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张颖 《中国科教创新导刊》2005,(2):34-37
卫星定位/惯性导航(GPS/INS)组合制导技术,是目前最先进的、全天候、自主式制导技术,有广泛应用前景,是国外正在发展的第四代中/远距精确制导空地武器,特别是第四代精确制导炸弹普遍采用的一项关键技术。全球定位系统美国1993年建成的全球定位系统(GPS)是美国国防部管理的军民两用的天基无线电导航系统。它由导航星座、地面控制站和用户定位接收机组成。导航星座目前由24颗卫星组成,其中有21颗工作卫星和3颗备用卫星,在离地高度约20183千米处有6个椭圆形轨道平面,轨道倾角55°,均匀分布4颗卫星,运行周期12小时/转,3颗卫星的覆盖区域超过… 相似文献
2.
分析了组合导航的优越性以及组合导航的关键技术.指出国内对GPS/INS产品的依赖将会影响到中国的战略安全,因此有必要掌握核心技术,设计开发和生产中国自身的组合导航产品.分析了微惯性器件的国内外发展状况,并对中国的组合导航产品进行了市场预测. 相似文献
3.
针对城市峡谷等遮挡严重场景下GPS定位精度严重下降问题,提出一种基于GPS测向与陀螺仪角度测量的融合定位方法。该方法通过改进传统的角度测量,利用陀螺仪短时内相对测量精度高的特点,采用卡尔曼滤波,以陀螺仪的相对角度修正GPS测向的绝对角度,再利用GPS/INS组合导航算法进行定位,使定位结果精度更高、更稳定。对提出的方法进行模拟仿真以及车载实验,实验结果表明：通过角度融合后的定位拥有更高的定位精度和定位稳定性,在复杂环境下效果很好,提高了定位可靠性。 相似文献
4.
组合导航技术的发展趋势 总被引：1，自引：0，他引：1
本文揭示了组合导航技术的优越性,论述了组合导航的关键技术,对硅微惯性测量单元的发展和应用情况进行了介绍,指出GNSS/INS组合中松耦合、紧耦合与深耦合方式的技术特点,展望了耦合技术未来发展方向。 相似文献
5.
为了提高反舰导弹的隐蔽性，论述了被动雷达制导技术的特点以及在反舰导弹上使用的优势，对反规导弹的被动雷达导引头提出了基本的设计框架，并对被动雷达制导技术中的一些关键技术进行了讨论。对提高反舰导弹突防能力有一定参考价值。 相似文献
6.
在介绍导弹制导概念的基础上,详细论述了导弹雷达寻的制导技术,包括导引头跟踪原理和导引头基本框图,最后对雷达制导的发展趋势作了说明。 相似文献
7.
目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。 相似文献
8.
无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度. 相似文献
9.
鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性. 相似文献
10.
汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算. 相似文献
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随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越来越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业.定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选.GPS手机出警导航系统基于Windows Mobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点. 相似文献
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蒋丹 《荆门职业技术学院学报》2010,(11):13-17
随着现代旅游业的快速发展,图文声像导游方式和实地口语导游方式都已经不能满足现阶段旅游者的需求,信息化的飞速发展造就了地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS）,促使消费者更多的选择自助游和自驾游等方式出行。而近年来高等院校的发展使得高校也成为了一个景点。如何让游客以最短的时间到达旅游目的地就是本文所寻求解决的问题。文章通过最短路径算法结合图像化的表示方法,并结合实际情况以高等院校为例采集所需要的数据,在Visual C＋＋开发环境下模拟设计导游咨询系统,理论上使得游客可以轻松的寻找到最适合自己的旅游线路,并以此为依据合理安排自己的行程。 相似文献
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李顺芬 《昭通师范高等专科学校学报》2002,24(6):10-12
美国退出《反弹道导弹条约》目的是为其部署弹道导弹防御系统扫平道路 ,确保自己拥有对其他国家进行导弹袭击的绝对战略优势 ,从而维护其世界霸主的地位。 相似文献
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考虑地球自转时，定量讨论了导弹在柯氏力作用下，弹着点的偏差与纬度及发射角的关系。 相似文献
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齐秀丽 《唐山师范学院学报》2004,26(4):75-78,86
美国的导弹技术在当今世界首屈一指，为了保持美国在导弹技术上的优势地位，确保美国的国家安全，美国炮制了导弹技术控制体制。导弹技术控制体制成为美国压制他国发展导弹技术的有效工具。然而美国在控制他国发展导弹技术的同时却不时发动对他国的导弹袭击。美国执行的双重标准使其控制全球的单边主义战略昭然若揭。 相似文献