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为了更好地帮助下肢功能障碍者进行居家下肢康复训练,重获行动能力,走向独立生活,设计一种基于轮椅的智能多姿态下肢康复训练设备控制系统。该系统选用STM32F103系列单片机作为主控芯片,采用模块化设计思想,对人机交互模块、运动控制模块、姿态变换与下肢康复训练模块的软硬件进行设计。实验结果表明,人机交互摇杆按键控制姿态变换成功率能达到97.5%,语音和手机平板APP的控制成功率也能分别达到92.5%和95.3%。控制系统运行稳定,为进一步完善智能多姿态下肢康复训练设备奠定了基础。 相似文献
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缺少软件控制系统的康复训练设备难以被用户操作,在Android平台上为下肢训练轮椅设计一套人机交互软件系统,旨在帮助用户通过使用该系统简单有效地控制轮椅设备,提高患者训练效果。利用Android集成开发工具ADT在Android智能设备上设计完整的图形用户界面系统,并使用该系统与下肢训练轮椅进行语音控制实验。结果表明,该人机交互系统能够实时控制轮椅的运动状态。 相似文献
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在对一例学龄期脑瘫儿童开展的运动康复训练中,采用观察法和访谈法收集资料,据此制订个别化康复训练计划,并分阶段予以实施。训练后,该儿童在下肢运动功能方面取得明显改善,表明运动疗法在治疗学龄期脑瘫儿童的肢体功能障碍、矫正运动姿势异常、提高个人的活动能力、增强其社会参与的适应性等方面都有明显的促进作用。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(11)
PLC课程实践性强,为了达到良好的教学效果必须配备实验装置进行大量的实践训练。PLC的控制对象变化多样,想要对每种控制对象都开发实物实验装置不仅不现实,而且花费较大。利用计算机仿真软件进行虚拟仿真实验,虽然可以解决PLC实验教学中进行实物实验困难较大的问题,但不涉及硬件接线调试,对学生工程能力的培养造成缺失。针对上述情况,设计了以单片机为核心的虚拟负载实验装置,借助组态软件丰富的资源,可构建出形象逼真的控制模型,同时利用单片机设计的硬件接口电路实现硬件接线方面的训练。实践表明,这种软硬件结合的实验装置对PLC.的实践教学效果明显。 相似文献
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PLC、单片机技术在工业领域应用广泛,如把工矿企业的控制对象搬到学校,对训练学生PLC、单片机综合设计能力将起到很好的作用。由于控制对象形象直观、真实,能激发学生学习PLC、单片机等课程的兴趣和积极性。许多院校都有PLC、单片机实验箱和实验设备。但使用起来有一定的局限性,大多数只做一些固定的实验内容。我院研制了“PLC、单片机综合实验外设模拟系统”。它模拟了工业控制对象,可以随意组合构成多种控制要求,以满足不同层面的需要,可用于综合实验、课程设计、毕业设计、科技制作培训等环节。作为控制对象,既可用PLC控制,也可… 相似文献
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李旭 《中国科教创新导刊》2012,(28):143-143
作为聋儿的第一任教师的家长,合理的康复训练内容的安排,科学的康复训练方法的运用,是否严格遵循康复训练的原则,一些注意事项的掌握情况,以及对家庭康复教育的正确认识都直接影响着人工耳蜗术后的康复效果.植入后患儿需对人工耳蜗提供的声音有一个熟悉、学习过程,需要结合训练逐渐适应,这其中家庭支持、期望值及科学训练对人工耳蜗植入后的成功与否有十分重要的作用.为使聋儿最终达到语言交流,术后康复训练十分重要. 相似文献
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开发一种基于虚拟场景的踝关节训练软件系统,利用踝关节康复训练器械,使患者在虚拟环境中进行踝关节主动康复训练,并能对患者进行康复评估。该系统由下位机硬件和上位机软件构成。硬件系统基于STM32F103ZET6单片机进行开发,MPU6050传感器采集踝关节活动度,通过蓝牙传至上位机。软件系统包括患者信息模块、虚拟场景训练模块和人机交互模块。采用ADO数据接口访问SQL Server数据库对患者的信息进行管理。虚拟场景训练模块在Visual Studio 2010的MFC和DirectX SDK 9.29开发环境下,基于DirectX 11应用程序接口和VC++编程语言开发,实现了旋转魔方的虚拟场景构建。使用MFC中的编辑框,实时显示踝关节运动角度。系统挑选15名健康正常人为踝关节角度测试的受试者,对系统进行可靠性测试。结果显示, 其组内相关系数大于0.85,说明系统具有良好的可靠性。 相似文献
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足球作为一项对运动员下肢爆发力要求较高的竞技项目,运动员的下肢爆发力水平会对竞技成绩产生重要影响。基于此,以六安职业技术学院体育学院足球专项运动员为实验对象,划分为实验组和对照组,每组15人,运用实验调查法考察了振动结合灵敏训练法在足球运动员下肢爆发力训练中的作用。实证分析结果表明,实验组和对照组在实验前进行T检验,p>0.05,说明实验前两组数据不具备显著差异;实验组和对照组在实验后进行T检验,p<0.01,说明实验后两组数据具备显著差异;振动结合灵敏训练实验组与对照组相比,振动结合灵敏训练对受训者的对纵跳能力、立定跳远能力、下肢半蹲最大力量、20米冲刺跑能力均有显著的正向影响,假设H1、H2、H3、H4均得到验证,说明振动结合灵敏训练法能够有效提高足球运动员的下肢爆发力水平。 相似文献
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刘芹 《南阳师范学院学报》2012,(11):45-49
通过对颜师古《汉书注》音切声韵分别系联后考察师古韵类开合口和重纽的性质,认为师古音切韵类开合关系相当一致,唇音字不分开合;师古音切喉牙唇音重纽韵在反切下字上无对应关系,不能用师古的反切下字定被切字属于寅A类或寅B类重纽韵字。 相似文献
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黄瑞云 《黄石理工学院学报(人文社科版)》2010,27(2):11-14
文章从思想内容、语言风格对《庄子》杂篇进行分析,将杂篇十篇分成四类。其中只有《庚桑楚》篇表现老子的政治思想;《寓言》篇阐述庄子的文章特色;《徐无鬼》、《则阳》、《外物》、《列御寇》四篇系杂凑成篇,内容庞杂,其中只有批判仁义、反对战争等内容与道家思想一致,大多与道家无涉;《让王》、《盗跖》、《说剑》、《渔父》更与道家毫不相干,其中夹有一些内容貌似道家概念,实质上并不相同。 相似文献
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马超 《商丘职业技术学院学报》2013,(4):86-87
形训的产生建立在汉字的基础之上,汉字中意符字的大量存在及象形字在整个汉字体系中的基础地位,为形训提供了依据。形训的缺陷也是由汉字自身的条件决定的,汉字形体表意不明确,并且具有时代性。因此,正确把握其形体与意义之间的联系是很困难的。形训具有文化学价值,对于字形主观性的说解,往往会包含各个时代不同的文化心理。 相似文献
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李绍林 《暨南大学华文学院学报》2014,(2):60-68
语法教学是中级汉语综合课的主要教学任务,本文指出这门课的语法教学在语法例释和练习方式上的问题,然后根据综合课语法点各自的特点分出4类语法点:(1)依赖语境的语法点;(2)同现词语的语法点;(3)适配人称的语法点;(4)满足数量的语法点。再根据语法点的类型,设置了6个针对性的练习题型,以便真正发挥练习的作用。 相似文献
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为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器（DSP）为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。 相似文献
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研究了Koch曲线的Hausdorff测度的上、下界的估计,得到两个结论.其一,考虑了一种部分覆盖,利用这个覆盖计算出了Koch曲线的Hausdorff测度的一个新的上界估计值Hs（K）≤14099566×38476s≈0.587847293.其二,导出一个估计式μ（V）≤1.88｜V｜s,并结合质量分布原理得到了Koch曲线的Hausdorff测度的一个更好的下界估计值Hs（K）≥0.531914893. 相似文献
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近来流行的“被＋X”结构说略 总被引：1，自引：0，他引：1
本文对近来流行的＂被＋X＂结构进行了分析,认为＂被＋X＂结构具有以谓词性功能为主的句法功能,分析了X具有双重施事的语义特点,总结了＂被＋X＂结构的想象性和简洁性的语用价值及其分布的语用环境,剖析了＂被＋X＂结构形成的文化心理,进而预测了这一结构的能产性及其在发展中产生的新问题。 相似文献
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文章以浙江省某本科院校582名18～23岁大学生为研究对象,测定了他们的身体成分和心肺功能状况。研究结果显示：男生在体重、身体质量指数、去脂体重、肌肉重量等17项指标上得分高于女生,且男女生存在显著差异。而女生则在脂肪量、体脂率、水肿指数、躯干脂肪量等7项指标上得分高于男生,且男女生存在显著差异。在脂肪控制和肌肉控制方面,男生比女生更需要减脂、增肌,两项指标均存在显著的性别差异。女生功能能力和最大摄氧量均低于男生,且统计检验表明男女生存在显著差异。 相似文献
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从探讨运动员竞技能力系统发展的一般特征出发,结合实例介绍灰色多变量预测模型在运动员竞技能力系统发展中的建模、预测方法,并通过与单因素模型的实际对比,阐述灰色多变量预测模型的实用价值和应用前提,为运动训练及其他体育领域的灰色预测提供了一种方法与思路。 相似文献