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图像分割是AI领域中一个重要的分支,是机器视觉技术中关于图像理解的重要一环。近年的自动驾驶技术中,也需要用到这种技术。车载摄像头探查到图像,后台计算机可以自动将图像分割归类,以避让行人和车辆等障碍。近年来传统分割算法不断被科研工作者优化和组合,相信会有更多的分割新算法井喷而出。 相似文献
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为高精度实现复杂环境中的行人检测,提出了基于D-S证据理论的红外图像行人检测方法.首先采集行人检测的红外图像,采用梯度计算方法提取红外图像的HOG特征,并将待检测图像获取感兴趣区域,提取Sc SPM特征,然后将2个特征作为D-S证据理论的证据体,利用模糊概念和模糊插值法获取特征函数以及基本概率赋值函数值后,完成特征融合,最后根据D-S证据理论的证据决策规则完成行人检测.经试验结果可得:该方法具备精准的特征识别和提取性能,可精准完成单个行人、多个行人以及各种复杂环境中的行人检测,具备良好的行人检测性能. 相似文献
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正疲劳驾驶是造成交通事故的一大重要因素,目前已发展为国内外交通安全研究热点之一,对疲劳驾驶的研究具有重大的社会意义。本文将检索到的涉及图像分析的疲劳驾驶专利申请进行人工去噪、标引梳理、归纳总结,分析了该领域的申请趋势、技术原创国、申请人,力求还原基于图像分析的疲劳驾驶技术的国内外研究现状、研究热点与发展趋势,以期为我国疲劳驾驶检测技术的进一步发展提供信息参考。 相似文献
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《科技广场》2017,(5)
智能汽车的核心技术是行人检测,而行人检测对行人安全、驾驶员具有重大意义,所以此项研究已经成为计算机视觉、智能车辆等领域的前沿研究课题。行人检测通常可分为感兴趣区分割、目标识别两阶段。基于距离的感兴趣区分割法鲁棒性很强,可以克服行人服饰、姿态与光照等因素的影响,由于需配置仪器如立体视觉测距、雷达等,经济成本高,算法也比较复杂。基于统计分类的目标识别法以提取行人图像特征为前提,然后通过统计学习法建立相应分类器(如Adaboost分类器、SVM分类器等)。该方法稳定性、通用性比较高,不过需要以寻找有效、稳定的目标属性或者特征为前提。随着时代发展,计算机技术的日新月异,测距手段以立体视觉的分割法所需的运算成本、经济成本会大大降低,因此基于立体视觉的ROIs分割技术将受到更多的关注,将运用立体视觉技术进行ROIs分割。由于轮廓曲线描述,受姿态、光线变化以及行人服饰等因素影响较小,边界是目标的分界线,是行人识别的重要特征。 相似文献
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<正>随着科技的发展,自动驾驶技术已经从理论走向了实践。自动驾驶技术可以提高运输效率,减少人为错误和事故,降低交通拥堵和能源消耗等。在全球范围内,许多国家和地区都在对自动驾驶车辆进行研发和应用。中国也在积极推动自动驾驶技术的发展,其中广州、郑州等省会城市早已在公共交通领域开展相关探索, 相似文献
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自动驾驶汽车技术轨道具有高度的复杂性和不确定性,对企业创新战略规划和产业政策制定带来了巨大挑战。本文基于1995—2018年自动驾驶汽车专利数据,综合运用社群分析、主路径分析等方法对自动驾驶汽车的技术热点、发展脉络和主导路径进行了系统分析,在此基础上结合主导企业战略和产业发展实践揭示了自动驾驶汽车技术轨道演进的路线、方向和驱动因素。研究发现：（1）1995年以来自动驾驶汽车领域先后形成了十个主导的技术社群,技术发展具有明显的阶段性和群组化特征。（2）自动驾驶汽车技术主导路径经历了融合-分离-再融合-再分离的过程,技术焦点从辅助驾驶向部分自动驾驶继而向复杂场景的自动驾驶技术逐渐演进。（3）当前自动驾驶汽车技术存在两种不同的演化路径和发展方向,未来的技术轨道演进将由技术、市场与政策多重因素共同决定。 相似文献
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《中国科技论坛》2019,(7)
自动驾驶技术作为人工智能领域的先驱者,其发展受到制度等因素的掣肘,回应型的制度创新是自动驾驶国际竞争格局下的必然选择,而当前的技术发展正处于道路测试阶段,围绕道路测试的制度创新已成为最迫切的问题。通过梳理既有自动驾驶道路测试制度发现,制度学习和制度竞争是其制度形成的主要路径,但这种制度创新也并非完美无瑕,中国当前的制度存在背离法治原则、部分规范笼统、缺乏公众参与、社会影响存疑四大难题,致使自动驾驶技术在国际竞争处于劣势。理想的自动驾驶道路测试制度应该尽可能鼓励创新测试和防控高概率的安全性风险,并确立"中央制度框架+地方竞争规则"的制度体系,保障中国的自动驾驶技术在国际竞争中处于领先地位。 相似文献
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<正>自动驾驶无需驾驶员的操作车辆就能正常行驶,这离不开车辆获取环境数据以及对这些数据进行分析处理后对车辆进行控制,本文以数据、算法和芯片对自动驾驶技术进行分类,并对苏州自动驾驶专利技术的技术分支的代表性专利、重要技术进行了分析。 相似文献
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人工智能技术现在已经被广泛的应用到多个领域中,并且对改善生活质量具有重要推动作用,被越来越多的人们所接受。将人工智能技术应用到汽车自动驾驶中,可以直接颠覆整个汽车和相关行业生态,同时还能够改善传统驾驶方式,降低交通风险。本文主要对汽车自动驾驶的发展现状及人工智能技术在自动驾驶领域的的应用方向进行了简单分析。 相似文献
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<正>司机连续长时间驾车后将会产生疲劳,疲劳将导致司机心理、生理机能的失调,从而导致驾驶机能下降。疲劳驾驶是当今社会导致交通事故的重要原因。为了减少疲劳驾驶带来的危害,疲劳驾驶自动预警系统应运而生。疲劳驾驶自动预警系统通过各类传感器检测驾驶人状态,并对其状态进行评估;当评估为疲劳时,通过报警提示提醒驾驶人关注自身状态。疲劳驾驶自动预警能够有效降低由疲劳驾驶引发的交通事故。 相似文献
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在气象学上,云是悬浮在大气中的大量小水滴或冰晶微粒组成的可见聚合体.冰晶自动监测仪器主要用于云雾实验室自动监测催化剂人工冰核气溶胶核化增长成为冰晶,并获得冰晶的图像和数量.自主研发冰雪晶自动识别读数系统,一直是我国人影催化剂自动定量检测技术攻关的重要方向.2009年,中国气象科学研究院与中国兵器科学研究院联合研制出激光云粒子探测仪器样机,取得初步成果.在此基础上,2013年1月至2015年12月,在国家公益性行业(气象)科研专项"人工影响天气催化剂自动化定量检测技术研究"项目的支持下,中国气象科学研究院联合中国兵器工业第209研究所和山西北方晋东化工有限公司开展人工影响天气催化剂自动化定量检测技术研究,针对我国人影催化剂检测中自动定量难题,成功研发可提供人工冰晶和焰剂气溶胶的数浓度、分布谱和图像的监测仪器及其配套软件,结合云室等装备建成人影催化剂自动检测系统,有效提升了我国人工影响天气催化剂成冰核率定量检测的自动化水平. 相似文献