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徐明利 《湖州师范学院学报》2011,33(1)
从NURBS曲线构造原理出发,给出了一般的参数曲线插补基本实现过程.对于参数曲线插补所固有的速度波动广问题,从算法仿真和实验加工两个方面给出了验证.采用常见的CAM软件ProE辅助设计软件,验证了该技术方案的可行性. 相似文献
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针对非均匀有理B 样条 (non uniform rational B spline, NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出一种基于两级插补机制的NURBS曲线插补器方案,在主控端执行第一级插补,完成曲线预处理等粗插补工作;在运动控制端执行第二级插补,完成加减速及实时位置输出等精插补工作。同时,设计并开发基于ARM FPGA架构的实验平台,可用于两级插补器的实验验证,具有一定的现实参考意义。 相似文献
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参数曲线的通用插补算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的数控系统能够直接进行插补的曲线一般只有直线和圆弧两种,对于复杂曲线的加工,目前尚无一种通用的高精度算法。本文对参数曲线的插补算法进行研究,提出一种通用的变步长试探修正插补算法,为平面和空间的参数曲线提供了一个统一的插补计算方法。 相似文献
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复杂曲面笔式加工的直接插补算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对复杂曲面笔式加工时位于曲面上的空间曲线型刀具轨迹,给出一种直接插补算法.即对以投影方式形成的位于曲面上的空间曲线形式的刀轨,根据导动曲线和刀触点轨迹线之间的几何运动关系,通过泰勒展开近似得到刀触点轨迹线上插补点所对应的导动线的参数,再反求间接得到刀触点坐标,从而生成控制机床运动的指令.该方法的实现扩充了CNC系统的轨迹控制功能,提高了复杂曲面的加工效率.仿真结果表明算法可行而且有效.该算法也可以应用到整体曲面加工中. 相似文献
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本文主要对基于B样条类曲线的直接插补算法的曲线段间过渡问题进行了研究和阐述。B样条曲线是有多段曲线拟合而成的,插补计算时段间的平滑过渡是十分重要的,尤其是当采用预估校正的方法来确定参数时更需要注意段间的过渡情况。本文首先叙述了预估校正确定参数的方法,接着着重讨论了基于B样条类曲线插补计算时的段间过渡问题。最后用程序实现了插补算法,并给出了程序的测试结果。 相似文献
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基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法.对该算法原理进行研究,并由教学方法导出了直线插补和圆弧插补的偏差函数.分析了传统算法及改进算法的插补速度及插补精度. 相似文献
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李红 《西安铁路职业技术学院学报》2008,(3)
所谓插补就是“数据密化”的过程。在对数控系统输入编程轨迹的特征点坐标后,数控系统根据这些信息运用一定算法,实时地计算出各个中间点的坐标,从而对各坐标轴进行脉冲分配,完成曲线加工。插补不仅应保证精度要求,更应算法简单,满足控制的实时性要求。本文针对非参形式二维曲线及参数形式任意空间曲线,提出了一种基于反馈校正思路的插补算法。 相似文献
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现代运动控制系统一般都通过插补算法实现各种直线、曲线的运动。插补算法的目的就是为了实现被控对象以给定的速度沿着制定的路线运动。文章先提出了逐点比较法,然后建立了基本的直线插补,引入了速度控制算法,并比较了两种算法的优劣。 相似文献
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徐建方 《常州技术师范学院学报》2000,6(4):28-30,27
本文对传统的数控直线插补方法进行了算法改进,使插补过程中各坐标轴分配的脉冲序列保持均匀,以克服步进电机失步问题,提高了插补精度。 相似文献
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三次样条曲线轨迹规划的实现方法 总被引:3,自引:0,他引:3
样条插补是新一代数控系统在加工复杂曲面时所采用的核心技术。本文提出了一种可控插补精度的三次样条曲线插补算法,并在国产MCT8000系列运动控制器上实现。该算法可广泛应用于多轴联动数控系统和快速成型RP(rapid prototyping)系统,加工和生成任意复杂的零部件。 相似文献
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通过引入符号参数使四象限圆弧插补公式由四种形式统一为一种,经过象限边界处理的起点坐标的正负决定符号参数的起始值,插补点过象限时,只需改变符号参数的符号一次即可,使四象限圆弧插补编程统一化、简单化。只有当插补点与终点处于同一象限且从插科方向看终点又在当前插补点前方时,才进行终点判别,而不必每插补一次都要进行终点判别,从而提高了插补速度。可插补整圆。 相似文献
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数控机床轨迹控制原理的仿真研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了数控机床的轨迹控制原理,对插补算法进行了介绍,并采用Visual Basic语言设计了一个轨迹控制原理仿真系统,实现了对线和圆的轨迹的平面运动仿真。 相似文献
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付凯 《金华职业技术学院学报》2007,7(2):17-20
根据DDA插补算法的基本思想,提出了一种DDA圆弧插补改进算法,介绍了该算法的基本原理和实现算法。比较传统的插补算法,对插补改进算法的误差进行了具体的分析,结果表明DDA圆弧插补改进算法具明显的优势,可以有效提高计算精度和计算效率。 相似文献