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相似文献
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1.
《莆田学院学报》2020,(2):13-18
通过引入多智能体的脉冲信号来研究具有非线性二阶多智能体的一致性问题。设计基于时滞效应的脉冲控制协议来获得固定网络拓扑二阶多智能体系统的一致性,并将该理论推广到具有切换网络拓扑结构的情形。最后,给出了两个例子来验证所得结果。  相似文献   

2.
设计了一种基于智能传感的电缆运行前防盗警报系统,系统包括硬件和软件两部分。硬件以单片机STC15W408AS为核心,MPU6050传感器负责监测电缆是否被盗,通过4G通信模块向远程服务器发送电缆状态,软件部分有阿里云平台和防盗预警APP,可实现远程监测、实时报警功能。实验运行结果表明,本系统能够实现防盗警报功能,且工作稳定。  相似文献   

3.
《实验技术与管理》2016,(7):133-135
针对使用无人机实际设备进行维修训练易损坏设备且恢复代价较高的实际问题,开发了基于多智能体(multi-agent system)的无人机维修训练仿真软件。该维修训练仿真软件采用基于MAS的思想设计,仿真系统结构主要包括无人机功能模拟模块、管理控制模块、显示交互模块。文章对多智能体的组织结构、角色分配、Agent的结构设计和通信交互方法等相关技术问题进行了分析。  相似文献   

4.
该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证,该系统达到预期的目标。  相似文献   

5.
为了实现对多功能汽车防盗系统的需求,提出了一种基于GSM协议和GPS全球定位系统的汽车防盗、报警与定位系统设计方案,完成并实现了对系统的软硬件设计。该系统的硬件部分包括电源模块、MCU最小系统模块、SIM908模块和输入输出模块,软件部分采用C++进行模块化编程,各部分相对独立,为日后的软件更新和后续升级提供了便利。实际电路测试结果显示,该系统具有报警准确,定位精准等特点,满足设计要求。  相似文献   

6.
为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。  相似文献   

7.
针对无人守护时宠物无法合理控制食物摄入量的问题,依据定时、定量、健康、规律、智能等理念,以ST89C52单片机为核心设计智能宠物喂食系统。该系统设计包括电源模块、电机及驱动模块、无线控制模块、温度检测模块、按键设置模块、语音模块等硬件设计;根据智能控制理念设计定时控制、电机运动控制、语音控制等软件算法。经实际测试,该系统具有定时、定量实施智能喂食的便捷功能,可很好地解决无人值守时宠物喂养问题。  相似文献   

8.
文章论述了一种采用低成本单片机为核心、基于TCP/IP协议的智能小区管理系统的设计方法,详细分析了系统的硬件模块组成和软件通讯实现方案,该系统实现了小区的网络化智能管理。  相似文献   

9.
针对常见的无线图像传输方式存在的缺陷,设计了一种新的无线图像传输系统。硬件部分包括nRF905通信模块、图像采集模块和STM32控制模块。软件部分采用KeilμVision4设计下位机程序,并使用VS 2010设计上位机软件。经测试,该系统能稳定地传输JPEG图像数据,同时,在C#语言设计的上位机软件中显示图像,具有一定实用价值。  相似文献   

10.
介绍了一种应用非线性状态反馈对感应电机进行解耦并线性化的交流调速系统。该系统以工控PC作为控制电路的核心部件、以智能功率模块(IPM)组成主电路。给出解耦控制系统的硬件、软件组成及设计方法。实验结果表明,该系统具有理想和动态与静态性能。  相似文献   

11.
以DM6437硬件平台为核心,提出了一种智能目标跟踪系统设计方案,从硬件组成、特点、结构、功能和软件的设计流程两方面给出了设计思路,测试了不同环境下的跟踪效果,指出下一步的改进方向.该设计硬件成本低廉、算法易于实现,具有一定的实用性.  相似文献   

12.
研究一种基于模型参考自适应(MRAS)的转子时间常数辨识方法:将转子磁链观测中的电压模型和电流模型分别作为参考模型与可调模型,通过自适应机构得到趋于实际值的转子时间常数辨识值。并设计了具有转子时间常数辨识功能的磁场定向控制变频调速实验平台。该实验平台硬件部分以智能功率模块(IPM)逆变电路和基于PCI总线的DSP运动控制电路为核心。在Visual C++环境下设计人机交互界面,编写优化控制算法。实验结果表明,该方案能减小转子时间常数变化对系统产生的影响,较好地改善系统的动静态性能。  相似文献   

13.
在实验教学过程中,不仅需要为学生提供配套的软件环境和硬件设备,还必须配合包括实验设备的领用、保管、归还等环节的管理。在管理实践过程中,需要依据实验室管理制度及流程设计一种实验设备管理装置。本文通过对普通存包柜的改造,设计并实现了一种基于校园卡认证的实验柜系统。该系统包括认证控制和驱动两个部分,认证控制部分采用ATMEL高性能低功耗微处理器配合射频卡读写芯片实现,驱动部分采用多个子驱动模块设计,子驱动模块与控制板经485总线实现通讯,很好地解决了多柜管理及施工布线的问题。该实验柜管理系统具有性能可靠、认证简便等特点,在实验教学实际应用中,特别是开放性实验室的管理中发挥了重要作用。  相似文献   

14.
针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。  相似文献   

15.
本文提出了基于GPRS模块Q2403A的无线上网系统设计方案。该系统有硬件和软件两部分组成。硬件系统主要有GPRS模块、单片机扩展电路及RS-232总线接口电路,软件部分有操作系统自带的拨号软件与AT命令组成。  相似文献   

16.
针对无线通信技术教学中存在的理论与实践脱节问题,设计了基于STM32的调幅信号接收机实验系统,该实验系统由硬件及软件两个部分组成,硬件部分包括低噪声放大、本振、混频、中频放大及解调等,软件部分包括本振频率设置及自动增益控制。通过搭建该实验电路,引导学生理解电路理论对实践的指导作用,培养学生分析问题与解决问题的能力,提高学生的工程应用能力。实践结果表明,该实验可大大激发学生的学习兴趣,提高无线通信技术课程的教学效果。  相似文献   

17.
为了实现视频监控运动目标自动检测和跟踪的应用要求,设计了基于高性能DSP的运动目标跟踪嵌入式系统。该系统利用视频格式YUV420模型的Y分量进行运动目标检测,并以目标的形心为跟踪点,通过绝对误差和判决标准对运动目标进行跟踪;最终利用协同控制策略对摄像头进行控制,保证运动目标长时间保持在视野范围内。该系统通过基于DSP硬件结构的各软件模块优化,提高系统的处理能力,实现了系统的高效跟踪。  相似文献   

18.
基于单片机的调容式消弧线圈自动补偿控制器系统是一种新型的消弧线圈控制器,其硬件方面实现了系统计算机与控制模块、信号采集转换模块、人工界面模块等部件的设计;软件方面完成了控制器控制策略、主程序流程、软硬件抗干扰部分的设计,提高了装置的可靠性和控制精度,从而提高整个系统的工作效率。  相似文献   

19.
为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程.实验结果表明,基于Java...  相似文献   

20.
针对常规校园管理系统的缺点与不足,设计出基于IC卡的校园综合管理系统.该系统的硬件设计和软件设计均采用模块化设计.硬件各模块由计算机、读写器、IC卡组成;软件模块采用VB来编写应用程序.校园综合管理系统将智能IC卡的强大功能与计算机网络的数字化理念融入校园,将学校各个系统连为一体,动态掌握每一持卡人情况,极大地提高学校的管理水平.  相似文献   

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