用GPS/INS组合导航算法进行定位,使定位结果精度更高、更稳定。对提出的方法进行模拟仿真以及车载实验,实验结果表明：通过角度融合后的定位拥有更高的定位精度和定位稳定性,在复杂环境下效果很好,提高了定位可靠性。 相似文献
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针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,Extended Kalman Filter)与径向基神经网络(RBF,Radial Basis Functionneural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。 相似文献
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A new approach is proposed in this paper for the problem of the target motion analysis (TMA) with signal propagation time delay. This problem is an unobservable tracking problem in which the acoustic signal transmits with time delay. We present an intelligent range parameterized unscented Kalman filter (IRPUKF) algorithm to estimate the state of the nonlinear unobservable tracking system and propose a recursive model parameter online adjustment method to deal with the time delay in signal propagation. In a simulation of tracking target using a maneuvering acoustic sensor with signal time delay case study, the effectiveness and efficiency of the proposed algorithm is testified to perform better, compared with the range parameterized extended Kalman filter (RPEKF) algorithm. 相似文献
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借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程．结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中．在信号处理过程中,首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常,然后采用自适应卡尔曼滤波,以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值,并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析．仿真和试验表明,级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变,但在相同背景条件下,级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波． 相似文献
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为改善方案选择式交通感应控制输出的交通信号配时方案滞后于实时交通状态的缺点,提出用状态空间神经网络和扩展卡尔曼滤波模型预测未来交通状态的优化配时方案.采用能反映道路网络几何特征的状态空间神经网络拓扑结构,结合当前时段和前一时段的路段交通状态,预测下一时段交通状况并选择与其相匹配的信号配时方案;应用扩展卡尔曼滤波训练状态空间神经网络,提高其训练效率及精度.选用南京市广州路的实测交通数据和由多目标遗传算法得出的最优信号控制方案验证模型的有效性.研究结果表明,与BP神经网络和状态空间神经网络相比,所提出的模型能够根据道路状况选择合适的交通控制方案. 相似文献
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通过深入分析次优渐消因子的解算原理,提出了一种无须先验知识的多时变渐消因子估计方法,用于改进强跟踪卡尔曼滤波算法,并将其应用于MSINS/GPS浅组合中。采用多个次优渐消因子,分别对不同的数据通道进行渐消,可以有效提高滤波算法的跟踪能力。仿真结果表明,改进的强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、初值选取敏感性等问题,可以提高系统的实时性、鲁棒性。 相似文献