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分析了组合导航的优越性以及组合导航的关键技术.指出国内对GPS/INS产品的依赖将会影响到中国的战略安全,因此有必要掌握核心技术,设计开发和生产中国自身的组合导航产品.分析了微惯性器件的国内外发展状况,并对中国的组合导航产品进行了市场预测. 相似文献
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目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。 相似文献
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认知智能是机器与人类智能最为接近的高级智能,为促进导航系统认知智能的发展,首先介绍了谷歌团队提出的人工智能空间自导航能力,然后结合智能导航机器智能的需求分类,同时结合倾斜摄影、虚拟现实等前沿技术,给出3种该人工智能技术在智能导航方面的智能化应用模式,分别为移动机器人智能导航完善、三维地图快速生成与路径优化,以及室内复杂环境寻路模拟。3种模式将最新人工智能技术与前沿科技热点进行了合理融合,可为导航技术认知智能的发展提供新思路。 相似文献
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无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度. 相似文献
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肖文平 《顺德职业技术学院学报》2005,3(1):41-43
运用GPS与DR组合导航,比单纯的GPS导航在精度和可靠性方面有很大的优势.组合导航中很重要的一项工作是将GPS与DR的数据进行信息融合.GPS与DR数据通过坐标转换程序变换到同一个坐标系统下进行运算.研究了大地坐标转换程序在DEL-PHI语言下的编程方法,并给出了源程序代码. 相似文献
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卫星导航定位技术作为物联网的一项重要感知技术,可借助其获取物体的即时实时位置信息,涉及的技术内容比较专业,具有理论层次深,内容更新快等特点,对教学方法提出了更大的挑战。针对新兴物联网工程专业中卫星导航原理与应用传统的多媒体教学方法,通过引入Matlab软件辅助教学,形成可视化教学方法。对单一的GPS和BeiDou系统以及GPS/BeiDou组合系统的卫星轨道、卫星星座、卫星可见数以及几何精度因子进行了仿真分析。该可视化教学方法实践证明,能够帮助学生理解卫星导航专业技术方面的知识,显著提高学生实践创新能力。 相似文献
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移动机器人自主导航技术研究综述 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术——路径规划技术进行了深入研究，对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述，并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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王志鹏 《南阳师范学院学报》2010,9(6):37-39,118
联合战术信息分发系统（JTIDS）和捷联惯导系统（SINS）的功能具有互补性,将两者相结合组成JTIDS/SINS组合导航系统可以得到更好的导航性能.通过介绍JTIDS/SINS组合导航系统的组成以及定位滤波技术,从而为具体实现两种导航系统的组合打下良好的技术基础.最后对该组合导航系统进行了仿真,输出的定位结果表明此系统能够达到较高的定位精度. 相似文献
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福建自宋元以来成为全国最主要的造船基地之一。明代福建先进的造船航海技术随着中外使节往来、华人向海外移民、私商贸易等渠道源源不断向海外传播。这不仅促进东亚、东南亚诸国造船航海技艺的提高,而且对福建自身造船航海技艺的发展也大有裨益。 相似文献
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军民融合是中国经济转型的核心战略,也是推动产业结构优化升级的重要举措,从而使各区域军民融合企业与产业结构的发展状况备受关注。选取国泰安数据库中2008—2016年278家军民融合上市企业为研究样本,利用耦合关联模型,并从经济、人才、技术、市场4个层面构建军民融合与产业结构系统的指标体系,分别对两类军民融合企业与各区域产业结构之间的耦合关联关系进行测度分析。结果表明,东、中、西部军民融合企业与产业结构的耦合度尚存在差异,但总体来看均经历从磨合阶段提升至协调阶段再跌落到磨合阶段的发展过程,技术创新水平是制约两个系统耦合发展的关键因素。该模型科学地评估了各区域军民融合企业与产业结构的发展状况,丰富了军民融合与产业结构发展关系的量化研究。 相似文献
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毛翼 《实验室研究与探索》2007,26(7):148-150
针对当前航海类院校中机电专业实践教学实际,结合船艇电站各项功能,提出运用计算机技术,构建船艇电站综合仿真操作系统,实现船艇电站综合训练,提高实践教学效果。 相似文献
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虚拟漫游系统是虚拟现实技术在校园展示、建筑设计、结构和工业设计市场的应用,具有广泛的应用前景。虚拟现实漫游系统不仅仅需要提供实时、交互性的三维场景,还需要提供传统表现方式无法比拟的、崭新的信息交流界面。文章阐述了基于PC平台的校园虚拟漫游系统的设计,实现了贵州大学校园虚拟漫游系统。主要介绍使用的Virtools虚拟引擎结合平面、三维图形设计软件Photoshop、AutoCAD、Sketch Up、Vue xStream、3ds max等软件实现校园漫游系统的开发过程。 相似文献
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A. KAMEAS P. PINTELAS T.A. MIKROPOULOS A. KATSIKIS A. EMVALOTIS 《Education and Information Technologies》2000,5(4):305-315
This paper presents EIKON, an integrated open educational environment used to support high-school technology courses. EIKON combines state-of-the-art information technologies, such as virtual reality, hypermedia and networking. Our pedagogical approach is constructivism and collaborative learning. Students using EIKON study the evolution of agricultural technology since the prehistoric times. The environment could be used as a starting point for the exploration of virtual reality microworlds and the discovery of multidisciplinary information, which relates to most of the courses taught in modern high-schools (history, geography, physics, chemistry, biology, environmental care, ecological awareness etc). A case study with a sample of nineteen information technology high-school teachers reports on content, pedagogical, and software quality issues. The results indicate competence of multimedia information, very good instructional design, and very good software quality. Especially for virtual environments, all the teachers declared ease of orientation, but only the 26.3% declared ease in navigation using the navigation controls provided by the software. 相似文献
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无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度. 相似文献
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通过深入分析次优渐消因子的解算原理,提出了一种无须先验知识的多时变渐消因子估计方法,用于改进强跟踪卡尔曼滤波算法,并将其应用于MSINS/GPS浅组合中。采用多个次优渐消因子,分别对不同的数据通道进行渐消,可以有效提高滤波算法的跟踪能力。仿真结果表明,改进的强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、初值选取敏感性等问题,可以提高系统的实时性、鲁棒性。 相似文献