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该设计使用STC89C58RD 单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器,采用模糊PID算法,实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。 相似文献
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介绍一种自制的小型台式回转件平衡检测实验装置，用于机械设计实验课的实验教学。除满足基本实验教学外，检测仪表还可用于现回转件平衡。 相似文献
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教学分析
《制造平衡》是在《生活中的机械》单元第一课《机械是什么》整体感知机械的基础上,要求学生具体感知杠杆的平衡。两个平衡游戏的引入,使学生在浓厚的兴趣中自然而然地明白平衡需要的条件,然后顺利过渡到利用杠杆尺研究等臂平衡和不等臂平衡的条件。本课实验得出了一组较为简单的实验数据,为下一课《我能撬起地球》中杠杆省力的研究做了实验与记录数据两方面的铺垫。 相似文献
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胡传松 《西安文理学院学报》2018,(5)
随着现代制造业的快速发展,冲压生产也朝着高速度、高精度的方向发展,传统的人工上下料方式已不能满足现代冲床的使用要求,因此设计冲床自动上下料机械手具有重要的实践意义.根据45T冲床的结构特点以及实际生产需要,分析了自动卸料机械手在实际生产中的应用,并对其结构进行了设计,对机械手的齿轮回转机构、手部吸盘结构和机械臂结构进行了构建,并采用有限元方法进行了静力学分析和模态分析,结果证明该机械手满足冲床使用要求. 相似文献
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锥形螺旋回转叶片,是用机械输送物料的螺旋输送机的主要部件。本文将利用可展曲面与平面建立等距对应这一本质特征,给出锥形螺旋回转叶片展开计算与作图方法,仅供参考。 一、回转叶片对外界曲线方程的推导 圆柱螺线切线曲面被一个正圆锥面截断后所得到的曲面片,称为锥形螺旋回转叶片。 相似文献
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我国有关执行回转制度的规定见于《执行规定》和《民事诉讼法》第二百三十二条,条文规定的简单粗陋给司法实践操作带来了诸多困难。在司法实践中,有关执行回转案件的识别、执行标的的认知,执行回转中相关费用的负担等问题,是困扰法官实务操作的主要问题。在执行回转案件的识别问题上,不同的＂回转＂应当有不同的应对措施和程序,才能最大限度地保障当事人权益,实现程序公正和实体公正的平衡。在具体的执行过程中,＂行为＂、孳息、迟延履行金和迟延履行债务利息的回转各有不同的特点。在相关费用的负担上,应结合公平原则和具体操作的可行性进行具体的处理。 相似文献
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研究并实践陶行知先生“核心能力论”中的“自动力”学习理论,目的是激发学生“自动”的学习潜能,支持学生“自动”的学习行为,引导学生“自动”的学习合作,增强学生“自动”的学习内能。通过激发学生学习的“自动力”,可以培育学生学习的“新动能”。 相似文献
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贾宇向 《河南广播电视大学学报》2006,19(1):69-70
众所周知,电网谐波直接影响着整个电力系统的安全运行。文章综合分析了电网谐波对电阻、电感负荷、测量表计、电容器、整流装置、电网继电保护和自动装置、通信网络、电力线路、旋转电机、输电系统、变压器以及计算机等的影响。 相似文献
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对数字化机械创新人才的需求及现状进行了调查分析,提出在教学中以CATIA为平台,采用"基于项目学习"的教学方式,形成"一条主线、两块基石、三个层次"的创新人才培养体系。结合一个项目实例,对数字化机械创新人才培养过程进行了详细介绍。本研究有助于培养学生的创新能力、实践动手能力以及团队合作精神,以满足社会对机械人才的需求。 相似文献
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无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承．通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能．无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键．本文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统． 相似文献
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李有 《兰州石化职业技术学院学报》2012,(4):25-27
以机械及运输设备产业为例,利用我国1987～2011年间相关经济数据,就我国产业内贸易与技术进步的关系进行实证分析。实证结果表明,产业内贸易从长期来看能够显著地促进我国全要素生产率的增长,产业内贸易的生产率效应远大于国内研发的生产率效应。产业内贸易的生产率效应在短期由于受到吸收能力的制约表现出一定的时滞性。 相似文献
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张文 《四川教育学院学报》2009,25(1):33-36
心理旋转是人在头脑中想象和操作物体作视觉空间转换的过程。Shepard和Metzler从1971年开始对心理旋转的研究,此后有许多认知心理学家对心理旋转进行了大量的实验和验证。心理旋转的实验多以成人为被试,对它的发展性研究相对较少。当前大多数研究证实了在儿童4岁时操纵简单刺激物时就有了心理旋转能力;在心理旋转的准确性和匹配速度方面,中青年阶段都要优于儿童和老年人;在完成任务的速度上,儿童又优于老年人。心理旋转对早期儿童教育和中学教育都很重要,因此我们应在游戏和日常生活中培养儿童的空间知觉能力,根据儿童青少年的个体差异设置课程,改革中小学几何教学以提高儿童青少年的空间智能。 相似文献
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Achievement in mathematics, science, biology, chemistry, and other school subjects requiring abstract reasoning on spatial relationships is favored by mental rotation abilities, that is by the capability to mentally manipulate objects in space. This suggests the need to develop effective trainings aimed at improving mental rotation performance. Previous research focused mostly on practice with spatial tasks. Since motivational beliefs, gender stereotypes and self-confidence can affect performance, this research tested the hypothesis that a training including motivational aspects will be effective as well. Two intervention studies with high school students (n = 122 and n = 70 respectively) confirmed that a three-session-training based on allowing practice in adopting a holistic strategy to solve the mental rotation items or on fostering effective motivational beliefs increased the mental rotation scores up to 1 SD. The discussion focuses on the characteristics of effective trainings aimed at improving mental rotation abilities in high school students. 相似文献
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Philip A. Akpan 《Higher Education》1990,19(3):293-305
This paper discusses the machinery for higher education policy formulation and implementation in Nigeria with particular reference to the university system. It identifies the goal of national unity and national integration as a new addition to the university's traditional roles of manpower production, research and teaching. An analysis of the implementation of measures aimed at achieving national integration with emphasis on student recruitment is attempted. Two features are apparent, both of which are counter-productive to national integration. First, universities recruit their students mostly from the states and geopolitical regions in which they are located. Secondly, inter-regional migration of students is a one-way traffic - mostly from South to North. Measures to improve the achievement of national integration are also suggested. 相似文献
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《Learning and individual differences》1999,11(2):137-151
The structure of spatial ability in a population of academically talented youth was explored. Methods of Facet Theory and Multidimensional Similarity Structure Analysis (SSA) were used to analyze the correlational structure of performance on 14 types of figural spatial tests in 2 samples of subjects. As in previous research, a cylindrical wedge model was found to describe the underlying structure well. The facet of dimensionality was represented in a polar way with the three-dimensional tasks in the core of a radex-like configuration and the two-dimensional tests in the periphery. The facet of mental rotation was identified to play a modular role as two different subregions in the SSA solutions, one representing two-dimensional rotation and one representing three-dimensional rotation. Memory load was represented in a similar fashion in one of the projections. Speededness emerged as a separate dimension in one of the plots. Indications for the existence of one more facet were found. The results agreed quite well with findings of previous research in this area. 相似文献