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“废墟搜索与辅助救援系列机器人”是在“十一五”国家863计划重点项目课题“废墟搜索与辅助救援机器人研制”和“空中搜索探测机器人研制”的支持下,由中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学、中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学6家单位共同协作完成。项目针对地震灾害救援的复杂性,研发了具有完全自主知识产权的面向废墟搜救的机器人系统,包括空中旋翼飞行机器人、废墟表面／废墟洞穴／废墟缝隙搜索与辅助救援机器人、废墟内部可伸缩多指机械手,可在不同灾害现场环境协同开展救援,填补了我国辅助救援机器人装备研发的空白,在模块化配置、标准化接口、无线通信、嵌入式控制等方面实现了技术创新。项目成果的研制成功极大地提升了我国在地震等灾害救援方面的快速反应和应急处置能力,为我国应急救援工作达到国际先进水平奠定了技术基础。 相似文献
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作为我国未来发展战略性专业之一的工业机器人技术,对于推动我国综合国力的提升有着很大的益处。而双元制又是我国政府最为支持的一种校企联合的办学制度,该教学制度对于培养我国未来技术型人才非常有促进作用,因此,在工业机器人专业实施双元制教学对于我国工业机器人的发展来说具有举足轻重的作用。 相似文献
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<正>“到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。”这是我国《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出的发展目标。合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌教授从事刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备研究多年,他认为机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,而随着机器人应用场景的持续拓展,机器人时代进程将被大大推进。 相似文献
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特种机器人的基础科学问题和发展战略思考 总被引：2，自引：0，他引：2
特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方
面有显著特点，被列入许多国家的发展研究计划，吸引了世界众多科学家从事这方面的研究
，特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向。本文介绍了特种机器人的国内外
发展现状和趋势，探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题，并对我国特种机器
人发展战略提出了若干建议。 相似文献
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随着现代电子技术、信息技术以及数控机器人技术的不断发展,焊接机器人以及逐步成为焊接行业中重要的组成部分之一,并且技术越来越成熟。本文将首先对我国的焊接机器人发展进行描述,继而分析焊接机器人在焊接行业中的应用以及重要性。 相似文献
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机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在提升企业技术水平、提高产品质量和生产效率、实现文明生产等方面皆具有重大作用。目前全世界机器人的拥有量已近百万台,广泛应用于制造业的各个领域。机器人技术已成为世界发达国家竞相发展的高技术之一,其发展水平已成为衡量国家技术发展程度的一个标志。我国机器人技术的发展,相对于世界发达国家而言起步较晚。７０年代初,中国科学院沈阳自动化研究所率先开展了机器人技术的研究开发工作。８０年代初,第一台工业机器人样机在该所诞生。２０多年来,沈阳自动化所在机器人研究… 相似文献
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传感器技术是现代科技的前沿技术,许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置,称之为信息技术的三大支柱之一。目前敏感元器件与传感器在工业部门的应用普及率已被国际社会作为衡量一个国家智能化、数字化、网络化的重要标志。本文详细分析了当前机器人中常用的传感器原理、类型、性能特点,包括检测机器人本身状态的传感器、检测机器人对外部触觉的传感器、光电传感器、限位开关、电位器等。 相似文献
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柔性机器人作为近年来比较热门的新一代机器人技术,应用范围十分广泛,应用市场前景广阔.通过梳理、概括和分析柔性机器人的技术要点和应用领域,特别是世界范围内机器人技术最为先进的几个国家的柔性机器人前沿技术发展面貌,从而对柔性机器人技术发展趋势作出前瞻性分析. 相似文献
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本文主要概述消防机器人灭火救援技术的应用研究,希望能在提高救援效率的同时,降低人员的伤亡率,进而研究消防机器人灭火救援技术的应用细则,为今后的消防机器人灭火救援奠定基础。 相似文献
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习近平总书记曾经在两院院士大会上指出,机器人是＂制造业皇冠顶端的明珠＂,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。如今,在科学技术的不断发展之下,机器人研究已涉及到了各行各业。在医疗层面,康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,其研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学等诸多领域,已经成为国际机器人领域的研究热点。 相似文献
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在事故已发生的情况下,灭火救援装备是消防员高效完成灭火任务、成功营救受难人员、避免救援人员伤亡的重要保障。随着科技的发展和灭火救援任务的增加,灭火救援装备不断更新并呈现多样性和技术尖端化的发展趋势。面对如此纷繁复杂的灭火救援装备,对于我国这样一个人口众多、正在发展中的国家来讲,研究如何因地制宜地配置所需要的装备,发挥其最大的效能就显得十分必要。 相似文献
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研制基于锂离子蓄电池的煤矿井下救援机器人电源系统是提高机器人作业时间的重要手段。根据救援机器人的应用特性,设计井上充电系统与井下供电系统相结合的电源系统,对今后煤矿救援机器人在井下的应用具有重大意义。 相似文献
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CAD/CAM技术的普及和应用对传统制造业提出了新的挑战,已成为衡量一个国家科学技术现代化和工业现代化水平的重要标志之一,本文探讨了该技术在我国的发展及在我国各行各业的应用。 相似文献
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救援机器人现在在救援工作中起到了巨大的作用,能够进一步增大增大幸存者生存概率。为充分发挥出救援机器人在实际应用中的优势,首先需要保证其能够对各项信息的有效收集,提高数据采集系统的可靠性,为救援方案的制定提供依据,加快救援速度。本文对救援机器人数据采集系统技术要点进行了简单分析。 相似文献
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工业经济的发展,离不开对于矿产资源的应用,其中煤矿资源是最重要的矿产资源之一,我国是一个矿产资源大国,其煤矿资源的消费水平是比较高的,为了满足市场经济的发展需要,我们要重视煤矿产业的发展,煤炭行业是关系我国国家经济命脉的重要基础产业。然而,煤炭行业又是我国安全生产形势最为严峻的行业之一,预防和控制煤矿重特大事故的发生,促进煤矿安全生产形势的根本好转已成为国家和政府层面上急需解决的重大问题,也是我国安全生产工作的核心任务。 相似文献
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