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1.
为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。 相似文献
2.
针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献
3.
根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控问题。 相似文献
4.
本文针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,基于输入延时的方法,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法,从而有效地解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题．仿真算例验证了所提方法的有效性． 相似文献
5.
不确定离散奇异时滞系统的保性能和H∞控制 总被引：1，自引：0，他引：1
在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的离散奇异时滞系统保性能控制及γ-次优H∞控制律的定义．基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的γ-次优H∞控制律,并通过数值例子验证了此方法的可行性． 相似文献
6.
针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。 相似文献
7.
研究了奇异系统重置观测器的稳定性问题．通过构造李雅普诺夫函数。结合线性矩阵不等式和S-Procedure方法,给出了奇异系统重置观测器二次稳定和输入输出稳定的充分条件．最后数值算例表明了结论的有效性． 相似文献
8.
针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。 相似文献
9.
张爱萍 《西安文理学院学报》2018,(5)
非奇异M矩阵是一类特殊的M矩阵,它在应用中与M矩阵同等重要.主要研究M矩阵与非奇异M矩阵的一些重要特性,并给出了与M矩阵以及非奇异M矩阵彼此等价的几个命题,它们在数值分析、经济系统的投入产出分析、数理经济学中的一般均衡的稳定性、运筹学中线性互补问题等很多领域都具有重要的应用. 相似文献
10.
针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。 相似文献
11.
讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。 相似文献
12.
13.
研究了广义线性系统的极点配置问题，利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆得到了广义线性系统的奇异值标准形，使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题，从而给出广义线性统极点配置的一种新方法。 相似文献
14.
本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题．通过作相应的变换将模型降阶．基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论．同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法． 相似文献
15.
何红洲 《绵阳师范学院学报》2010,29(5):102-107
有监督学习旨在样本数据集中找到最优判决向量。线性判别分析（LDA）和无关联线性判别分析（ULDA）是解决该问题的常用方法。研究中改进了古曲LDA方法使其与ULDA等价,并给出了相应求判决向量的ULDA/QR算法来简化ULDA中对判决向量的求解;为了有效地解决LDA方法和ULDA方法中类内散布矩阵奇异性的问题,提出了一种基于ULDA/QR,正则LDA和广义奇异值分解（GSVD）的无关联线性判别分析算法。 相似文献
16.
针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极点均配置在给定圆形区域中的H∞PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法,通过一算例验证设计方法的有效性. 相似文献
17.
基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过LMI来解决. 相似文献
18.
在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性奇异时滞系统的广义二次稳定和广义二次可稳的充分必要条件．基于这些条件,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的状态反馈控制律． 相似文献
19.
针对具有从传感器到执行器和执行器到控制器两段时延不确定的连续网络化Markov跳变系统,研究基于事件触发机制的观测器与控制器的协同设计问题.首先,考虑到系统状态不可测的情况,在控制器端构造观测器,通过对事件触发机制下信号传输时序的分析,将闭环系统建模为等价的时滞系统;其次,利用李雅普诺夫泛函稳定性定理和线性矩阵不等式方法,得到闭环系统稳定的充分条件;最后,给出控制器和观测器增益矩阵的求解方法,实现控制器和观测器的协同设计,并用数值仿真验证该设计方法的有效性. 相似文献
20.
研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题.假设系统参数不确定性满足范数有界条件.首先,采用切换Lyapunov函数方法,给出了一些新的保证名义离散SLS系统任意切换律下正则、无脉冲以及渐进稳定的充分条件,且条件表示为线性矩阵不等式形式.基于获得的条件,进一步给出了保证不确定离散SLS系统任意切换律下鲁棒容许的条件.将正常切换系统的切换Lyapunov函数方法推广到奇异切换系统.数值例子说明了该方法保守性的降低及可行性. 相似文献