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相似文献
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1.
吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引  相似文献   

2.
毛磊 《发明与创新》2003,(11):23-23
吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引导柔性和智能化水平。据悉,产品整车已实现国产化,性价比优良。吉大同时开发的另一种视觉导航无人驾驶智能车辆———区域智能交通车辆系统,引起业内人士的关注。在欧洲,这种系统也被称为CyberCarSystem,是智能车辆应用领域的一个新突破。CyberCar是一种微型低…  相似文献   

3.
《科学大众》2013,(Z2):34
中国北斗导航卫星优势:互动北斗系统具备在任何时间、地点为用户确定其所在的地理经纬度和海拔高度的能力。北斗系统能使用户知道自己的位置,还可以告诉别人自己的位置,特别适用于需要导航与移动数据通信场所。美国导航卫星GPS优势:成熟GPS几乎已经成为卫星导航的代名词,其实它只是美国的卫星导航系统。GPS原是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统。现  相似文献   

4.
用GPS来战斗     
全球定位系统(GPS)的全称是导航全球定位系统。它是用导航卫星来进行计时和测距,从而确定用户准确位置的定位系统。也就是说,它是利用一组发布时间信息和轨道数据的人造卫星,对地球上任一时刻的任一地点进行连续定位的导航定位系统。近年来,俄罗斯军方越来越多的专家指出,“21世纪的战场空间将充满噪声,而不是信息。面对以信息战为基础的武器体系,敌方将肯定采用电子干扰手段,并破坏脆弱的GPS。因而,以GPS为基础的战场信息技术可能是建立在一种不牢靠的基础之上。”因此,俄军从2004年开始升级GPS导航卫星系统,以确保不失去新世纪战场空…  相似文献   

5.
本文对水下惯性导航零速修正技术进行了研究,扩展了零速修正的内涵,用二次曲线拟合算法估计纯惯导状态下的速度误差变化,以补偿导航误差;用速度匹配卡尔曼滤波对纯惯导状态下的姿态误差进行估计和补偿,并利用车载数据进行了仿真。试验结果表明,用零速修正技术能有效的提高纯惯导状态的导航精度。  相似文献   

6.
<正>不得不"透气"的潜艇现在的飞机、汽车、轮船,乃至个人的手机,都是通过全球定位系统(GPS)来导航的,但潜艇却有些特别。潜艇固然也用到了GPS,但仅仅在浮出水面的时候;在水下的时间,它则是通过一种叫"加速度测量仪"的装置来导航的。原因无他,盖因为GPS信号是一种电磁波,而电磁波不能钻透很深的水体。那么,加速度测量仪又是如何导航的呢?设想一艘潜艇从某个已知的位置出发,在每一次转弯或  相似文献   

7.
针对国内火车车辆生产企业关于轮轴在检测过程中,常采用天车吊运或人工推移方式造成的检测效率低、劳动强度大、自动化程度低等问题。研究设计了一种火车车辆轮轴智能运输机器人,在设计上采用PLC控制器为控制核心,计算机进行监控,专家系统进行智能判断,集成多种传感器采集路况信息。通过舵轮系统完成移动,电磁导航方式进行导航,特制推杆推移轮轴,最终实现火车轮轴的自动化运输。经过研发及现场试验,实现了火车轮轴在检测过程中的高效、可靠、智能化的自动传输过程。  相似文献   

8.
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。  相似文献   

9.
本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。  相似文献   

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<正>基于集成度与实用性考虑,提出一种新的能够完全不受外界干扰的矿厂卸料小车航位推算装置设计,既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关排除惯性导航算法的延时误差,将小车的航迹信息显于TFTLCD上。通过实地实验测试,该系统的测试结果满足实际应用的需求。  相似文献   

11.
目的分析西藏地区藏族2型糖尿病患者伴发血脂代谢异常情况,探讨血脂异常对糖尿病患者引起血管并发症方面的临床意义。对象2006年9月至2008年9月在本院住院的藏族2型糖尿病患者112例。方法所有患者根据有无合并血管病变分为两组,两组的血脂检测情况进行对比,同时与154例健康体检者进行比较。结果T2DM患者较对照组血脂显著异常,伴有血管合并症的T2DM患者较无血管合并症的T2DM患者血脂异常情况更明显。  相似文献   

12.
技术创新型企业具有开放性、非平衡性、非线性、涨落性,是一个自组织系统,技术创新型企业具有自主性、自适应、自催化、自调控等自组织特征。技术创新型企业的自组织运行需要一定的社会环境。  相似文献   

13.
加布 《西藏科技》2010,(2):30-30
目的为调查研究林芝地区工布江达县猪旋毛虫发病现状、感染率、流行动态、流行病学特点。方法应用购自河南百奥生物工程有限公司的猪用旋毛虫快速诊断试纸条,对工布江达县3个点(措高乡、株拉乡、个体养殖基地)200头猪进行血清学检测。结果工布江达县猪旋毛虫血清学阳性率为零。结论调查表明全县范围内经过一年两次的驱虫,工布江达县猪旋毛虫病的防治总体取得了显著成效。  相似文献   

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程忠红  韩富贵 《西藏科技》2010,(2):26-27,29
西藏的民俗文化博大精深,怎样使旅游者在较短的时间内了解体验,是西藏旅游开发要考虑的问题。本文将在对拉萨桑木民俗村个案的调研基础上,对其存在的问题进行了解析,提出了对拉萨民俗村旅游资源开发的对策。  相似文献   

15.
研究拉萨SOS儿童村儿童的体格状况和生长发育情况。调查结果发现儿童的身高、体重、胸围和坐高的发育符合一般的生长发育规律,随着年龄的增大而增加。与1982年拉萨市城区儿童比较,7-14岁的儿童在身高、体重、胸围和坐高各方面大多数都有不同程度的增长,增长值最高的年龄组男孩子为12和14岁组,女孩为10、11和14岁组。但总体情况不容乐观,与全国其他城市同等年龄儿童比较差距甚大,这与高原缺氧、儿童缺乏体育锻炼和饮食结构的不合理等有关。建议所有教育工作者、医疗卫生工作者和家长,加强学习,提高认识。  相似文献   

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本文针对改则县重大动物疫病流行现状进行分析,并提出了相应的建议.  相似文献   

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设K为代数闭域k的有限生成扩域.C:f(x)=ayn为K上曲线,其中f是k上至少有3个单零点的多项式且n>3是正整数,n不是域k的特征的倍数,再设a■Kn,那么曲线C不能定义在k上,即曲线C:(x)=ayn不会k(a)同构于一条k上的曲线.  相似文献   

19.
格桑 《西藏科技》2007,(8):55-56,59
本文根据西藏地区1971—2000年的汛期逐日降水资料,分析汛期极值降水日数、一日最大降水量、极值降水指数、极值降水量等极值降水统计特征时空分布规律,得出了一些有意义的结论。  相似文献   

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按照藏农厅字[2008]42号和43号的通知精神,全面系统地对措勤县进行了流行病学调查,现将调查情况汇报如下:  相似文献   

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