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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
为实现对步进电机故障的精准诊断,引进非线性接触测量技术,设计了一种步进电机故障诊断方法。将非线性接触测量过程作为一种对信号的时间序列重构过程,使用加速度传感器,主动采集步进电机在作业中的频谱信号;对步进电机在作业过程中的电流、电压和脉冲等参数进行时间域分析,采用短时傅立叶转换方式,处理步进电机作业信号;通过步进电机故障范围确定与故障点查找,完成步进电机故障诊断方法的设计。设计对比实验证明:该方法不仅可以准确识别步进电机作业过程中的采样信号故障,还可以精准诊断步进电机在不同故障状态下的异常电流值。  相似文献   

2.
根据异步电机的非线性多变量动态数学模型,利用LabVIEW基于数学模型对异步电机进行了仿真研究。通过分析转子断条后电机的等效电路图,得到了故障模型,并将故障诊断方法中的信号处理方法应用于电机故障诊断实例中,对正常电机模型和故障电机模型中的定子电流信号进行处理,且给出了两种信号处理方法的分析结果。仿真表明,此方法对电机故障诊断有一定实效。  相似文献   

3.
针对直流无刷电机控制系统的缺相无法运行问题,根据电机反电动势中包含有转子位置信息,提出直流无刷电机容错控制系统算法.在分析各种错误换相信号下电机的运行状况后,将其反电动势信号进行FFT运算,分析其功率谱,根据相应的规则识别出错误的换相信号,并输出正确的换相信号,系统实现简单,不需要外加电路.最后,利用Matlab/Simulink软件对所提方法进行仿真验证,实验结果表明,该算法能够使电机在获得错误的位置信号后继续提供正确的换相信号,明显提升了电机控制器的整体性能.  相似文献   

4.
针对特征信号淹没于噪声信号的情况,采用Morlet小波分析实现了对原始电流特征信号的降噪.同时,采用基于RBF神经网络的最优化插值与具有频谱细化特性的CZT分析,提升了频谱分辨率,充分展现了发生故障时电流特征信号的频谱细节,为电机故障诊断系统提供了可靠的诊断依据.建立了基于改进型BP神经网络的电机故障模糊诊断系统,抽象出了偏心故障的诊断规则.实测结果表明,该系统能够可靠地诊断电机的偏心故障.  相似文献   

5.
设计了一种基于ARM处理器和μC/OSΙΙ的嵌入式电机电物理量采集系统;该系统选用低噪声低功耗芯片,对模拟电路进行信号调理和高速采集;采用高性能工业级ARM微处理器(S3C2410-S),结合软件算法进行实时数字信号处理.实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点,能有效的采集电机电流、电压信号,进而使上位机能更方便的进行电机电物理量分析.  相似文献   

6.
以物料分拣系统为例研究Factory I/O与PLC融合的设计过程。物料分拣系统包括视觉检测模块、物料运输模块、分拣模块和控制模块4部分。PLC输出信号给电机,电机启动带动传送带运行,把传送带上的物料运输到指定位置,视觉检测模块负责区分物料,将检测到的信号传递给PLC,PLC再通过对信号的分析处理控制推杆和挡板进行物料分拣。物料分拣系统用Factory I/O搭建了硬件环境,用TIA Portal V16对PLC程序进行了调试。联机调试实验结果表明,系统可以自动识别2种颜色、3种物料形状进而达到分拣6种物料的效果。  相似文献   

7.
基于定子电流信号进行异步电机故障诊断时,转子断条和匝间短路故障特征频率分量常常被电流的基频分量淹没,利用小波变换的能量谱对其进行诊断十分必要.考虑到小波分析在时域、频域都具有表征信号局部特征的能力,能通过时频窗的灵活变换来突出信号的不同频率成分;同时还有用小波处理非平稳信号的优越性,计算出各频带所占能量,进而获取能量分布的故障特征.实践表明,通过上述分析并从能量分布的角度出发,可以快速、准确地诊断出电机故障,诊断效果好于傅里叶分析;同时也提供了一种思路,为电机故障在线实时诊断提供了理论依据.  相似文献   

8.
根据PLC对步进电机的驱动器发送脉冲信号和方向信号驱动步进电机工作的原理,通过合理修改步进电机的频率曲线的各种参数,可使PLC 控制步进电机的运行速度得到最优化。  相似文献   

9.
为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。  相似文献   

10.
在机电的教学中,步进电机对学生来说是个难点。因此有必要让学生了解步进电机常识性的知识。 一、步进电机概念 步进电机的工作就是步进转动,其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移,就是给一个脉;中信号,电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉;  相似文献   

11.
为了提高驱动系统可靠性,以电励磁同步电机控制系统为研究对象,在分析电励磁同步电机的结构和物理特性的基础上,提出一种基于自传感的绕组温度和电阻在线辨识方法。该方法不需要机械传感器,只需利用电机本身的电压和电流信号,实现对电机绕组温度和电阻的检测。对该方法进行了仿真,并以一台同步电机为对象进行了实验,结果表明,该参数辨识方法有效,具有较好的辨识精度和实用性。  相似文献   

12.
对稀土交流永磁电机的结构特点进行了分析,研究了电机的数学模型.充分利用转子位置检测器的转子检测信号,进行特殊的逻辑处理以完成复杂的矢量控制,使定子电流和感应电势同相,从而达到用电流来控制电磁转矩的目的.文章给出了具体工作电路和特殊问题的处理方法.  相似文献   

13.
建立了行波超声波电机驱动电路的动态模型,对驱动电路特性以及匹配优化问题进行了仿真分析.结果表明:方波电压信号作为驱动源是可行的;串联匹配电感大小是否适当不仅影响电机是否工作在谐振状态,而且能起到优化电压波形和谐振升压的作用.  相似文献   

14.
设计了多种运算放大器电路来检测处理EMG信号,提供了在高输入阻抗、高共模噪声环境下提取和处理极低电平信号的方法,设计了与控制机械控制系统的执行器连接,将EMG信号变换成二进制信号来对直流电动机(驱动假肢动作的电机)进行驱动控制。  相似文献   

15.
研究了开关磁阻电机(SRM)的线性数学模型,在此基础上采用变角度的电压PWM斩波控制方式调节电机的转速和转矩.给出实现控制算法的软件设计流程图.用Matlab/Simulink对控制策略进行仿真,验证了电压斩波方式下电机的调速性能;通过Proteus和Keil联调,模拟了在给定的位置输入信号下,利用单片机输出电机的控制脉冲信号,验证了软件设计的正确性.  相似文献   

16.
设计了多种运算放大器电路来检测处理EMG信号,提供了在高输入阻抗、高共模噪声环境下提取和处理极低电平信号的方法,设计了与控制机械控制系统的执行器连接,将EMG信号变换成二进制信号来对直流电动机(驱动假肢动作的电机)进行驱动控制.  相似文献   

17.
针对自然风冷永磁同步电机在电动汽车上的不同运行工况,运用Motor-CAD软件对电机温度场进行仿真分析,得出电机在各种工况下的温度场数据。最后搭建了电机温升试验平台,对电机温升仿真值与实验值进行对比分析,结果表明误差不超过3%,验证了仿真方法和结果的准确性,为电机的结构设计提供了有效依据。  相似文献   

18.
以Halbach型外转子永磁同步电机为例,研究一种预测电机温升的新方法.在分析Halbach电机结构的基础上,基于流体力学与传热学原理,建立Halbach电机电磁场、温度场和流体场等多物理场模型,并对Halbach电机的热流体进行了有限元仿真研究.仿真结果验证了Halbach电机热流体场模型的合理正确性以及分析电机温升方法的有效性,为电机本体的热设计提供了依据.  相似文献   

19.
DVD激光头中,音圈电机驱动物镜位移,同时也受到弹性恢复力以保持平衡,故音圈电机具有迟滞效应,音圈电机的迟滞效应会影响DVD激光头的线性感测范围。本文采取补偿控制电路对聚焦误差信号进行幅度补偿和相位补偿,以来增大聚焦误差信号的增益和相位裕度,提高DVD激光头的感测范围和系统的稳定性。文中提出补偿控制电路模型,将输入信号在原系统的基础上增益提高了10 d B,相位超前了17°。  相似文献   

20.
以一台永磁电动机为例,在对电机结构、运行原理进行详细叙述的基础上,对永磁电机起动过程中的转子导条结构进行了分析研究,并对影响电机起动性能的相关影响因素进行了对比分析,对永磁电机起动性能的提升结构设计具有重要价值。  相似文献   

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