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《实验室研究与探索》2016,(11)
设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(11)
本设计是开发一个可以通过用户自己部署或者连接Any Chat视频云平台的服务器登录进入到功能主界面,通过蓝牙串口通信技术实现视频监控、视频参数设置及控制小车行驶等功能的智能APP.视频监控可以实时在线远程监控小车状况;视频参数设置体现视频信息设置的管理;无线控制是APP终端发送指令实现对小车的运动控制.本项目软件部分是基于Android平台下通过Java语言编写程序,通过APP驱动智能小车的硬件电路,最终实现对小车的各种控制. 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(12):53-56
基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。 相似文献
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充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动避障技术为出发点,利用两驱小车作为实验车,基于ESPDuino单片机作为最小系统,研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略,实现小车自主避障,并能实现对系统的手动和自动两种控制方式。给出了实验小车系统总体设计方案、硬件电路及软件设计过程,包括主控模块、驱动模块、信息采集与处理模块、电源模块以及传感器测距、自动避障策略等设计。 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
介绍了以STM32F103单片机为核心设计的无线遥控智能小车.本设计把机械手安置在装有Wifi摄像头的小车上,根据传输到手机的视频图像通过手机控制小车及机械手动作.以安卓智能手机作为遥控平台,通过Wi Fi车载模块实现全方位控制,使小车工作稳定.该无线遥控智能小车可以代替工作人员对危险区域进行探测,具有广阔的应用前景. 相似文献
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李洁 《中国科教创新导刊》2013,(23):134-134
智能小车系统辅助单片机教学是以教师为主导,以学生为主体,以智能小车为载体,进行教学活动,通过对各种信号的采集处理,加深学生对单片机结构的认识,并通过创造性实验提高学生的自主研发能力。 相似文献
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为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。 相似文献
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朱志平 《渭南师范学院学报》2014,(3):22-25
设计了一种智能灭火小车控制系统．系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火．通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值． 相似文献
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以Proteus仿真软件为平台,以89C52单片机为控制核心,利用多种传感器实现路线检测自动寻迹、避障、测速和寻光等功能。设计了一款教学用机器人智能小车。结果显示,基于单片机的智能小车各模块的电路设计合理,控制软件程序精确稳定,可实现智能小车的各种功能。通过使用Proteus仿真软件完成电路的设计仿真与程序调试,大幅度减少了机器人教学中硬件的设计制作成本和操作难度。同时,仿真实验便于实验内容扩展,便于学生自行实验,不受实验场地约束,破解了实验时间、地点的难题。Proteus仿真软件在机器人教学中具有重大意义,值得推广和利用。 相似文献
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使用模块化设计,通过实验模块包括STC12C5A60单片机系统、直流电机与基于L298N的驱动电路、蓝牙模块、红外探测模块,实现小车智能循迹功能,用蓝牙手机模块控制小车。利用windows Phone手机控制软件的编程设计实验,使学生的电路设计与软件开发能力得到充分锻炼。 相似文献
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随着高等学校创新培养理念的逐步深化,不同层次的开放性实践教学平台被搭建。教学实践表明,基于学科知识的综合运用,以教师科研项目为依托,把自主完成实验作为理念,以阶段性信息反馈作为监督机制的开放性创新实验,通过对学生从构思、设计、实现及运作的系统训练,有效地培养学生自主学习能力,激发创新意识,提高创新技能,培养创新素质。 相似文献
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朱时妙 《新课程学习(社会综合)》2010,(8)
新课程指出"高中物理课程应促进学生自主学习,让学生积极参与,乐于探究,勇于实验,勤于思考.通过多样的教学方式,帮助学生学习物理知识和技能,培养其科学探究能力,使其逐步形成科学态度和科学精神."因此,高中物理实验教学迫切需要改变.
人教版普通高中课程标准实验教科书<物理>(必修2)"机械能守恒定律"一节中,"探究功与速度变化的关系"实验,是通过橡皮筋的弹力拉动小车做功使小车获得动能,来探究橡皮筋做的功与小车速度的关系. 相似文献
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针对高职学生特点,对单片机课程的实验模式进行了改进。以智能小车作为平台,提高学生对单片机的学习兴趣,从而更加贴近实际应用,来满足教学大纲的基本要求。同时,通过该平台可以达到对通信专业学生所学的基础知识融会贯通,而且能够锻炼学生的实际操作能力,从而使学生尽快地适应实际工作的开发环境和工程应用环境。 相似文献
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设计了基于ZigBee环境监测小车。系统采用LPC2132作为主控制器实现环境参数的监测和对小车的控制。监测环境的主要参数包括温度、湿度和烟雾浓度,LPC2132将各传感器采集的信息处理后,通过ZigBee无线通信传给上位机的监控界面,进行实时显示。如果采集的数据值超出设定值,上位机监控界面会有相应的报警提示。小车能自动实现寻迹和避障功能,也可以通过上位机控制界面控制小车的运动。另外,采集和报警信息不仅可以通过上位机显示,也可以在LCD12864显示屏显示。实验表明:该环境监测小车具有自动循迹避障、无线监控、实时显示报警等优点,具有很高的应用价值。 相似文献
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以垃圾车智能识别垃圾桶颜色和导航任务为应用背景,设计了一种能依据视觉自主识别目标颜色并进行追踪导航的四轮小车.首先通过OpenMV视觉集成模块中的阈值编辑器离线标定目标颜色的阈值.在此基础上,小车通过OpenMV的CamShift算法,基于标定的颜色阈值在每帧图像中搜寻和识别目标色块,并通过串口向小车的主控单片机Arduino UNO发送目标色块的中心横坐标位置信息,使得小车能够根据色块中心点的位置偏差控制电机转向、前进和停止,从而实现小车对颜色目标的自动识别、跟踪导航以及避障等功能.实验结果表明,小车能够准确识别出红、绿、蓝、灰4种色块并运动到目标附近自动停车,满足了垃圾小车自动识别垃圾桶颜色的任务需要. 相似文献