基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发     

李明枫  贺晓莹  陆佳琪  梁波波  张朋  韦友锋 《实验技术与管理》2019,(4):87-91

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。  相似文献   

基于VUP构建虚实结合的光机电一体化综合实验平台     

李文杰  高兴宇  宁黎华  李明枫 《大众科技》2017,19(10)

针对高校机械类实验教学中存在的设备少、设备更新慢、设备封闭,不易观察等问题,提出利用虚拟仿真技术构件虚实结合的实验平台。以工业生产中产品外观检测为例,基于法国irai公司的VIRTUAL UNIVERSE PRO(VUP)软件,构建了光机电一体化综合实验平台。该实验平台可以直观再现产品的在线检测过程以及每个部件在其中的内部结构、工作形式等。它涉及了三维建模、机械设计、机电控制、光学基础等多学科知识的练习,使学生多方面的知识得到锻炼。同时,VUP软件平台的开放性与生动性,可以很好地调动学生的积极性以及提高学生的创新能力。虚拟仿真技术可以清晰再现实验过程,是今后实践教学改革的重要方向之一。  相似文献