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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
本文着重就四旋翼飞行器控制系统的硬件组成、结构和软件算法进行研究。介绍了四旋翼飞行器的组成结构和飞行原理,包括四旋翼飞行器的优势和特点以及今后的应用领域;讨论了控制系统的硬件组成结构及其特点,如主控制器MCU芯片的选择、所需传感器种类的确定、数据传输模块的设计和硬件通信协议的分析;研究了姿态解算的方法,包括捷联惯导系统、姿态解算的四元数方法、互补滤波;研究了四旋翼飞行器的控制方法,采用了经典的PID控制方法,设计偏航、俯仰、滚转的三路并行PID控制器。  相似文献   

2.
高明亮 《科技广场》2013,(5):155-158
本文在能够准确进行故障检测的基础上进行研究,首先介绍了PCA的理论知识,然后在已对某一传感器采样数据检测并检测出故障之后,应用主元分析模型,深入研究了PCA方法的传感器故障重构问题,实质上就是控制系统中的容错控制问题。最后将该方法应用于电厂某机组中,通过仿真结果,可以看出,该方法对系统具有很好的故障重构能力。  相似文献   

3.
《科技风》2017,(1)
飞控计算机是自动飞行控制系统数据处理、控制和综合的核心,其可靠性对飞机的飞行安全有着至关重要的影响。通常采用余度设计提升飞行控制系统的可靠性和容错能力,余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是通过余度管理功能来实现的。针对本文提出的双双余度飞控计算机架构,详细描述了其余度管理算法的设计流程,采用这样的设计模式使得系统软件架构清晰,结构明确,大大提高了飞控系统安全性和可靠性的要求。  相似文献   

4.
赵静  姜斌  张柯 《科技通报》2011,27(5):781-786
针对临近空间飞行器的纵向飞行的非线性模型,首先利用线性变参数系统的思想对高超声速飞行器模型进行线性化;其次,考虑在执行器故障发生的情况下,基于LPV建立NSV线乘性故障模型,进而引入一种快速自适应故障估计的算法,并与传统的自适应估计算法相比较,最后仿真验证快速故障估计算法能够大大减少故障估计的时间和提高估计的精度.  相似文献   

5.
正2021年,是沈强接触航天器控制研究的第11年。这11年,沈强参与了多项新加坡国防科技局、美国国防高科技研究局关于航天器姿态控制系统设计、航天器容错系统设计、飞行器行为意图辨识等项目。与此同时,在世界范围内,航天器作为太空探索任务的核心载体,一直备受各个国家的重视,而其控制系统更是起着关键作用,对于今后航天器更好地完成空间探测任务具有重要意义。  相似文献   

6.
在发动机控制系统中,电子控制单元ECU都具有故障自诊断功能,用监测控制系统各部分的工作状况。本文主要对电子控制元件的故障自诊断功能应用进行分析。  相似文献   

7.
主变担负着公司大部分精密生产加工、科研及机关办公的供电任务,变电所中央控制系统能否安全稳定运行关系到两个公司的供电质量的高低,因此找出主变中央控制系统报警熔断器频繁熔断的故障原因,并且给与解决显得尤为重要。从故障原因分析,故障解决方案和优化设计入手,得出解决类似故障的最佳方案。  相似文献   

8.
在具有容错功能的三相四桥臂控制系统的基础上,引入自适应滑模观测器,在保证系统扰动能力强的条件下,提出了一种新的模型参考自适应速度辨识方法,减少对电动机参数的依赖,使转速估计更加准确。采用三维电压空间矢量调制(3DSVPWM)技术,在电机发生故障时,仍可以满足电机的正常运行,提高控制系统的稳定性。  相似文献   

9.
研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器,使得闭环广义系统渐近稳定;进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器;同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器,得到了广义系统关于执行器和传感器的分散容错控制器设计的方法。将所设计的控制器用于实际数字算例,验证了所提出方法的有效性。  相似文献   

10.
目前,信息技术的快速发展促进了PLC控制系统的发展与成熟,PLC控制系统具有可靠性高、响应快速以及容错率高等优势,应用领域不断扩展。机床控制系统中引入PLC技术将极大地提升生产效率及可靠性,实现较大的经济及社会效益。文章在对于PLC及组合机床深入分析的基础上,深入研究了应用现状,并结合具体案例分析了控制系统应用原则及应用领域。  相似文献   

11.
目前,电梯已经在商场、住宅以及商业建筑当中获得了广泛地应用.随着应用范围和应用数量的提升,人们对电梯的使用安全问题也更加关注.电梯控制系统是导致电梯故障、影响电梯安全的关键性因素,加强对电梯控制系统的检验有利于保证人们群众的生命财产安全.在本文中,笔者结合自己的工作经验,对电梯控制系统检验当中的若干情况进行分析和探讨.  相似文献   

12.
现代控制理论经过多年发展,滑模变机构控制已经成为其中的重要组成部分。滑模变结构控制对系统参数的摄动和外界的干扰以及系统的不确定性等具有完全鲁棒性。但是,滑模变结构的实际应用中,因切换装置的影响,导致滑动模并不能准确无误地产生在相应的切换面上,这就造成系统抖动的产生,而为了解决滑模变结构控制系统中的抖振问题就成了当下研究的重点。介绍分析了现在消除抖振的主要方法,并采用边界层法应用到系统中进行了仿真分析。  相似文献   

13.
能源级操作系统是能源控制系统的基础软件,具备安全、可靠、高效、舒适的特点。系统控制可靠在很大程度上依赖于能源操作系统的可靠性设计,本文提出了能源级操作系统GieOS的设计理念,应用稳定运行保障措施和容错处理方案,相对于常规操作系统,可解决应用垄断系统资源时导致不稳定运行、因无容错处理导致应用异常退出后无法自恢复问题。  相似文献   

14.
正飞行器智能结构就是一项改变未来先进飞行器发展的革命性技术,该技术通过将传感器、驱动器等与飞行器主体结构一体化集成,使得飞行器结构不仅具有承受载荷的能力,还具有自感知、自诊断、自学习、自适应、自修复等能力,从而提升飞行器整体性能。相对传统飞行器结构,飞行器智能结构可以根据自身实际的服役状态去调控自身的性能,可以像人体一样实现健康状态的自我监测甚至是损伤的自我修复,可以根据实际飞行环境和空气流场特性改变机翼的形状实现自适应飞行,等等。  相似文献   

15.
基于手势控制的人机交互是当前的一个重要研究方向。本文对基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统进行设计,实现了一套可用于人机交互的飞行器控制系统。该系统对摄像头获取的图像进行采集处理,并通过YCrCb模型,二值化处理降噪等算法基于肤色特征获取手部信息,并获取手部的运动轨迹,通过获取的手部运动轨迹控制四旋翼飞行器的飞行。该系统在军事、农业与商业等民用领域都具有广泛的应用前景。  相似文献   

16.
汽车发动机电控制系统具有一定的复杂性和系统性,一旦汽车发动机电控制系统出现了故障,就需要技术工作人员根据其工作原理,从全局的角度出发来对整个机电控制系统的结构进行分析和探讨,找到科学合理的故障处理方式。现如今,汽车技术得到了长足的发展,各种技术也趋于成熟。面对复杂的发动机系统,做好检修和维护工作是保证汽车发动机控制系统正常运行的关键和前提。本文主要对汽车发动机电控制系统故障分析所涉及到的基本问题展开论述。  相似文献   

17.
孙金标  詹红 《科技风》2011,(2):217+219
变电站直流系统是十分重要的电源系统,它是一个独立的电源,不受发电机、厂用电、站用变以及系统运行方式改变的影响,为电力系统的控制回路、信号回路、继电保护、自动装置及事故照明等提供可靠稳定的不间断电源,它还为断路器的分、合闸提供操作电源。由于电力系统应用直流电源的特殊性,特别是控制回路和保护回路的应用,使直流系统的故障成为电力系统更大故障的事故隐患,这就是我们常说的直流系统接地故障危害。同时直流系统的故障可能会造成更大故障隐患。所以当直流发生接地时采用正确的查找办法做出准确的判定是十分重要的。  相似文献   

18.
本文主要介绍了金风1.5MW机组的变桨系统,分析了风力发电机组变桨系统的结构和特点,叙述了变桨程序执行过程。针对现场常见变桨系统故障:变桨安全链故障、NG5烧坏故障和旋转编码器故障进行了分析,提出了自己的改进意见。  相似文献   

19.
随着我国电力事业的迅速发展和城市居住水平的提高,小区配变站数量不断增加,小区配变站管理的好坏直接关系到配电网络的安全稳定运行及群众的可靠用电。因此如何减少配变站的作业时间和故障抢修时间,对于提高系统的可靠性和优质服务具有十分重要的意义。  相似文献   

20.
本文着重就四旋翼飞行器控制系统的系统组成、结构和软件算法进行研究与探索。四旋翼飞行器由控制核心处理器、加速度计、陀螺仪、磁场计和GPS模块等组成,控制核心处理器负责接收飞行器姿态数据和控制飞行姿态;用PID控制算法对数据进行处理,同时,计算出飞行器相应电机需要的PWM增减量,及时调整电机转速,调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。本系统选用的ST公司的STM32F407作为四旋翼飞行器的控制核心芯片,该芯片是ARM公司的最新内核Cortex M4F,通过其强大的控制和运算能力为本系统的研究奠定了很好的基础。  相似文献   

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