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《实验室研究与探索》2016,(2)
针对教学和企业培训需求,开发了一套集电气、机械、气动、触摸屏、仿真、计算机通信技术于一体的自动仓储实验演示平台,平台以三菱和西门子PLC为控制核心,通过4自由度的机械手完成物料的自动存取。平台特点是可实现双系统联合控制、在线仿真和人工智能仓储。本文从平台的硬件设计、工作过程、上下位机编程等几方面介绍了平台的功能和构成,最后对实验平台的分步教学作了系统的说明。 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(2)
以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求. 相似文献
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文章以自动洗衣机PLC控制系统为例,提出在PLC应用技术教学中,引入PLC和触摸屏仿真软件,构建PLC的仿真虚拟环境,并详细给出仿真环境的构建和仿真过程,探讨利用PLC和触摸屏仿真软件对被控对象进行仿真,模拟被控对象以及控制的动作过程。教学实践表明,该方法操作便捷,调试方便,利于学生掌握,有较大推广价值。 相似文献
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设计了一套模拟打磨工艺的自动打磨机器人实验装置。装置整体为笛卡尔坐标系龙门架结构,执行机构包括三轴直线导轨、夹持固定机构和二轴打磨机械臂,由步进电动机、舵机和直流电动机驱动,采用西门子PLC和Arduino单片机进行分散控制,以触摸屏作为人机界面,实现对实验装置的操作。该实验装置基于学科交叉和课程融合理念设计,涉及了PLC、单片机、微型电机、工业总线、运动控制等技术,开发了配套实验项目,有利于培养学生的知识应用能力和实践创新能力,能够满足培养创新型卓越工程技术人才的需求。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(2)
为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值. 相似文献
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介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。 相似文献
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目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。 相似文献
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介绍以华中数控系统PLC为控制核心,以LDB4-6132型电动刀架为控制对象的经济型数控车床系统中电动刀架控制系统的软硬件设计与实现方法,整个系统具有结构简单,安装调试方便,可靠性高,成本低廉等优点,可用于车床数控化改造和数控实验系统的开发. 相似文献
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文章针对PLC实践教学中遇到的一些问题,提出了利用触摸屏仿真界面模拟PLC的控制对象,结合PLC仿真软件,构建基于PC的纯软件PLC虚拟实验环境,并通过教学实例详细给出了实验仿真环境的构建方法和仿真过程。教学实践表明,该方法操作便捷,调试方便,利于学生掌握有较大推广价值。 相似文献
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该文基于实时数字仿真器（RTDS）和可编程逻辑控制器（PLC）研发了配电系统硬件在环仿真平台,该平台由Nova Cor仿真器、I/O、PLC、HMI触摸屏和计算机组成。Nova Cor仿真器用于模拟配电系统运行状态;I/O板卡用于数据实时交互;PLC和HMI触摸屏用于调整配电网络结构和负荷,并实时监测配电系统的运行状态。该仿真平台采用模块化设计,可根据实验需要调整系统网络结构和运行参数,并通过开发相应的输入输出接口实现信息实时交互,提高了仿真平台的灵活性和可操作性。 相似文献
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数字孪生技术的发展可以实现虚拟环境下的PLC控制仿真，该文针对爆震轴类零件检测维修线在现场实物调试过程中调试周期长、成本高、效率低、风险大等问题，以火炮轴类零件为工作模型，设计了一种基于MCD的个性化虚拟调试仿真实验。首先基于MCD平台对火炮轴类零件检测维修线模型完成功能属性的定义，再通过PLCSIM Advanced软件建立TIA Portal内PLC程序与MCD模型的连接，最后在TIA Portal内用虚拟触摸屏控制模型的运动。该虚拟调试实验验证了MCD模型通过PLCSIM Advanced实现虚拟PLC的控制的有效性，为火炮轴类零件检测维修线的调试提供了新思路。 相似文献
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潘春玲 《佳木斯教育学院学报》2014,(2)
以数码管循环显示控制系统为例,介绍了仿真软件在PLC教学中的应用。采用三菱GX Developer编写PLC程序,使用GX Simulator对控制程序进行测试。为了使控制结果更加形象直观,采用触摸屏GT Designer2设计人机对话窗口,再用触摸屏仿真软件GT Simulator2将人机对话窗口与PLC程序连接,实现对整个系统的仿真。结果显示,仿真软件可以得到和实际在线运行一致的结果,节约了实验经费,缩短了实验周期,给学习带来了很大方便。 相似文献
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章丽芙 《张家口职业技术学院学报》2007,20(4):43-44
针对实验箱的不足，开发了基于PLC的综合实验教学系统。在该平台上可以开设PLC指令、触摸屏、组态软件、过程控制、运动控制和网络应用等各种常规和综合性实验。实践证明，该平台对提高学生的工程实践能力有积极的作用。 相似文献
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针对PLC课程实验教学中存在的问题,提出用组态软件全真模拟PLC的控制对象,并基于计算机和PLC搭建了一个虚拟控制对象的PLC教学仿真实验系统。给出虚拟仿真实验系统的结构框图,并以3层电梯为虚拟被控对象,设计组态图形界面,建立数据库与动画连接,设置通信参数,仿真运行调试。试验结果表明:系统无需实际物理控制对象便可实现对PLC程序的调试和仿真运行。 相似文献