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本文主要讲述了一种低成本的水下准高速摄像系统。在录像时,系统首先将视频数据缓存在主机上,然后再将数据复制到硬盘当中。这种摄像系统的帧率大于普通的水下电视,画面质量也非常高,同时成本又远小于通常意义上的水下高速摄像系统,可以作为常规的水下电视和水下高速测量之间的过度设备,也填补了水下高速摄像与常速摄像之间的空白。 相似文献
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潘树国 《科技成果管理与研究》2012,(7):71-72
一、项目背景
CORS （ Continuous Operational Reference Station,连续运行参考站）系统是在一定区域（县级以上行政区）布设若干个GPS连续运行基站,对区域GPS定位误差进行整体建模,通过无线数据通讯网络向用户播发定位增强信息,将用户终端的定位精度从3～10米提高到厘米级。且精度分布均匀,实时性好,可靠性高。因此,CORS系统是建立区域高精度、高动态三维坐标参考框架网的一种新手段,是一个区域重大地理空间基础设施。 相似文献
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RTK是一种新的常用的GPS测量方法,它突破了以前的静态、快速静态、动态测量需要事后进行解算才能获得厘米级的精度的传统,在野外能够实时得到厘米级定位精度,采用了载波相位动态实时差分方法,GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了野外作业效率。本文将对RTK在露天矿测量通讯中的应用进行探讨。 相似文献
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水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中,因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验。 相似文献
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针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题,本文采用视觉惯性定位方法。首先,利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确测量信息的特点,将视觉信息与IMU数据进行紧耦合处理,提高系统的定位精度。其次,为提高系统的实时性,将图像帧进行关键帧筛选,并提出一种关键帧选择方法。然后,采用滑动窗口融合优化模型,求解位姿估计得到相机的运动轨迹。最后,通过EuRo C数据集对本系统进行实验,评价了本文算法定位精度与时间效率,实验结果表明,与主流算法OKVIS相比本文算法在定位精度与实时性上均有所提高。 相似文献
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RTK是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。本文重点介绍RTK技术在河道清淤工程测量中应用,并与传统GPS测量进行比较,分析其先进性。 相似文献
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运动控制作为自主水下机器人进行自主作业的基本保障,是水下机器人不可缺少的核心技术之一,因此对其进行深入研究具有重要的理论意义与工程应用价值。在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。欠驱动控制技术由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点使其广泛地应用在自主水下机器人控制技术中。 相似文献
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利用水下电场传感器进行海洋大地电磁勘探时,水下电场测试的准确性和可靠性直接影响到最终的勘探结果,因此水下电场传感器校准尤为重要。该校准工作是在试验水池中进行的,评价该系统工作性能的关键技术指标是试验水池中激发的水下电场的均匀性。 相似文献
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本文通过对水下拖曳系统脐带缆索进行受力情况分析和形态分析,创建了三维空间缆索的物理模型和数学模型,并在此基础上编制了计算程序,给出了求解水下缆索张力、性状等作为初值问题的求解方法,从而为进一步研究水下缆索问题提供了一定的理论基础,其结果也为确定深拖系统的最佳缆长提供了理论依据。 相似文献
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