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辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务. 相似文献
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文中将Labview的功能融入到传统的PID控制算法中,提出了几种改进PID控制算法性能的方法。在PID现有实现方式的基础上,通过这些方法来修改算法,解决了PID控制算法的缺点,提高了PID控制器的性能。 相似文献
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本文介绍了模糊控制和传统PID控制的定义及其应用领域,并说明了模糊PID控制器的控制原理,通过对比模糊PID控制算法和传统PID控制算法在油水分离器液位控制系统中的控制效果,证明了模糊PID控制算法在液位控制系统中的快速性和准确性。 相似文献
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数字PID控制算法的研究和仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制方法。文章首先介绍了PID控制算法的原理、框图和公式,通过MATLAB仿真出普通增量式PID控制算法引起系统输出不稳定的仿真图,并给出引起该系统不稳定的原因,再结合前人提出的一系列改进算法设计了积分比例选择结合不完全微分PID的方案。 相似文献
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在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献
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针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建立数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用单神经元自适应PID控制效果要优于传统PID控制。 相似文献
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改革开放以来我国社会经济和工业现代化得到了稳步发展,在很多工业过程中液位控制得到了越来越多的使用。传统的水箱液位PID控制算法虽然有很多的优点同时有很多的缺点,已经无法满足很多的高质量、严要求的控制工程。本文提出一种改进的PID控制算法-模糊PID控制算法-它能够很好的减小超调量,加快相应的时间,过渡过程平稳而且具有很强的适应能力。 相似文献
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本文结合实践经验,对普通数字PID的不足之处进行了分析,然后提出了几项改进算法,总结出一个更加完善的改进型数字PID控制算法。然后介绍了中央空调冷水系统的工作原理,以及改进型数字PID在冷冻水和冷却水温度控制中的具体应用,最后比较了改进型数字PID相比其他控制方式的特点。 相似文献
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PID调节是模拟量控制的常用手段,以西门子S7-200 PLC的PID 回路指令实现PID 闭环控制,提出了PID控制算法的实现方法和步骤,给出了水箱液位控制应用实例。 相似文献
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基于Matlab GUI的PID参数整定平台开发 总被引：1，自引：0，他引：1
《中国科技信息》2021,(16)
PID控制算法是最早出现的控制算法,其应用领域较为广泛,在过程控制与运动控制中得到广泛的应用。在实际生产应用中,PID系统的应用核心便是PID参数整定,传统形式的PID整定效果欠佳,操作繁琐。在此借助计算机辅助软件MATLAB中提供的Simulink与GUI平台进行PID参数整定的仿真实验平台,初步确定PID参数,随后应用于现场控制,其操作简便,校正效果直观。 相似文献
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PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。 相似文献