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本文论述了基于VRML的齿轮—曲柄摇杆机构的运动仿真。论文在介绍VRML的基础上,通过运用CAXA建立机构模型并转化成VRML格式。用VRMLScript编写程序将运动关系表达出来,从而实现齿轮—曲柄摇杆机构的运动仿真。基于VRML的齿轮—曲柄摇杆机构运动仿真能够更加形象地表示机构的外形、运动过程、工作状态等。在电子商务、远程教育方面上有很大意义。 相似文献
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基于条件反馈机制Leader—follower多机器人队形控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对Leader—follower多机器人系统队形控制中,Leader和follower相对独立及落后机器人离队等问题,采用基于条件反馈机制的Leader—follower多机器人队形控制方法,建立基于条件反馈机制和Lead—follower相结合的多机器人队形控制模型。将多机器人系统的队形控制问题转化为基于条件反馈机制的follower跟踪leader的位置和方向的问题,通过实例仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明所提出的方法是合理有效的,使多机器人系统能够有效地完成编队控制任务。 相似文献
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《科学学与科学技术管理》2017,(12)
基于技术体系演化的"要素—结构—功能—成本"视角,使用德温特专利数据库检索出丰田混合动力汽车专利数据,通过关键词提取工具对全部专利文本进行数据分析,得出镍氢电池以及结构组成部件是其核心要素;然后对丰田混合动力汽车系统的"新要素突现——镍氢电池的突现"过程进行了分析。通过对丰田1998—2016年间的镍氢电池专利数量占全球专利数量的比例分析了丰田在镍氢电池领域的优势,进而分析了丰田在混合动力汽车的控制领域、电池领域、系统安装与布置领域等核心技术开发领域占据明显的优势。最后,对丰田混合动力汽车技术演化的4阶段"新要素突现—新结构涌现—功能显著提升—成本显著下降"进行了分析,并总结了其对中国战略性新兴产业创新管理的启示。 相似文献
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作为中国对外商谈的第一个自由贸易区,中国—东盟自由贸易区的建立对中国和东盟国家来说具有重要意义。基于此,文章对中国—东盟自由贸易区建立后面对的机遇和挑战进行分析,并结合国情就中国如何应对挑战给出具体的政策建议。 相似文献
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许多民办高校都不同程度地面临青年教师隐性流失的问题。对此,该文提出基于“退出—呼吁—忠诚”理论,构建以职业精神为引领的忠诚机制、以积极“呼吁”为途径的回应机制、以创新优化环境为手段的管理机制、以减少“退出”为目标的预警机制,以期为治理青年教师隐性流失问题提供有益参考。 相似文献
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本文作者结合自己多年的实际工作经验,对TD—LTE室内覆盖分布系统建设解决方案相关问题进行分析探讨,仅供参考。 相似文献
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【目的】在服务转型背景下,为提升出版服务能力,打造学术期刊全程化知识服务生态闭环,寻求学术期刊知识服务良性循环与可持续发展之路。【方法】通过生态隐喻和系统构建法,构建学术期刊全程化知识服务框架,并在明确学术期刊全程化知识服务现状与问题的基础上寻求优化策略。【结果】基于学术期刊知识服务对象不同层次的知识服务需求,循序渐进地构建学术期刊知识“生产—传播—应用—反馈”全程化服务系统。【结论】进行对学术期刊全程化知识服务的深度思考,可助力学术期刊服务转型和出版服务能力提升,提升学术期刊知识服务影响力和增值能力,推动中国学术出版事业高质量发展。 相似文献
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在分析了大学—产业界互动模式的发展、特征及演化趋势的基础上,提出了涵盖多学科、双向、更多实现机制的大学—产业界科研成果流动的知识交换模型。研究了该模型参与者的组织类型,并根据所涉及知识的学科多样性和可编码程度,将大学—产业界知识交换分为基于可编码化知识的交换、问题解决型、开放校园空间型、基于人员流动型以及公私合作伙伴关系型5种组织类型。通过对这5种实现机制的深入分析,提出知识交换模式是技术转移模式进一步发展和深化的结果,是大学—企业界互动发展的必然方向。 相似文献
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[目的/意义]基于科技文献构建问题—方法矩阵,探索科技文献研究内容新颖性评估方法,辅助科技查新应用。[方法/过程]对科技文献内容进行信息抽取,提取研究问题和方法内容文本并构建问题—方法矩阵。利用LDA模型对科技文献采用的问题与方法进行分类,将科技文献在问题—方法矩阵中定位并可视化。通过设定阈值划分区域,确定待评估科技文献研究问题和方法所在区域,进行新颖性评估分析,并通过实验验证该方法的有效性。[结果/结论]提出的基于问题—方法矩阵的文献新颖性评估方法通过可视化方式不仅有利于辅助科技查新判断,还可服务于创新选题。[局限]基于科技文献的研究问题与方法信息抽取和新颖性评估计算的自动化方法有待进一步研究。 相似文献
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陈青明 《大科技．科学之谜》2014,(2):321-322
本文根据ADS—B在成一拉航线一年多的实际应用过程中,在地面站维护、ADS—B数据与雷达数据的融合以及在管制运行中出现的问题提出相应的建议。建议在自然条件恶劣地面站供电中采用太阳能或者风光互补的方式供电,对ADS—B数据的传输采用卫星和微波等无线传输的方式;建议在ADS—B与雷达数据融合时采用基于采样周期的加权平均算法的形式;建议在管制运行过程中加强空地协调和相关规范的制定。期望本文针对这些在ADS—B实际应用中出现的问题提出的建议能给以后ADS—B的建设以及相关规范的制定以及应用提供参考。 相似文献
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TH—MT清华信息传送系统是新一代应用开发平台,提供了安全可靠的远程通讯手段,允许应用系统跨越不同的网络平台、数据库和操作系统,成为构建大型分布式应用系统的基石。本文简要介绍中间件TH一MT及基于TH-MT的编程,并给出使用Delphi5实现基于TH-Mt的通讯监控系统实例。 相似文献
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GSM—R是基于目前世界最成熟、最通用的公共无线通信系统GSM平台,专门为满足铁路应用而开发的数字式无线通信系统。它在汲取GSM近20年发展成果的同时,又专门针对铁路各种不同的需求开发了许多新的功能。它作为一种数字化通信平台,GSM—R不但可以提供无线列调、编组调车通信,应急通信、养护维修组通信等语音通信功能,而且可以列车诊断数据,提供货运信息、车载旅客信息和其他增值服务。 相似文献
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踏上未来的星际旅程．真是一种令人陶醉的享受。未来的人们将有幸去月球、火星、木星、土星游玩．饱览宇宙风光。从“地球——土星”的旅行时间为期大约6年． 相似文献
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以功率谱作为地震输入谱,通用随机过程中反应谱的分析方法,对土—桩—结构动力相互作用体系进行随机地震反应分析。文中首先用整体分析法说明了土—桩—结构动力相互之间作用的内在关系,建立了土—桩—结构动力之间作用的计算模型;然后基于土体、结构本构模型,建立土—桩—结构动力相互作用体系的运动方程,并说明用混合法对该方程进行求解。在此基础上,以一框架结构体系为例,探讨了不同模型中桩体的剪应力幅值沿桩长的分布规律,得到了一些有应用价值的结果。 相似文献
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受人类活动和气候变化等因素的叠加影响，云南高原湖泊湿地不同程度地面临水位降低、水面面积缩小、水质污染问题，土著水生生物性丧失严重，许多土著物种濒危甚至消失。20世纪80年代以来实施的生态修复方式基本采用外来物种为主，不可避免地带来外来物种对高原湿地生态系统和土著物种的负面影响。针对这些问题，在有关项目的支持下，文章提出了基于土著旗舰物种为主的“花—鱼—螺蚌—鸟”生态修复新路径，并在滇池和洱海进行了试验示范。结果表明，这一生态修复新路径重建了退化湖泊湿地生态系统能量流动链条中缺失的环节，完善了生态系统的整体性功能，使得水体中氮、磷等富营养化物质循着“藻—鱼—鸟（或人） ”和“花—鱼—鸟（或人） ”2条路径顺利离水上岸；在试验区内还收获了海菜花和金线鱼等云南传统名贵食材，白瓣黄蕊的海菜花密集浮于水面形成了云南高原湖泊湿地特有的美丽景观；基于滇池和洱海试验示范工作，并结合云南高原各湖泊湿地生物多样性特点和现状，提出了针对不同类别湿地生态状况的生态修复和治理措施。 相似文献