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为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。 相似文献
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随着现代测绘技术的飞速发展,无人机航测应用体现出巨大优势。无人机具有操作简单、机动灵活、作业周期短、成本低、对飞行场地限制小等特点,能有效弥补常规航测手段的不足,已被广泛应用于国情监测、城镇规划、灾害应急等各个领域。但无人机航测过程容易受到外界因素的干扰,从而影响成图精度。从无人机结构特点、飞行控制、技术方案及后续处理软件等方面阐述影响无人机航测精度的主要因素,并提出解决方案。 相似文献
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傅隆生房文泰武振超李瑞 《实验技术与管理》2022,(4):61-65
在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析.该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验.该无人机平台能够完成果园RGB-D数据... 相似文献
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针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。 相似文献
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研制了一种严酷环境下使用的无线网络测风传感器,传感器由微型风速芯片、电子罗盘和主控及旋转部件构成微型风速芯片基于拖动力及热式原理设计、采用Mitcro EhIro Mchanical System（MEMSl技术制作而戍,由微型风速芯片和电子罗盘通过感应数据配合获得所测风的瞬时风速和风向信息,气象监测环境风传感器具体工作过程,其无线主控部件接收到测试命令后,采用旋转部件将微型风速芯片旋转一周,通过对比各时刻输出信息获得max位,由风速芯片与电子罗盘解析该时刻的数据即为所测的风速和风向信息,最后由负责传输的部件传输出去经初步测试,本设计特别适合用在高山、森林等环境恶劣的无线网络气象检测站 相似文献
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无人机飞行区域电子围栏规划中的核心问题在于解决无人机所申请飞行区域与禁飞区的冲突,而无人机飞行区域的冲突归根结底在于所申请飞行区域与禁飞区拓扑关系的判断。为了能够有效判断飞行区域之间的拓扑关系,提出一种无人机飞行区域拓扑关系判断方法：基于点集拓扑理论,利用九交模型（9IM）对无人机飞行区域拓扑关系进行重新划分和描述;提出解决无人机电子围栏飞行区域拓扑关系判断的算法流程以及计算实现方法;最后,利用VC++设计飞行区域拓扑关系判断实验。结果表明,该方法能够快速、有效判断出相关拓扑关系。 相似文献
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采用无人直升机巡线的方式检查高压输电线路可以达到提高巡线效率、及时发现隐患、加快危急状态反应速度、降低劳动强度的目的 .文章论述了无人机数据链路的组成,设计了一种基于单片机的数据合码分码链路执行方案,可实现上行遥控信息、任务信息和管理信息同路上传;下行遥测信息、任务信息和管理信息同路下传的功能,对于带吊舱巡检的无人机系统具有一定的通用性. 相似文献
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设计一种新型单旋翼无人机,采用动力直驱模式,基于Flunet软件数值计算其悬停状态的旋翼气动性能和螺旋桨推力及力矩性能。研究结果表明,悬停时,旋翼升力、阻力矩与转速成正比;验证飞行模型,在转速达到24rad/s可满足悬停条件;转速增加时,螺旋桨推力和阻力矩均增加,而来流速度增加时,推力单调减小,阻力矩先增加后减小且变化较为缓慢。经过飞行试验,证明研究结果正确,该单旋翼无人机具有较好的飞行性能。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(10)
为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。 相似文献
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设计并实现了一个小型风力发电机的外特性测试平台,平台包括低速开放式风洞、数据采集系统两部分.风洞设计成口径3.5 m的直流式风洞,实验段采用圆形截面,动力段采用多风机提供动力,在风流通过蜂窝器后,大大改善了风流效果并提高了可靠性.数据采集系统通过工业控制数据采集卡对风速、风力发电机转速、输出电压、电流等进行数据采集和处理.通过对某小型风力发电机进行测试的结果表明,平台可满足测试小型风机外特性的实验要求. 相似文献
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分析了风力机的基本特性,阐述了风力发电机组控制系统在低于额定风速时风力机的最大风能捕获及高于额定风速情况下的变桨距控制。在此基础上,利用SVM(support vector machines)优化风力机的风能利用系数以及变桨距控制系统的控制参数。仿真分析表明,风能转换系数的支持向量机模型具有很好的精度和泛化性能,而优化后的变桨距控制系统可对输出功率的调节获得较好的效果,保证风电系统的恒功率输出。 相似文献
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整体风轮中的叶片形状设计是否合理,将影响风轮装置传动的速度和平稳性。文中以NACA2406风轮翼型为参考,对影响整体风轮传动的相关参数进行设计分析,使叶片的设计更合理。 相似文献
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综合利用润扬结构健康监测系统(SHMS)风环境子系统实时记录的各种参数时程数据以及强风期间上桥实测强风样本,分析得到了桥址区实测强风的风速和风向、紊流强度、紊流积分尺度、紊流功率谱密度函数等特性,重点对比研究了台风与强北风特性之间的差异性.结果表明,与台风相比,强北风的平均风速略小、平均风向更加稳定;台风与强北风的实测紊流强度值均比规范建议值大;台风与强北风的紊流积分尺度之间无明显的规律性;就顺风向紊流功率谱而言,强北风与Kaimal谱更加吻合.研究结果为建立桥址区台风特性数据库,确定当地强风特性参数的合理取值提供了实测依据. 相似文献
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An improved cluster thermal time constant (CTTC) and surface thermal time constant (STTC) numerical model was introduced,which took into account the effect of vegetation coverage and modified the expression of net longwave radiation of the canyon layer.In the case study the model was used to calculate the air temperature variation at downtown of Tianjin City.The relative error between the calculated and measured air temperatures was less than 3%.The tendency of air temperature variation was predicted when the building aspect ratio,vegetation rate,and wind speed changed respectively.It is demonstrated that when the aspect ratio of a building with south-north orientation increased,the heat island intensity at day time was mitigated; however,it became worse after sunset.The vegetation coverage rate and wind speed both had negative relationship with the urban heat island intensity. 相似文献
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对体育场馆内风的成因进行了分析,认为乒乓球比赛时场馆内不可能做到绝对无风.就不同风力对乒乓球飞行轨迹的影响进行了定性分析,认为在球速相对较慢(V风≥1 m·s-1,V球≤5 m·s-1)时,不论是在顺风还是逆风状况,乒乓球的运行轨迹及其落点都会受到风力的影响,因此乒乓球比赛时必须重视赛场内的风速检测,对能引起赛场内风速的因素加以控制. 相似文献
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设计组建了一个微型风力发电取暖系统,推出永磁同步发电机感生电动势E与叶片转速v关系式：E—Cv,并通过实验验证．利用该系统测试泉州师院风能大小,提出选择C值大于1．39的发电机,可利用泉州常年风力3～4级来达到日常供能供暖使用要求,同时推导出测量风速公式：Vwind=2πR×E/C×D,该公式可用于制作风速测量计,并获得实验验证． 相似文献
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为了实现风力发电机组3个桨叶的独立控制,依据风力机空气动力学原理和风剪切效应,提出了基于桨叶方位角信号的权系数分配独立变桨距控制方法.通过权系数对3个桨叶统一的桨距角进行重新分配,将统一变化的变桨角转化为每个桨叶独立变化的桨距角.以2MW变速变桨风力发电机组为研究对象,基于Bladed软件平台对该控制策略与传统的变桨控... 相似文献
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为了保障风机的正常运行,提出基于自编码（Autoencoder,AE）的风机故障检测方法。依据法国风机ENGIE公开的风速传感器数据,建立欠完备自编码模型（UAE）、去噪自编码模型（DAE）与收缩编码器（CAE）模型,对风机风速传感器数据进行编码和解码,计算重构误差并设定阈值进行故障检测。用多风机风速传感器数据建立PCA模型并与去噪编码器模型对比。根据ROC曲线与AUC值对比,得出欠完备自编码模型、去噪自编码模型、收缩编码器模型均可用于风机异常检测,且收缩编码器效果最好的结论。PCA模型也可用于故障检测,同时多风机故障检测效果高于单一风机。 相似文献
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华南沿海台站热带气旋风力预报 总被引：1，自引：0，他引：1
本文采用跟随热带气旋移动的极坐标对华南沿海台站在热带气旋影响下的风力作合成分析．以此为基础提出预报方法。用1988年的影响华南的8个热带气旋作风力预报检验，共419站次24h风力预报的绝对平均误差为2．04m／s。 相似文献