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本文针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题,在分析现有测障技术、避障算法的基础上,提出一种射线相交法来实现对动态障碍物的检测和规避。该算法充分挖掘障碍物的位置和运动信息,通过对运动趋势的分析来确定机器人相应的规避动作,能够实现实时、稳定地避障。最后通过仿真试验证明了该算法的有效性和可靠性。 相似文献
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城市道路交通管理规划是城市可持续发展的前提和基础.本文分析了我国城市道路交通管理规划的现状,阐述了城市交通管理规划的基本方法,以期推动“畅通工程”的深入开展. 相似文献
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2012年7月,国务院发布的《国家基本公共服务体系十二五规划》强调指出：“建立健全基本公共服务体系,促进基本公共服务均等化,是深入贯彻落实科学发展观的重大举措,是构建社会主义和谐社会、维护社会公平正义的迫切需要,是全面建设服务型政府的内在要求。”基于学习和贯彻《国家基本公共服务体系十二五规划》的需要,本期以公共体育服务为主题,分别从公共体育服务决策、城乡公共体育服务均等化、农村公共体育服务供给以及公共体育设施建设等方面,分析我国基本公共体育服务体系建设的成果, 相似文献
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日前,教育部办公厅发布了《全国教育科学“十一五”规划纲要》暨《全国教育科学研究“十一五”规划2006年度课题指南》。全国教育科学“十一五”规划纲要明确了全国教育科学研究“十一五”规划的指导思想,回顾了“十五”以来全国教育科学研究的形势,分析了教育科研的基本趋势和重点建设领域。《全国教育科学“十一五”规划纲要》确定了“十一五”期间全国教育科学研究的目标:通过五年的努力,加强教育科学研究的人才建设、学科建设、基地建设和网络建设,基本形成与建设全面小康社会和社会主义和谐社会相适应的教育科学繁荣发展新格局;建设有… 相似文献
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四川省专业运动员的可持续发展是保障四川省体育事业长远发展的重要条件,引入并实施专业运动员职业生涯规划则是解决运动员可持续发展问题的基本途径。利用现代人力资源管理中职业生涯规划理论,结合四川省体育系统现役和退役运动员的现实发展状况,分析并说明了在四川省专业运动员中开展职业生涯规划研究与应用的现实意义、迫切性和必要性,为建立四川省专业运动员职业生涯规划体系提供理论支撑。 相似文献
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能量多路径路由算法考虑了通信路径上的能量消耗和剩余能量,节点根据概率选择下一跳节点。改进算法在原有算法的基础上加入了路由跳数控制,实验仿真结果表明根据改进算法所获得的传输路径跳数和传输能耗明显减少,延长了网络生命周期。由于无线传感器网络是动态变化的,文章最后提出了动态跳数限制的想法以期能够更好的适应传感器网络,选择最优路径。 相似文献
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丁玲玲 《哈尔滨体育学院学报》2010,28(6)
文章采用文献资料、专家访谈等研究方法,对我国退役运动员的职业特点及影响退役运动员职业生涯规划的因素进行分析与研究,提出了我国退役运动员职业生涯规划的基本特征,描述了职业生涯规划的基本内容,阐述了如何完善退役运动员的就业安置问题,为退役运动员的职业生涯规划提出了有价值的建议. 相似文献
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近年来引起我国规划学术界争议的问题之一就是城市总体规划与土地利用总体规划的协调问题.在现行的体制下,土地利用规划与城市规划分别由国土(土地)管理部门与规划(建设)部门编制,由于在法律、体系、技术、方法等方面的差异,造成两种规划在许多方面难以协调.但两者都是以土地资源合理利用为基本目标,两种规划的衔接是非常必要的,本文在此就两种规划的衔接提出一点建议和措施. 相似文献
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根据国家课程、地方课程和校本课程的三级管理体系要求,结合学校课程规划体系,构建起"足球大课间、足球体育课、足球嘉年华、足球运动队"四大课程模块。足球课程学习内容主要包括足球基本知识和比赛规则、足球宝贝技能操、足球基本技术、足球基本战术、体能练习和足球游戏比赛等,形成了结构鲜明的足球校本课程基本框架体系。 相似文献
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为提高非体育专业女大学生的基本运动能力水平,促使她们获得良好的生活状态。以辽宁师范大学非体育专业学生为实验对象,借助文献资料法、实验法和数理统计法,对其基本运动能力现状进行研究,并提出针对性的改进策略。研究结论表明:1)非体育专业女大学生的基本运动能力较低,主要表现为其髋、膝和踝的灵活性和动态稳定性不良,骨盆和身体核心部位的动态稳定性和控制能力较差,而且身体两侧的髋部灵活性呈现出明显的非对称特点;2)为促进非体育专业女大学生基本运动能力发展,应强化非体育专业女大学生自我改进意识;重视非体育专业女大学生核心区稳定性力量训练以及加强其两侧肢体功能的对称性发展。 相似文献
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系统动态分析与模拟训练问题 总被引：3，自引：0，他引：3
卢锋 《武汉体育学院学报》1997,(2)
本文以系统动态学的原理分析并探讨模拟训练方法的运用问题。在分析和研究系统动态原理与运动竞赛的基础上，着重剖析了同态系统，并对同态系统的设计建立提出了符合系统动态变化原理的基本方法和步骤。 相似文献