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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(17)
随着人类探索自然界步伐的不断加速,对在复杂环境下具有自主移动能力的机器人的需求日趋急切.本研究即是基于创意之星平台介绍设计和开发的六足爬虫机器人,在Northstar图形化的编程环境下,给予六足爬虫机器人灵魂,让机器人运动起来,并能通过红外传感器进行简单的路径规划和避障.采用该平台进行机器人教学研究,能够进一步激发学生的学习兴趣、引导学生积极探索和培养创新性思维,同时它也可作为学生参加各类机器人竞赛的载体. 相似文献
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机器人创新开放实验室建设 总被引：4，自引：1，他引：3
提出了基于机器人控制系统的创新开放实验室的建设方案,对机器人实验平台的建设及开发实验室的管理模式进行了探索和实践.结合工程对象教学法,为学生实践能力和创新能力的培养提供了广阔的平台. 相似文献
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根据工程教育专业认证对机械电子工程专业的毕业要求,明确了专业设计课程实践教学的目标,对教学内容、教学模式以及考核与成绩评定进行改革.以车体机器人为实践平台,学生通过完成机器人外形构造、控制系统硬件和软件设计、调试等任务,制作出不同功能的机器人.通过教学实践,提高了学生自主学习和解决复杂工程问题的能力,培养了学生的创新意... 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(6):178-180
提高大学生的创新能力是当今社会的迫切需求,而机器人实践平台是高校学生工程教育的最佳载体,因此,单片机课程设计的题目选择"非特定人语音控制机器人",让学生利用指定的实验模块和可选添的实验模块,以小组为单位按照各自设计通过工程实践实现非特定人对机器人的语音控制,这符合创新性教学理念,代表着科研与教学的有机结合。以学号121003224小组的实践为例,证明"非特定人语音控制机器人"创新性课程设计,既夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,又奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。 相似文献
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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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随着“新工科”建设的不断推进,无论是新的工科专业还是工科专业的新要求,都将人工智能相关知识融入学科专业教育之中。河南工学院机器人工程专业以“新工科”内涵与要求为建设理念,以机器人技术为载体,以智能技术融入知识体系为切入点,以智能工程应用为落脚点,构建多平台、层级递进的“1+2+6”课程体系,打造实践课程“工作过程六步法”教学模式。通过专业创新改革,教学质量和教师教学能力得到全面提升、学生专业核心能力和创新意识明显增强,为进一步探索“智能+X”跨学科跨专业人才培养途径奠定基础。 相似文献
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采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实验平台实现,学生不仅提高了兴趣,同时也培养了学生理论联系实际的能力,为新工科背景下提高机器人工程人才培养质量奠定基础。 相似文献
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根据机器人技术基础课程特点,在实验室现有ABB IRB1410机器人的基础上自主开发了机器人上下料平台实验系统,该系统采用真空吸附的工作原理实现板料的搬运。制定并执行了机器人运动学控制以及机器人上下料模拟实验教学方案,经机械电子工程专业学生实践,证明该实验方案能达到预期实验目的,有效激发学生学习热情,在有限课时内锻炼学生的自主开发能力。 相似文献
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《教育教学论坛》2017,(15)
随着能源行业进入寒冬期,石油价格的持续走低,对新形势下勘查技术与工程专业建设也提出了新的要求,而实验平台建设是专业建设中非常重要的一个环节,良好的实验平台能够提升学生自主创新的能力。勘查技术与工程专业实验平台依托国家、学校投资及企业资助,先后整合建成了多个专业实验室,主要根据本科教学的要求进行实验教学计划的改写和调整,同时在培养学生实践能力方面实施了以基本实验技能和创新设计能力并重的计划,开设了一系列有较高水平的综合性、设计性的实验,大大锻炼了学生的学习能力,搭建新时期人才培养平台,拓宽学生的知识面,使得学生能够适应复杂多变的外部环境,提高学生适应社会的能力。 相似文献
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为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(2):55-58
为了适应应用型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际的工业机器人综合训练平台。该平台硬件包括基于三菱PLC和触摸屏的控制板和FANUC机器人。控制板作为上层装置,提供人机交互界面,启动机器人运动程序并对机器人状态进行监控。机器人作为下层装置,执行指定的作业。控制板与机器人之间的通信提供并行IO和CCLINK总线两种可选方式。基于该平台,学生可以选用合适的机器人末端执行器,连接机器人与PLC的通信线路和气动回路,编写机器人和PLC程序,设计人机交互界面以完成机器人训练任务。经过多班次的实践表明,该平台能够充分调动学生参与的积极性,取得了良好的教学效果。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(5)
为提高工科自动化类相关专业学生的工程"综合、实践"能力,基于工程型人才的素质与能力要求,提出以机器人足球竞赛为平台的多学科工程综合与创新实践教学方案。首先介绍了机器人足球竞赛的相关背景,然后从本科阶段工科教育模拟"解决复杂工程问题"的角度,构建了符合"构思、设计、实施、运行"理念的基于机器人足球比赛系统的工程训练方案,最后对系统方案中关键技术与训练内容进行了详细分析与讨论。机器人足球工程训练活动的开展,有利于本科学生的工程能力、创新实践能力的提高。 相似文献