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本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果推广到不确定系统．给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件. 相似文献
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本文主要对一类带有时变：状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果推广到不确定系统．给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件？ 相似文献
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孟建梅 《山东商业职业技术学院学报》2014,(2):115-118
研究一类基于异步切换的带有不确定性的中立时滞系统的鲁棒控制镇定问题．通过构造不同的Lyapunov泛函,基于平均驻留时间得到了闭环系统指数稳定的的充分条件,然后给出系统鲁棒镇定的控制器设计方法。 相似文献
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一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定 总被引：7，自引：0，他引：7
讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件． 相似文献
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甘乃峰 《鞍山师范学院学报》2015,(6):1-6
研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题。首先,介绍了一种新型的控制器———具有内部环结构控制器以及它的等价形式———典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论。 相似文献
7.
主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。先讨论无扰动的自由系统和有扰动的系统的稳定性问题,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出了使闭环系统具有一定的鲁棒性的充分条件. 相似文献
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张玉民 《鞍山师范学院学报》2006,8(4):1-4
研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法. 相似文献
9.
本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法。 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｉｍｅ ｄｅｌａｙｓ,ｄｕｅｔｏｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｌａｇｓ,ｆｉ ｎｉｔｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｔｉｍｅｓ,ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｔｉｍｅｓ,ｅｔｃ.,ａｐｐｅａｒｉｎｎｕｍｅｒｏｕｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄｎａｔｕｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｅｓ,ｏｆｔｅｎｌｅａｄｉｎｇｔｏｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓａｎｄｓｏｍｅ ｔｉｍｅｓｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ.Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｉｍｅ ｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｏｒｗｉｔ… 相似文献
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In this paper,the control of complex delayed networks with different nodes is proposed.Firstly,the stabilization of coupled networks with time delay is investigated.By constructing a Lyapunov function,a linear feedback controller design procedure for the networks is converted to the problem of solving a set of linear matrix inequalities.Then the results are extended to networks with both delayed dynamical nodes and delayed couplings.It is shown that the stabilization of complex networks is determined by the dynamics of each uncoupled node,coupling matrix and feedback gain matrix of networks.Two examples are simulated.In the first example,a network with 10 nodes consisting of Lorenz systems and systems proposed by Zhang in 2009 is given.It is found that the network states are divergent without control,and convergent under designed linear feedback controllers.In the second example,a larger network with 100 nodes consisting of delayed Chen systems and delayed Lorenz systems is given.The proposed method is also effective for large scale networks. 相似文献
13.
陈立群 《商丘师范学院学报》1996,(Z3)
基于极点配置推导出含延迟坐标系统镇定嵌入混沌吸引子中不稳定不动点的ＯＧＹ控制算法和预迭代控制算法，从而具体地揭示了极点配置与控制混沌镇定方案之间的联系． 相似文献
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Input-output approach to robust stability and stabilization for uncertain singular systems with time-varying discrete and distributed delays 总被引：3，自引：0，他引：3
Based on input-output approach, the robust stability and stabilization problems for uncertain singular systemswith time-varying delays are investigated. The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded and the time-varying delays include both discrete delay and distributed delay. By introducing a new input-output model, the time-delay system is embedded in a family of systems with a forward system without time delay and a dynamical feedback uncertainty. A sufficient and necessary condition, which guarantees the system regular, impulse-free and stable for all admissible uncertainties, is obtained. Based on the strict linear matrix inequality, the desired robust state feedback controller is also obtained. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method. 相似文献
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讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题. 相似文献
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利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。 相似文献
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陈衍峰 《通化师范学院学报》2014,(2):17-18
针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统,其中的不确定性满足范数有界不确定性,提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性． 相似文献