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1.
唐琳 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(24):23-24
本文在前期应用研究的基础上,以STCB89C52单片机为控制核心,根据超声波测距、循迹等感测模块采集路面信息,实现自动识别障碍物并及时调整小车行驶走向,同时配置火焰红外线感测模块,实现小车对火源的自动感测并寻径,最终实现小车的自适应行驶、避障的功能．智能消防灭火车模型的研制与开发,为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向．同时也为消防工作的智能化提供了有力的技术支持． 相似文献
2.
在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。 相似文献
3.
设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。 相似文献
4.
《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2016,(2)
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障. 相似文献
5.
《实验室研究与探索》2016,(11)
设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。 相似文献
6.
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。 相似文献
7.
利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨．文章给出了小车自动寻轨系统的数学模型,利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计．实验结果表明,该方法切实可行,并可降低劳动成本． 相似文献
8.
陈志楚 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(18):48-51
介绍一种AT89C52单片机为控制核心的智能小车．本系统采用AT89C52单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,使用PWM调速控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并具有自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能．整个系统的电路结构简单,可靠性能高,实验测试结果满足要求． 相似文献
9.
本系统是以智能小车采用STC公司生产的STC89S52型号单片机作为控制单元,配合电动机,传感器等器件构成多功能智能小车系统.该系统通过光电对管传感器,红外对管判断颜色的原理,利用光电检测技术、无线通信技术并配合一套独特的软件算法实现了电动车的自动行驶和相互超车功能,最终使小车较好地完成了竞赛题目中的基本要求与发挥部分中的各项任务.STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评.在设计中采用STC89C52单片机来实现智能小车的设计.本设计以设计题目的要求为目的,采用以STC89C52单片机为控制核心,利用红外对管监测道路上黑线,实现甲、乙两辆小车在行车道上同向而行,实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.本文着重介绍了该系统的硬件各模块设计方法及测试结果分析. 相似文献
10.
以Proteus仿真软件为平台,以89C52单片机为控制核心,利用多种传感器实现路线检测自动寻迹、避障、测速和寻光等功能。设计了一款教学用机器人智能小车。结果显示,基于单片机的智能小车各模块的电路设计合理,控制软件程序精确稳定,可实现智能小车的各种功能。通过使用Proteus仿真软件完成电路的设计仿真与程序调试,大幅度减少了机器人教学中硬件的设计制作成本和操作难度。同时,仿真实验便于实验内容扩展,便于学生自行实验,不受实验场地约束,破解了实验时间、地点的难题。Proteus仿真软件在机器人教学中具有重大意义,值得推广和利用。 相似文献
11.
王馨 《九江职业技术学院学报》2008,(1):62-63
加强高校省消防工作,既要加强消防建设和消防安全意识教育,更应该加强消防知识教育,加快消防文化进入高校的进程。消防文化应当走进大学课堂。把消防安全培训纳入高校新生入学军训,既有必要,也具可行性。 相似文献
12.
文章对建筑群共用消防设施的可行性,提出了一些具体的设计要求,并针对消防水池水箱水质易恶化的问题,给出了一些可行的解决措施。 相似文献
13.
在建筑兴建过程中，要保证建筑施工现场的消防安全，就必须加强消防监督管理工作。本文重点讨论了施工中消防管理的作用，并提出了消防管理的具体措施。 相似文献
14.
本文对高层建筑群共用消防系统进行阐述。在安全可靠的前提下,高层建筑群消防系统设计采用电源、水源及消防设施共用方案,既能提高层建筑消防自救能力,也能节省占地面积、减少投资。 相似文献
15.
基于RFID的智能消防设备管理系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
本文旨在采用RFID技术,研究有效地解决消防设备动态管理信息数字化难题。基于设备生命周期的动态管理理念,设计了智能消防设备管理系统的技术方案,详细介绍了系统实现的关键技术及应用实例。 相似文献
16.
变压器水喷雾系统对变压器的防护能起到灭火、抑制火灾、防止火灾蔓延、预防着火的作用。从水喷雾系统试验的重要性着手,结合实际经验,从启动条件、消防管道、消防用水三方面进行分析、思考,提出问题,并给出具体的措施。 相似文献
17.
多年来,塞罕坝机械林场把森林防火工作当作关系自身生死存亡的头等大事来抓,取得了建场48年未发生较大森林火灾的优异成绩。但仍然存在一些问题。根据塞罕坝林区的气候、水文特点,以及林场现有防扑火设备的条件,建立更为科学的水灭火系统既有必要性,又有可能性。水灭火系统建设将对林场及周边地区的生态、社会和经济三方面产生积极的影响,有力推动当地社会经济的可持续发展。 相似文献
18.
高层建筑火灾事故时有发生,现有的消防装备很难扑救,尤其是超高层建筑。本文通过对高层建筑设置屋顶消防水喷淋的设想,提出了屋顶设置消防水喷淋的必要性和可行性,从灭火和实战应用两方面考虑对屋顶消防设施进行科学设计,并对设备应用的安全性综合考虑,为高层建筑火灾扑救提供了一个新途径。 相似文献
19.
陶玉清 《连云港职业技术学院学报》2010,23(1):42-44
随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高,建筑物的高度、规模不断提升,从而对建筑物中消防用水的安全程度、供水的可靠性和建筑物抗御火灾的能力等方面提出了更高要求。除了设计和材料设备选择等因素外,建筑施工质量的优劣直接影响建筑消防设施的正常运行。文章从工程监理的角度,介绍建筑消防系统在施工准备、施工过程和工程验收三个方面的监理控制要点。 相似文献