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研究了具有线性分式形不确定性离散广义系统的鲁棒正实性问题．利用线性矩阵不等式给出了不确定性离散广义系统二次容许且严格正实的充分条件． 相似文献
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研究了广义系统的正实控制问题.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种形式下,讨论了广义系统的严格正实弹性控制器的设计问题,给出了严格正实弹性控制器存在的充分条件. 相似文献
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研究了具有线性分式形不确定性连续广义系统的鲁棒正实性问题．结果表明．这一问题可以转化为确定连续广义系统的正实性问题。 相似文献
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基于LMI方法运用严格正实引理讨论了一类线性系统严格正实控制器的问题，给出了输出反馈严格正实控制器的存在条件和设计方法。 相似文献
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时滞系统的分析和综合一直是控制理论与控制工程领域中研究的一个热点问题.首先给出了一类线性中立时滞系统,然后提出两个引理和两个定理并进一步设计了一种状态反馈控制器,使得文中给出的闭环系统在一定条件下稳定且严格正实.从而给出了一类线性中立型时滞系统的稳定性和正实性的充分条件. 相似文献
6.
考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。 相似文献
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本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法． 相似文献
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具有正实部的解析函数，在研究某些特殊单叶函数时作用很大，这里给出它的一个推广定义及一个重要的估值公式。 相似文献
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考虑离散广义系统的耗散性分析问题．建立了耗散性与正实性之间的等价关系，由此得到离散广义系统严格耗散的充要条件。 相似文献
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文[1]给出欧氏空间的等角构形的概念．文[2]把文[1]推广到实一复欧氏空间，并给出了等角基的定义。本文作者探讨了实对称内积空间等角基的存在与对称矩阵的正惯性指数及秩的关系，丰富了等角基的理论内容。 相似文献
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本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法。 相似文献
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张玉民 《鞍山师范学院学报》2006,8(4):1-4
研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法. 相似文献
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研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法. 相似文献
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研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状态稳定. 相似文献
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研究非线性广义系统的Lagrange稳定性问题.类似于正常非线性系统的Lagrange稳定性概念,给出非线性广义系统相应的Lagrange稳定性定义.利用K∞类函数和Dini导数,分别得到非线性广义系统Lagrange稳定、等度La-grange稳定或一致Lagrange稳定的充分条件. 相似文献
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Xavier Ochoa Federico Dominguez 《British journal of educational technology : journal of the Council for Educational Technology》2020,51(5):1615-1630
Developing oral presentation skills requires both practice and expert feedback. Several systems have been developed during the last 20 years to provide ample practice opportunities and automated feedback for novice presenters. However, a comprehensive literature review discovered that none of those systems have been adequately evaluated in real learning settings. This work is the first randomised controlled evaluation of the impact that one of these systems has in developing oral presentation skills during a real semester-long learning activity with 180 students. The main findings are that (1) the development of different dimensions of the oral presentations are not affected equally by the automated feedback and (2) there is a small but statistically significant effect of the use of the tool when a subsequent presentation is evaluated by a human expert. 相似文献