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科学技术部9月18日下午在北京开幕的国家“十五”重大科技成就展上向媒体提供信息称,第十个五年计划期间,中国科技在先进制造与自动化领域取得多项重大成果,包括国产危险作业机器人进入反恐、防暴领域应用。据介绍,由广州卫富机器人有限公司研制的反恐排爆作业机器人具有探测及多种作业功能,通过有线或无线控制,能自由上下楼梯、爬坡、钻洞,手臂灵活地抓取和搬运超过15公斤的危险品模拟物。目前,该公司已具备了年产30台危险作业机器人的能力,并且已与公安部门签订合同、意向10多台。我国科技取得重大成果 国产机器人进入反恐领域@高司敏… 相似文献
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许多制造业为了提高生产率和质量标准,开始使用自动化机器、特别是机器人操作台。负责生产安全和健康的专业人员,越来越关注这些不同于传统机械的复杂系统对人身安全和健康所带来的危险。如果说过去的机器人设计仅从单纯机械学方面进行研究,那么现在则需要更多地研究作业场所中人与机器人之间相互作用的问题。 相似文献
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近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用,在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重要的角色。不过这些无人侦察探测机器人的发展经历了一定的过程。本文首先阐述了侦察机器人的发展历程;然后根据抛掷式机器人的外形进行分类,并针对不同类型的抛掷式机器人的结构特点、操作性、灵活性以及抗冲击性等方面进行了分析,发现不同类型的抛掷式机器人都具有各自的优缺点,这为下一步研发一种性能皆优的柔性可抛掷机器人奠定了一定的基础。 相似文献
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随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用.在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求.然而,机器人的工作环境日趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加.为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务. 相似文献
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我们在工厂能看到高精尖数控加工设备;在城市建设中能看到地铁盾构掘进机;在医院能看到数字化医疗仪器设备;在博览会上还能看到新型的危险作业机器人、仿人仿生机器人……电力系统是否也能利用机器人来增强安全性,保证更好的供电效率？针对该问题进行探讨。 相似文献
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危险化学品具有易燃易爆、有毒、腐蚀、放射等特点,但我国又不能避免对危险化学品的使用,因此危险化学品的储存和装卸环节是非常重要的,对于危险化学品的储存和装卸环节要格外注意,做好每一步的安全工作,培养储存人员和装卸人员使其具备足够的安全意识。对于不同种类的危险化学品要做好分类工作,不同性质的危险化学品要用专门的罐子来封装,以避免在运输过程中意外情况的发生。在装卸的过程中一定要留出一定的安全区域,避免在人多的地方装卸,以免危险化学品泄漏而发生意外。本文将针对危险化学品储存装卸环节存在的安全隐患和对策措施进行详细的讨论。 相似文献
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近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。 相似文献
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本文设计的基于Arduino和Wi-Fi技术的物联网安防机器人,包括接收控制、移送和娱乐互动三大部分。通过设计编程,该机器人在住户离家时能实时监控室内的情况,如果遇到危险状况可立即向住户推送房屋信息,必要时还可以采取消防等安全措施。该物联网安防机器人适用于城市一般住宅、中小别墅住户,在住户不在家或者夜间休息的时候能让房屋有更进一步的安全防护,同时其又具备一定的娱乐互动功能。 相似文献