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1.
文中研究线性离散重复过程的H∞弹性控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,基于线性离散重复过程具有H∞性能的条件,得到了H∞弹性控制器的存在条件和设计方法. 相似文献
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针对一类带有非线性摄动的不确定时滞广义系统,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了此类系统的二次稳定性问题,同时对此类系统的弹性保性能控制问题进行了研究,得出了时滞相关的充分条件。所设计的保性能控制器保证了相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也保证闭环成本不超过某个界。最后通过举例说明了本文所给方法的正确性。 相似文献
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王绍明 《郧阳师范高等专科学校学报》2008,28(6):14-17
根据一个四维混沌系统的具体结构和Lyapunov稳定性理论,分别在参数已知和未知的情况下,利用该四维混沌系统的第二个状态变量设计了简单的线性反馈控制器和自适应控制器,实现了该四维混沌系统不稳定的零平衡点的全局指数稳定和全局渐近稳定．数值仿真结果表明这些控制方法是有效的和可行的． 相似文献
4.
孟建梅 《山东商业职业技术学院学报》2014,(2):115-118
研究一类基于异步切换的带有不确定性的中立时滞系统的鲁棒控制镇定问题．通过构造不同的Lyapunov泛函,基于平均驻留时间得到了闭环系统指数稳定的的充分条件,然后给出系统鲁棒镇定的控制器设计方法。 相似文献
5.
针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控制器,给出稳定控制器存在的条件和基于LMI稳定控制器的闭环结构. 相似文献
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研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法． 相似文献
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针对Chen’s系统的控制问题,提出了用反馈控制实现系统的混沌控制,分别讨论了系统参数已知和未知情况下系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了合适的状态反馈控制器,并且在理论上证明了这种控制方案是按指数收敛的,数字仿真结果证明了控制方法的正确性,有效性。 相似文献
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本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法． 相似文献
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实际系统中普遍存在时滞、输入饱和等现象,给控制器设计带来一定难度。通过设计合适的李雅普诺夫函数,考虑广义跳变系统跳变点前后状态不一致、转移概率不完全可知等情况,设计状态反馈控制器。所得控制器保证闭环系统的指数稳定性,所得结果更加具有一般性,并通过仿真算例验证方法的有效性。 相似文献
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王佑恩 《三明高等专科学校学报》2013,(6):9-16
研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障．均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。 相似文献
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文章讨论了一类具有非匹配干扰的非线性时滞系统的指数稳定控制问题,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件。 相似文献
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文章基于线性矩阵不等式（LMI）方法和Lyapunov稳定性理论,研究参数不确6定算子时滞系统的非脆弱保性能控制问题,提出非脆弱状态反馈保性能控制器的存在条件和设计方法,在此基础上,通过建立和求解一个凸优化问题,给出最优保性能控制律的设计。最后用数值算例说明方法的有效性。 相似文献
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Liu Mei-qin 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(2):237-244
The problems of determining the global asymptotic stability and global exponential stability for a class of norm-bounded nonlinear neutral differential systems with constant or time-varying delays are investigated in this work. Lyapunov method was used to derive some useful criteria of the systems’ global asymptotic stability and global exponential stability. The stability conditions are formulated as linear matrix inequalities (LMIs) which can be easily solved by various convex optimization algorithms. Moreover, for the exponentially stable system, the exponential convergence rates of the system’s states can be estimated by some parameters of the LMIs. Numerical examples are given to illustrate the application of the proposed method. 相似文献
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研究了一类离散时滞系统的变结构控制问题．在未知系统状态的条件下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器并结合Lyapunov稳定性理论设计系统的变结构控制器．所得条件均以线性矩阵不等式形式出现,使得该结论应用十分方便． 相似文献
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本文研究一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制问题。在连续子系统的控制器增益存在一般形式的加性摄动情况下,利用多Lyapunov函数和随机Lyapunov函数相结合的方法,确定控制器的增益,使整个混杂系统达到随机稳定。仿真实例验证了本方法的有效性。该方法适用于计算机集成制造系统及交通管理系统。 相似文献
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提出了一种用于单相有源电力滤波器的全数字式混合电流控制方案．该混合电流控制方案结合无差拍控制以及双模结构重复控制以实现优异的稳态性能和动态特性．区别于传统方案,采用该方案的有源电力滤波器可消除电网中存在的奇次和偶次谐波．给出了该混合电流控制方案的详细设计原则,并进行了稳定性分析．在此基础上,提出了混合电流控制结合谐振控制器的一种优选方案以消除电网中的特定次谐波,并讨论了谐振控制与几种重复控制的内在联系．实验结果验证了电流控制方案在有源电力滤波器中的优点和有效性． 相似文献