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1.
韩峰 《安阳师范学院学报》2006,(5):21-23
在转动坐标系内,通过引入惯性力场及广义惯性势,拓宽了拉格朗日函数的内涵,导出了转动坐标系中的拉格朗日方程。并通过惯性离心力场的势和科氏力场势的举例,再次说明惯性力场在非惯性系中的真实性。 相似文献
2.
潘营利 《渭南师范学院学报》2009,24(5):24-27
从非惯性系下的牛顿运动定律出发,给出了非惯性系下基本形式拉格朗日方程的一般形式,通过引入广义势,给出三种典型非惯性系下基本形式的拉格朗日方程,并对其应用作了说明,同时指出,利用非惯性系下基本形式拉格朗日方程的一般形式不仅可以给出质点、质点系在非惯性系中的动力学方程,还可求出约束反力. 相似文献
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谭青云 《湖南城市学院学报》2003,24(6):78-80
由力学积分变分原理导出了第二类拉格朗日方程，得出了转动系统微幅振荡的运动微分方程组，求出了系统相对平衡状态应满足的条件，且讨论了微弱转动对正则振型的型态和频率的影响，得到了频率修正表达式． 相似文献
5.
蔡建乐 《湖南城市学院学报》1992,(6)
本文讨论拉格朗日第二类方程的几个问题,对从动能定理推导拉格朗日方程的方法提出了质疑,探讨了拉格朗日方程中广义坐标的选择条件,论述了拉格日方程的显性式。 相似文献
7.
从保守力系的拉格朗日方程出发，导出一种用于求解保守系统轨道微分方程的变形拉格朗日方程。并将其应用于有尽力问题及抛体问题，导出了有心力问题的轨道微分方程Binet公式及抛体轨道方程。保守力系的变形拉格朗日方程提供了求解运动物体轨道方程的新方法，同时也丰富 了分析力学的教学内容。 相似文献
8.
张子珍 《雁北师范学院学报》1999,(1)
该文引入广义惯性势的概念,并指出惯性力及其对应的广义力都可以通过惯性势表示出来．以此为基础导出非惯性系的拉格朗日和哈密顿正则方程．由正则方程再导出质点组相对于非惯性系的运动方程． 相似文献
9.
相对论中质点的拉格朗日方程与拉格朗日函数 总被引：1，自引：0，他引：1
为了能将拉格朗日方程和拉格朗日函数推广到狭义相对论中,利用了经典力学的理论和分析力学的理论,结合能量表象和力的表象的科学思维,运用高等数学的方法,推导出了在狭义相对论中自由质点拉格朗日函数和拉格朗日方程。 相似文献
10.
赵晓亭 《江西电力职业技术学院学报》2001,14(1):25-27
在给定了广义力、广义坐标及稳定性约束条件下，在点系及体系中使用拉格朗日 方 程或方程组表示动能或势能。讨论了拉格朗日函数和守恒定律的联系。循环坐标与广义动量 守恒定律的微分表示。一个系统在新旧广义坐标变换时，它的动力学微分方程也随着变化。 其表达形式更为简单。而相关方程共有9个。通过两个实例对拉格朗日方程的应用加以说明 。 相似文献
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由于有些文献是从哈密顿原理出发推导出拉格朗日方程的,本文从一般形式的拉格朗日方程出发,推导出了牛顿方程,论证了两方程的等同性。 相似文献
15.
变分法是处理泛函极值的一种数学方法,欧拉—拉格朗日方程是基于变分法得到的,该方程在除数学外的很多其他领域有着广泛的运用.如果能将欧拉—拉格朗日方程的应用范围进一步扩大,即条件减弱或者放松限制条件,就可以使已有的结论更完善.本文运用变分法,得到更普遍适用的欧拉—拉格朗日方程. 相似文献
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非惯性系中运动方程的推导 总被引：2，自引：0，他引：2
《保山师专学报》1995,(1)
本文以两种不同的方法导出非惯性系中的运动方程,重点讨论了非惯性系中的拉格朗日函数,并强调拉格朗日方程在处理力学问题上优于牛顿定律。 相似文献
19.
为实现平面二级倒立摆控制系统的稳定控制,研究设计了基于LQR的控制系统。通过对平面二级倒立摆实际物理结构的分析,建立了基于拉格朗日方程的动力学模型。通过试验确定加权矩阵Q,在理论上验证LQR算法的可行性。在GLPI2001倒立摆实验平台下,验证了LQR控制效果的有效性。 相似文献
20.
本文介绍一种导出广义Ｂｉｏｔ－Ｓａｖａｒｔ定律和库仑定律（也称Ｊｅｆｉｍｅｎｋｏ方程）的方法。即借助矢势Ａ和标势ψ导出在时变场中磁场Ｂ及电场Ｅ与源ｊ及ρ的关系式。 相似文献