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《实验技术与管理》2020,(8)
针对智能机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,从实验平台构建、教学方法等方面提出了将虚拟仿真与实体机器人实验相结合的实验技术与教学方法。首先研制适用于课程教学的移动机器人虚拟仿真实验平台,该平台具有接口通用、易于上手、配置灵活、界面直观等特点,能够进行机器人建模、运动避障、轨迹跟踪、决策控制及导航规划等方面的仿真实验,故而特别适用于课堂教学的实验实践。通过通信接口的适配,该虚拟仿真平台具有操控实体机器人的能力,从而实现了虚实结合的实验教学技术并应用到课程教学中。依托该平台,采用任务驱动的教学方式,进行课上课下相结合的智能机器人课程的理论教学与实验教学,有效地培养了学生的理论知识、项目经验以及工程应用能力。 相似文献
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陈艳菲 《中国科教创新导刊》2013,(32):94-96
提出了自动控制原理课程实验教学的一种构思,以一级直线倒立摆作为研究对象,把MATLAB和经典控制理论中的根轨迹法、频率响应法以及PID控制相结合,构建一个自动控制原理综合实验平台.教学实践表明,该平台有利于学生综合运用课堂上所学的理论知识来分析、解决实际的问题. 相似文献
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科研能力培养和研究生实验教学体系的构建 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了中国科学技术大学物理学院创新研究生实验教学体系,改革实验内容,加强实验教学平台建设的做法.该学院在创新研究生实验课程过程中,先后开设了本硕贯通的实验选修课程、研究生的实验必修课程和专题实验课程,在实验教学内容和实验建设等方面进行了一系列新的探索,形成了一套具有特色的研究生实验教学体系和实验内容,增强了研究生的科研能力. 相似文献
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介绍了并联6自由度电动实验平台实验教学装置的工作原理、设计过程,包括机械结构的设计与建模仿真、控制系统的设计以及人机操作界面的实现等相关内容及实验方法.运行LabVIEW编写的控制程序,可实现并联6自由度电动实验教学平台的6个自由度平动及转动.通过实验平台6自由度的运动以及编写LabVIEW测试程序以达到课程的教学要求.使学生全面熟悉并联6自由度电动实验教学平台的基本工作原理、总体结构、工作特性,同时保证了公共平台大型设备“双6自由度并联机器人空中对接模拟试验台”的有效使用率和节省维修成本,加快培训周期,有利大型设备的共享. 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(11)
实践教学在机械工程专业学生的培养中占有极其重要的作用。针对目前机器人学等相关课程的实验较少,学生缺乏接触实际系统的机会,理论知识不能与工程实践有效结合的现状,提出一种实验教学系统。该系统以虚拟现实技术为基础,将运动捕捉系统与机械臂系统有效结合,为学生将所学理论知识应用到实际中提供了一个广阔的平台。同时,该实验教学系统能够更好地激发学生的创造力,调动学生学习的积极性。 相似文献
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结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。 相似文献
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设计创新实验项目 培养工程创新能力 总被引：1，自引：0，他引：1
针对自动化技术涉及领域的广泛性及应用领域的渗透性,结合自动化专业教学和科研的实际经验,开发实现了伺服驱动与精密运动控制创新实验平台。该平台综合了机电、控制、计算机等学科知识,实验设计更具综合性特性。实验平台的设计以创新和实际能力培养为目标,实验平台及项目设计思路为:分层次进行实验;基础与提高相结合;实验研究与实际应用相结合;开放与集成相结合以及双语实验教学。综合实验的训练可以提高学生学习的积极主动性,加深对控制基本理论与基本概念的理解,增强学生分析问题与解决问题的能力,培养学生的创新思维和创新能力,为提高学生就业竞争力奠定坚实的基础。 相似文献
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开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。 相似文献
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机械工程测试技术课程涉及的知识抽象且理论性、工程性强,只有通过直观的实验操作帮助学生理解,才能达到最佳的学习效果。针对这一特点,采用虚拟仪器技术开发出基于LabVIEW平台的集虚拟仿真与机械测试为一体的综合实验系统。改变了传统的实验教学模式,采用循序渐进的方式,将实验内容划分为基础性实验、综合性实验、探究性实验3个部分。基础实验部分紧贴书本,帮助广大学生理解和消化基础理论知识。综合性实验及探究性实验则与工程应用相结合,帮助学生加强对测试系统的认识、理解及应用能力;同时也有利于创新能力的培养。 相似文献
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基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明：采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。 相似文献
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针对工程训练实践教学中存在的问题,分析了工科类学生理论学习与工程训练中心自身建设特点,结果表明：工科学生在高年级时需要进一步掌握较深层次的实践能力.为此,应开设一门新型实践教学课程,为高年级学生搭建基本设计和自主设计的实验平台.对机、电、气综合创新教学实验平台进行了研究,提出了实验平台的基本内容、预期效果及创新点,对高校实践教学具有一定的借鉴作用. 相似文献
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计算机网络专业工程化教学改革实践 总被引：3，自引：0，他引：3
加强在枝学生的实践性教学环节，构建以工程应用为背景的实践性教学新体系，是职业院校“工程化”教学的根本任务。在计算机网络专业工程化教学改革中，应建立以网络工程实践内容为中心的课程教学体系，建立以工程集成技术为核心技术的实验中心，开发具有完备Internet环境技术要求的实验仿真平台，实施“走出去、请进来”的工程化授课方式。加强校内外实习实践基地建设，促进产教研结舍。 相似文献
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传统的教学模式已不再适应矿物加工工程专业人才的培养这一现状,提出＂三位一体＂的专业教学平台建设规划,即＂理论教学平台-实验教学平台-校外实践平台＂相启承的培养模式。经过近几年的探索与实践,该教学体系在打好理论基础的前提下拓宽了学生的知识面,实现85%以上优质实验教学资源为本科生开放,并有效推动实践教学从实验中心延伸至教学实习基地和科学研究基地,满足了学生基本理论认知、实验技能、实践技术、现场体验、综合应用等创新能力培养的需要,为矿物加工应用型人才培养和多层次创新人才的培养开辟了广阔的空间。 相似文献