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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
本文针对5自由度上肢康复机器人,分析提出神经网络自适应控制,设计控制器用于康复机器人系统,通过与传统PID控制效果进行比较,验证控制方法的有效性。最后,结合matlab/simulink强大的计算仿真功能,设计构建5自由度上肢康复机器人的仿真系统,分别对康复机器人系统进行仿真分析,仿真结果证明神经网络自适应控制方法对康复机器人系统稳定性改善的有效性。  相似文献   

2.
基于模糊神经网络的感应电村控制系统的故障诊断   总被引:1,自引:0,他引:1  
感应电机在工农业生产和生活中得到广泛应用,其控制系统一旦发生故障后果严重。为了提高运行的可靠性和安全性,维护电机正常运行,本文将自适应模糊神经网络应用在感应电机控制系统的故障诊断中。自适应模糊神经网络具备模糊理论处理不确定和不准确信息的能力和神经网络的自学习能力。在感应电机控制系统基础上建立自适应模糊神经网络故障诊断系统。在Matlab/Simulink中进行仿真,实验结果表明该方案有效。  相似文献   

3.
本文介绍了一种基于模糊神经网络技术的电梯群控系统的设计方案。阐述了其数学原理,并建立了基于模糊神经网络技术的电梯群控系统的数学模型。考虑电梯运行的综合评价函数,结合神经网络和模糊控制各自的优点,设计了一种电梯群控调度算法。并通过仿真验证了系统的可行性。  相似文献   

4.
于和生 《大观周刊》2012,(28):132-132
简单回顾模糊控制、神经网络控制、专家系统控制、线性最优控制、综合智能控制等典型智能技术在电力系统自动化中的运用。  相似文献   

5.
杨立波 《大观周刊》2012,(43):280-280
对于时变的非线性的复杂系统采用模糊控制时,为了获得良好的控制效果,要求模糊控制具有较完善的控制规则。由于被控过程的非线性、高阶次、时变性以及随机干扰等因素造成模糊控制规则不够完善,将不同程度地影响控制效果。因此,先进的模糊控制系统应具有学习功能。带有自学习环节的模糊控制系统是指具有学习能力的模糊逻辑系统,而学习算法则依靠数据信息来对模糊逻辑系统参数进行调整。学习是系统具有智能的重要标志,同时也是系统获取知识的根本途径,自学习系统是继专家系统之后人工智能应用的又一重要研究领域,在智能控制领域引起了广泛的关注。  相似文献   

6.
基于BP神经网络的高校图书馆外部满意度评价模型   总被引:4,自引:0,他引:4  
图书馆在高校中发挥着重要的作用,但是如何客观准确的评价高校图书馆的外部服务满意度是一个比较难解决的研究课题。基于BP神经网络的高校图书馆外部满意度评价模型,通过利用BP神经网络的学习、记忆和自适应等能力实现了对高校图书馆外部满意度的客观评价.从而也为以后的相关研究提供了一种新思路。  相似文献   

7.
通过介绍和讨论智能控制理论,分析了模糊控制、神经网络和专家系统在图书馆的管理和建设中的重要作用。智能控制具有许多优点,利用这些优点为图书馆的自动化、智能化和系统化发展打下良好的基础。  相似文献   

8.
基于人类视听觉仿生原理的最新研究,通过脉冲神经网络(SNN:Spiking Neural Network)动作机制和应用多空间模拟脑内多功能区机理在机群上构造仿生识别视听觉并行算法,重点通过仿生视觉识别过程对应的脉冲神经网络动力学结果对控制肌肉动作的运动终板作触发仿真,探讨其控制外部机械装置的可能性,并通过对经纬度信息识别基于脉冲神经网络进行机器学习给出了尝试,对在GIS领域的智能化应用具有积极的探索价值。  相似文献   

9.
利用SVM神经网络的原理,建立SVM评估模型并在MATLAB中进行仿真,得出的测试结果与某机构的评价分析结果吻合,从而实现对高校科研能力的评估,为评价模型的广泛应用提供新的思路和方法。  相似文献   

10.
研究了一种基于连续型Hopfield神经网络和粒子群优化(PSO)的线性系统辨识方法。首先建立了系统的预测模型以及辨识误差函数,然后将误差函数近似为连续型Hopfield神经网络的能量函数。利用神经网络的自我演化,得到近似的辨识参数。通过引入PSO机制,缓解了Hopfield神经网络在辨识过程可能陷入局部极小值的缺陷,增强了辨识的效果。最后,仿真研究验证了所提方法的有效性。  相似文献   

11.
基于粗集理论和神经网络结合的数据挖掘新方法   总被引:13,自引:1,他引:12  
李仁璞  王正欧 《情报学报》2002,21(6):674-679
本文提出了一种基于粗集理论和神经网络的数据挖掘新方法。首先利用粗集理论对原始数据进行一致性属性约简 ,然后使用神经网络对数据进行学习和预测 ,并同时完成属性的不一致约简 ,最后再由粗集对神经网络中的知识进行规则抽取。该方法充分融合了粗集理论强大的属性约简、规则生成能力和神经网络优良的分类、容错能力。实验表明 ,该方法快速有效 ,生成规则简单准确 ,具有良好的鲁棒性。  相似文献   

12.
一种基于ART-2神经网络的案例检索方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
孟妍妮  方宗德 《情报学报》2006,25(4):428-432
检索是基于案例推理(CBR)系统中的关键技术,本文把ART神经网络与案例多级索引技术结合起来,提出一种两级ART网络结构模型,为大型案例库建立了案例分类及检索模型,实现案例动态聚类与从类型到具体案例的索引,增强了系统的自学习、自适应能力,大大提高了案例分类和检索的效率。  相似文献   

13.
粮食生产关系国计民生,本文探讨工业污染、农业发展条件以及生产积极性共同作用下的江苏省粮食产量预测,应用具有良好收敛性和泛化能力的BP神经网络模型,通过仿真分析发现其预测精度较高,可提供一定的农业管理决策建议。  相似文献   

14.
机械手自适应控制策略的研究与实现在工业自动化领域扮演着关键的角色,旨在提高机械手的精确性、鲁棒性等性能。对自适应控制进行了一定论述。在此基础上,分别从自适应控制算法和控制策略选择与设计两方面探讨了机械手自适应控制策略,并结合机械手自适应控制的特点,分析了机械手自适应控制策略的实现,有助于推动机械手自适应控制水平的不断提高,进而提高机械手的工作精度。  相似文献   

15.
基于自适应直觉模糊推理的查新站质量评价方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
夏蕾 《图书情报工作》2010,54(18):40-43
基于用户为中心原则,构建查新站质量评价的指标体系,将直觉模糊集理论引入查新站质量评价领域,提出基于自适应神经直觉模糊推理系统的查新站评价方法。首先,采用减法聚类确定自适应直觉模糊神经网络的结构;然后利用混合学习算法训练该网络的前件参数和结论参数;最后,通过采集数据对模型进行训练和测试,结果表明采用该方法所建立的评价模型是有效的。  相似文献   

16.
蒋骁 《大观周刊》2011,(19):12-12,9
针对现在的超声波测距易受温度和一些非线性误差的影响,提出用神经网络的良好的学习、泛化和非线性逼近能力来对超声波测距的非线性误差进行校正和温度补偿。通过理论分析和用matlab仿真,显示出KBF网络对超声波传感器的温度补偿和非线性校正的效果良好,充分表明了应用RBF网络在提高超声波测距精度方面是一种行之有效的方法。  相似文献   

17.
RBF神经网络构造的关键问题是中心的选取,动态K-均值聚类算法采用调整聚类中心的方法,使网络中心的选择更精确。本文先简介了RBF神经网络的结构原理,然后将动态K-均值算法应用于BRF神经网络的中心选取,最后进行了仿真实验。实验结果表明采用动态K-均值算法确定中心的RBF神经网络逼近性能更好,具有较强的实用性。  相似文献   

18.
文章就目前建成的大跨度钢箱梁天桥再设计和使用中的振动感问题,提出了从研究结构自身动力特征出发,应用消能减震技术,采取结构控制的方法解决大跨度钢箱梁天桥在人行荷载下的振动问题的观点。该文引用某一工程算例,介绍了将调谐质量阻尼器(TMD)安装在天桥结构上组成结构控制体系,通过提供附加质量块减小结构振动的设计方法,说明了结构控制方法在实际工程中应用的可行性。  相似文献   

19.
神经网络控制的基本原理是模拟生物脑信息传递方式建立人工神经网络。传统的数值型计算机有以下特性:(1)符号表达式;(2)逻辑描述;(3)局部存储;(4)串联处理结构;(5)连续计算程序。与传统的计算相比,神经网络原理有很多新的特性:(1)容易模仿信息传递;(2)自组织;(3)分散存储;(4)并行处理结构;(5)学习功能。因此如果我们把神经网络用于控制,就能够利用其特性和优点,使控制系统具备智能控制,如并行和分布处理及学习能力等特性。书的主要内容为:第1章智能控制的概述,引出很多有关神经网络控制的特…  相似文献   

20.
罗俊  孙萍 《大观周刊》2012,(7):137-138
神经网络独有的自适应性、并行计算和处理非线性系统的能力使其在图像处理中的应用日趋广泛。本文使用BP神经网络方法对直方图进行均衡化处理,作为直方图均衡化的一种延伸。  相似文献   

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