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1.
齐春燕 《内江师范学院学报》2009,24(4):25-28
研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计．利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法． 相似文献
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一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定 总被引：7，自引：0，他引：7
讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件． 相似文献
4.
一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用． 相似文献
5.
针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器.然后,利用不等式技巧以及LMI(线性矩阵不等式)的处理方法,得出了不确定连续关联系统存在分散鲁棒保性能控制器的判据和设计方法.有关算例验证了所得结果的可行性和有效性. 相似文献
6.
研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法． 相似文献
7.
主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。先讨论无扰动的自由系统和有扰动的系统的稳定性问题,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出了使闭环系统具有一定的鲁棒性的充分条件. 相似文献
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针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。 相似文献
9.
针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K. 相似文献
10.
针对带有状态和控制滞后的强结构不确定变时滞关联系统,研究了分散鲁棒控制器的设计问题.结合不等式技巧和LM I(线性矩阵不等式)处理方法,给出了系统的分散鲁棒控制器的存在判据和设计方法,进而讨论了最优分散鲁棒控制,得到一个凸优化模型,相应算例验证了结论的可行性和有效性。 相似文献
11.
一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式. 相似文献
12.
本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题．通过作相应的变换将模型降阶．基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论．同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法． 相似文献
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The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening,friction,etc. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics,hydraulic servo systems also have large extent of model uncertainties. To address these challenging issues,a robust state-feedback controller is designed by employing backstepping design technique such that the system output tracks a given signal arbitrarily well,and all signals in the closed-loop system remain bounded. Moreover,a relevant disturbance attenuation inequality is satisfied by the closed-loop signals. Compared with previously proposed robust controllers,this paper's robust controller based on backstepping recursive design method is easier to design,and is more suitable for implementation. 相似文献
14.
不确定系统的保性能控制问题[1]引起了人们的极大关注,许多学者作出了积极有效的探讨[2-6].本文针对不确定性满足强结构,且同时带有非线性摄动的时滞系统的保性能控制问题,利用线性矩阵不等式,给出了有记忆状态反馈保性能控制器的设计方法.1问题描述考虑以下状态方程描述的不确 相似文献
15.
ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｉｍｅ ｄｅｌａｙｓ,ｄｕｅｔｏｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｌａｇｓ,ｆｉ ｎｉｔｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｔｉｍｅｓ,ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｔｉｍｅｓ,ｅｔｃ.,ａｐｐｅａｒｉｎｎｕｍｅｒｏｕｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄｎａｔｕｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｅｓ,ｏｆｔｅｎｌｅａｄｉｎｇｔｏｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓａｎｄｓｏｍｅ ｔｉｍｅｓｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ.Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｉｍｅ ｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｏｒｗｉｔ… 相似文献
16.
文章基于线性矩阵不等式（LMI）方法和Lyapunov稳定性理论,研究参数不确6定算子时滞系统的非脆弱保性能控制问题,提出非脆弱状态反馈保性能控制器的存在条件和设计方法,在此基础上,通过建立和求解一个凸优化问题,给出最优保性能控制律的设计。最后用数值算例说明方法的有效性。 相似文献
17.
讨论了一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件和状态反馈弹性控制器设计方法,使系统指数稳定。所得条件具有较小的保守性,且可以很方便的求解指数稳定度。 相似文献
18.
王君 《常熟理工学院学报》2008,22(2):88-91
针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法．运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果． 相似文献
19.
主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件. 相似文献
20.
The robust stabilization problem for a class of uncertain linear time-delay systems containing sector saturating actuator
is considered in this paper. The uncertain time-delay systems under consideration are described by state differential equations
with time-varying unknown-but-bounded uncertain parameters and delayed state. The delay is assumed to be constant bounded
but unknown. The new criterion of delay-dependent robust stabilizability for uncertain time-delay systems is presented and
the corresponding robust memoryless state feedback controller is derived in terms of the solutions of several linear matrix
inequalities (LMIs). Numerical example is presented to illustrate the obtained results.
Project supported by the Natural Science Key Foundation of China (NSFC: 69934030) and the Excellent (Youth) Teacher for Teaching
and Research Award Foundation in Institutions of China. 相似文献